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  • 简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

  • 标签: 迭代最近等值线算法 重力匹配 辅助导航 实时
  • 简介:应急问题最显著的特点表现为时间的紧迫性。本文针对应急系统多点出救的特点,研究了消耗速率为函数的连续型应急资源调度模型。该模型以最早应急时间为目标,给出了最早应急时间的求取方法,数值算例表明了算法的有效性和实用性。

  • 标签: 管理科学与工程 应急系统 调度模型 应急时间
  • 简介:提出了求解线性规划(LP)问题的一种新方法-筛选迭代算法。它通过筛选n维LP问题的n个控制约束方程(不添加驰变量)的方法求得LP问题的最优解。

  • 标签: 线性规划 筛选法 迭代法
  • 简介:研究了GPS软件接收机捕获算法;针对常规时域串行搜索算法速度慢和并行码相位频域搜索算法FFT计算量大等缺点,采用常规串行捕获算法牙口频域并行码空间捕获算法相结合的混合搜捕算法来实现对空中可见卫星的捕获;针对信号较弱情况下的卫星捕获,采用了非相关积分捕获算法;设计了中频信号仿真器,并使用其产生的仿真信号对捕获算法进行了验证。测试结果表明,混合搜捕算法能够为软件接收机提供较快的捕获能力,非相关积分捕获算法能够有效地实现微弱信号的捕获。

  • 标签: GPS软件接收机 捕获 微弱信号 信号仿真器
  • 简介:在定积分的计算中,常遇到这类定积分:integralfromn=atob(f(x)sinxdx或integraln=atob(f(x)cosxdx),其中积分区间[a,b]为[0,π/2]、[0,π]或[0,2π]。对此我们习惯上直接用数次分部积分法进行计算,求出其值。但其过程有时非常复杂,给计算带来麻烦。如:

  • 标签: 定积分 分部积分法 积分区间 连续导数 导数值 计算函数
  • 简介:本文导出了一种三堆离散富氏变换(DFT)的快速多项式变换(FPT)算法,并对该算法的计算量与通常所用算法(行列法)进行了比较,最后对算法的优劣作了总结.

  • 标签: 算法 FPT DFT 快速多项式变换 三维 富氏变换
  • 简介:研究Krylov子空间广义极小残余算法(GMRES(m))的基本理论,给出GMRES(m)算法透代求解所满足的代数方程组.深入探讨算法的收敛性与方程组系数矩阵的密切关系,提出一种改进GMRES(m)算法收敛性的新的预条件方法,并作出相关论证.

  • 标签: 预条件 残余 极小 广义 GMRES(m)算法 新算法
  • 简介:提出了求解线性规划问题的一种新方法--基解算法.它是一个不需引入人工变量,不必预先求出一个可行基的直接求解算法.

  • 标签: 线性规划 基解算法 最优基可行解
  • 简介:布谷鸟搜索算法是一种新型的智能优化算法.本文采用截断取整的方法将基本布谷鸟搜索算法用于求解整数规划问题.通过对标准测试函数进行仿真实验并与粒子群算法进行比较,结果表明本文所提算法比粒子群算法拥有更好的性能和更强的全局寻优能力,可以作为一种实用方法用于求解整数规划问题.

  • 标签: 整数规划 布谷鸟算法 粒子群算法
  • 简介:介绍了层析成像技术的图像重建算法,并从正向问题数学模型的简化和反向问题数学模型的映射结构的角度比较了各种算法的特点和优劣。研究表明:用本质是线性算法的各种变换方法重建图像存在严重失真,而卷积滤波的引入可以使变换方法的重建效果有所改善;基于导数搜索的迭代算法对初始值依赖性强、收敛速度慢并且容易陷入局部最优解;基于Fourier变换的方法具有本质的局限性;小波变换则可以同时刻画图像时域和频域的细节特征;有限元法通过重建对象像素的智能划分可以简化正问题的复杂性;而具有物理背景的蒙特卡罗法、模拟退火法、遗传算法、粒子滤波法及神经网络法更适合于复杂且非线性的图像重建;智能化、仿生化、并行化以及各种算法的融合是层析成像图像重建算法的发展趋势。

  • 标签: 层析成像 图像重建算法 多相流
  • 简介:在计算科学和逼近理论的许多领域,无网格法是近期研究的一个重要课题。国际上已提出了十余种无网格方法。无网格方法首先需要布置合理的粒子点,才能建立格式模拟实际问题。

  • 标签: 无网格方法 算法 逼近理论 计算科学 无网格法 粒子
  • 简介:基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差.给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正.仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义.

  • 标签: 算法 AUV 仿真结果 导航 力传感器 无源
  • 简介:参数定义在矩形域与三角域上的DeBoor递推算法在曲面造型中得到了广泛的应用,该文介绍了矩形域与三角域上的DeBoor递推算法,并研究了在控制点存在扰动与计算过程存在舍入误差的情况下对曲面计算的影响.

  • 标签: “De Boor递推算法” B样条 b—patch 误差分析 矩形域
  • 简介:本文介绍了一种求解大规模下三角结构线性规划问题的原始一对偶嵌套分解算法,并以CPLEX9.0作为核心求解器将算法实现。原始—对偶嵌套分解算法将原问题分解成一系列子问题,每个子问题既可以收到来自前一阶段子问题的价格信息,又可以收到来自后一阶段子问题的资源信息,较传统嵌套分解算法具有更加平衡的信息传递方式和良好的收敛性。实验数据表明,该算法在求解较大规模、稀疏度较小、耦合度较小的下三角结构线性规划问题时,相比单纯形法,在时间效率上有明显提高。

  • 标签: 线性规划 嵌套分解算法 原始-对偶分解 CPLEX 单纯形法
  • 简介:姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考。

  • 标签: 捷联姿态算法 精度 圆锥运动 比较
  • 简介:通过分析目前常用的传统视频测速的基本原理,针对摄像机安装高度、视场角、倾斜角等参数易受外界环境影响而产生误差这一缺点,依据摄像机的成像原理及三维空间中的仿射变换建立了三维投影模型,并以高速路上两平行道路标线所构成的矩形作为参照物,利用其几何特性确定了实际空间中的点与其像点间坐标的对应关系,提出了改进算法;最后,通过仿真实验对改进算法进行了验证,结果表明该算法较为准确,具有较好的实用性。

  • 标签: 视频检测 车辆测速 三维投影模型 仿射变换 道路标线
  • 简介:不论机械引信、全电子引信还是机电一体化引信,都利用传感器对环境、目标进行探测,获取信息,并加以识别和处理,用于对战斗部安全保障和炸点控制。通常,钻地弹自适应引信利用加速度传感器测量弹体侵彻过程的加速度信号,一方面运用数字信号处理技术提取加速度信号的特征信息,如加速度幅度、拐点、上升沿、突变次数等,由此对目标层数有效判别,实现定层引爆;另一方面,在已知侵彻初速度和侵彻角度时,对加速度信号积分便得到实时侵彻速度,再次积分可得侵彻深度,从而实现定深引爆。

  • 标签: 钻地弹 自适应引信 结构设计 传感器 炸点控制