简介：【摘要】目的：探讨下肢步行机器辅助训练装置对脊髓损伤辅助步态训练康复效果，总结相关临床经验。方法：2021年1月至2022年1月期间我院脊髓损伤导致下肢运动功能障碍患者中，根据入院时间随机抽取了90例进行研究，将其均等划分为传统组和责任组两组，前组患者均接受徒手辅助平地步行训练，后组患者均接受下肢步行机器辅助训练，将两组治疗结果中的各项指标对比分析。结果：责任组患者的步频、步幅、步速、步长、双支撑相分别为（81.95±19.60）步/min、（80.10±24.55）cm、（57.95±29.76）cm/s、（41.07±12.25）cm、（25.44±5.07）%明显高于传统组，患侧腿的支撑相、摆动相分别为（58.85±4.80）%、（41.19±4.86）%明显长于传统组，两组数据比较明显不同（P＜0.05）；两组的治疗总有效率比较，责任组为93.33%明显高于传统组77.78%，差异较为明显（P＜0.05）。结论：下肢步行机器辅助训练装置对脊髓损伤辅助步态训练康复效果显著，明显提高了患者的下肢运动能力和步行能力，改善了患者的日常生活能力。

简介：【摘要】目的：探讨下肢步行机器辅助训练装置对脊髓损伤辅助步态训练康复效果，总结相关临床经验。方法：2021年1月至2022年1月期间我院脊髓损伤导致下肢运动功能障碍患者中，根据入院时间随机抽取了90例进行研究，将其均等划分为传统组和责任组两组，前组患者均接受徒手辅助平地步行训练，后组患者均接受下肢步行机器辅助训练，将两组治疗结果中的各项指标对比分析。结果：责任组患者的步频、步幅、步速、步长、双支撑相分别为（81.95±19.60）步/min、（80.10±24.55）cm、（57.95±29.76）cm/s、（41.07±12.25）cm、（25.44±5.07）%明显高于传统组，患侧腿的支撑相、摆动相分别为（58.85±4.80）%、（41.19±4.86）%明显长于传统组，两组数据比较明显不同（P＜0.05）；两组的治疗总有效率比较，责任组为93.33%明显高于传统组77.78%，差异较为明显（P＜0.05）。结论：下肢步行机器辅助训练装置对脊髓损伤辅助步态训练康复效果显著，明显提高了患者的下肢运动能力和步行能力，改善了患者的日常生活能力。

简介：摘要目的通过尸体标本解剖研究自主研发的智能化骨折复位机器人系统辅助骨盆骨折微创复位的效果。方法以10例新鲜冰冻成人尸体标本骨盆为实验对象（男7例，女3例），参考10例不稳定骨盆骨折患者的骨折形态建立骨盆骨折模型（依据Tile分型：B1型3例，B2型4例，C1型3例），使用本团队研发的新型智能化骨盆骨折复位机器人系统完成模型骨的自动复位并测量术中配准导航时间、自主复位时间、手术总时间和复位误差。结果10例骨盆模型均通过机器人系统完成了有效复位。术中配准导航时间平均为47.4 min（32~74 min），自主复位时间平均为73.9 min（48~96 min），手术总时间平均为121.3 min（83~170 min）。复位误差平均为2.02 mm（1.67~2.62 mm），复位结果满足临床手术要求。结论智能化骨折复位机器人系统可以辅助完成骨盆骨折的闭合复位，复位过程符合临床手术流程，具有较高的复位精度和操作可行性，同时彻底避免了传统手术过程中医生的放射暴露，为临床骨盆骨折微创复位提供了一种新方法。

简介：摘要随着计算机、导航和机器人技术的革新，临床应用机器人辅助骨科的手术越来越多，如关节置换手术、脊柱手术、骨肿瘤手术、关节镜检查和骨折固定手术，为实现临床疾病微创、精准、个性化治疗提供了一个新的方向。TiRobot是我国自主研发的骨科机器人系统，在脊柱、创伤等骨科手术中得到了广泛的应用。本文对TiRobot在骨折手术中的应用及远程手术的实施进行综述，介绍TiRobot辅助脊柱颈椎骨折、胸腰椎骨折、骨盆髋臼骨折、髋部骨折以及手足部骨折手术的应用进展。

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简介：摘要：目的：椎弓根螺钉内固定术治疗患者采取机器人辅助治疗并观察其效果。方法：观察患者为我院治疗的椎弓根螺钉内固定术50例患者，观察开始于2020年1月，观察结束于2022年1月，并且根据患者治疗方法不同分成一组与二组，一组使用机器人辅助治疗，二组采取透视引导治疗，对比两组治疗效果。结果：一组和二组治疗效果情况，一组满意为96.00%，二组满意为80.00%；一组并发症为8.00%，二组并发症为24.00%。（x2=10.701,p=0.017），结果有差异。结论：椎弓根螺钉内固定术治疗患者采取机器人辅助治疗效果优良，可推广。

简介：摘要目的探讨局部进展期中低位直肠癌新辅助放化疗（nCRT）后病理完全缓解（pCR）的相关因素并建立评分系统。方法回顾性分析2016年1月至2020年1月华中科技大学同济医学院附属协和医院收治的159例行nCRT联合手术治疗的局部进展期中低位直肠癌患者的临床资料。结果本组159例患者中33例（20.8%）患者达到pCR。单因素分析结果显示，nCRT前肿瘤最大厚度≤25 mm（P=0.046）、同步强化化疗（P=0.013）、nCRT前中性粒细胞/淋巴细胞比值（NLR）≤1.65（P=0.004）及nCRT前血清CEA≤5 ng/ml（P=0.016）均与pCR有关；多因素分析结果显示，同步强化化疗、nCRT前NLR及nCRT前血清CEA是pCR的独立相关因素。基于多因素分析结果构建pCR预测评分系统，评分为0、1、2、3分患者pCR的概率分别为42%（10/24）、30%（19/63）、5%（3/57）、7%（1/15）。评分≤1分患者pCR的概率为33%（29/87），评分˃1分患者pCR的概率为6%（4/72），差异具有统计学意义（P˂0.001）。评分系统的曲线下面积为0.729（95％CI：0.638~0.820，P˂0.001）。结论同步强化化疗、nCRT前NLR≤1.65及nCRT前血清CEA≤5 ng/ml是局部进展期中低位直肠癌pCR的独立预测因素，联合以上指标构建的评分系统可有效预测pCR。

简介：摘要在乳房皮下大量注射人工材料导致皮肤变薄、破溃的病例较为少见，其处理极为困难，现有方法均会破坏血供，难以避免乳头、乳晕及变薄区域皮肤坏死。中国医学科学院整形外科医院乳房整形中心于2021年7月和11月收治2例不明人工材料注射隆乳术后出现皮肤变薄和破溃的病例，采用水动力系统喷射装置辅助手术进行治疗，利用水流的冲击作用，可以有效清除散布于皮下浅层及部分深层人工材料的同时，保护乳房皮肤及乳头、乳晕的血供。

简介：摘要目的比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料，患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例，男35例，女22例；年龄(45.6±14.0)岁；合并糖尿病6例，高血压病10例，既往有腹部手术史14例；体质指数(BMI)(21.0±1.2)kg/m2；美国麻醉医师协会(ASA)评分≥3分9例；肿瘤位于左侧28例，右侧29例；肿瘤直径(3.9±1.2)cm。采用Xi系统(Xi组)42例，男21例，女21例；年龄(44.8±14.5)岁；合并糖尿病2例，高血压病12例，既往有腹部手术史11例；BMI(21.4±1.8)kg/m2；ASA评分≥3分7例；肿瘤位于左侧15例，右侧27例；肿瘤直径(3.7±1.1)cm。两组的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。手术方式：两组手术方式除对接过程不同外，其余手术步骤大致相同。Si组对接方式为医生手持吸引器作为引导，手术室护士在吸引器引导下将机器人系统引入定泊，然后完成对接。Xi组采用机器人系统自带的激光定位系统对接，不需手动定位及引导。与Si系统相比，Xi系统的机械臂术中操作更灵活。比较两组的治疗效果、安全性及费用，根据Clavien-Dindo分级系统评估并发症。结果Si组和Xi组的麻醉时间分别为(140.0±24.3)min和(125.6±26.4)min(P＝0.006)，对接时间分别为(7.8±1.4)min和(5.0±0.9)min(P<0.001)，手术时间分别为(109.0±18.8)min和(98.8±20.7)min(P＝0.013)，术中估计失血量分别为(121.5±70.8)ml和(124.7±68.9)ml(P＝0.824)，术后引流管留置时间分别为(3.4±1.2)d和(3.4±1.3)d(P＝0.892)，术后卧床时间分别为(2.3±1.0)d和(2.5±1.2)d(P＝0.419)，术后住院时间分别为(6.4±1.5)d和(6.2±1.5)d(P＝0.484)。Si组和Xi组术后发生Clavien≥3级并发症分别为4例和2例(P＝0.642)。Si组和Xi组住院期间总费用分别为(51 975.2±7 320.8)元和(56 830.9±8 392.5)元(P＝0.003)，手术及耗材费用分别为(23 785.3±4 063.1)元和(28 021.2±6 066.8)元(P<0.001)。结论与达芬奇Si系统相比，Xi系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术可以提供相似的围手术期效果和安全性，且缩短了麻醉时间和手术时间，但住院期间总费用相对增加。

简介：摘要目的评价新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统(Ra-fURS)的性能，并探讨应用该系统行动物手术的可行性、效果和安全性。方法2020年10月使用自主研发的机器人辅助软性输尿管镜手术系统，配合软性输尿管镜进行研究。研究分为3个部分。第一部分为体外基本性能测试，包括：①Ra-fURS控制软镜的3个自由度运动范围(上/下弯曲角度、轴向旋转角度、前后进退距离)；②操作相应延迟；③Ra-fURS操控光纤前后运动距离。第二部分为模拟软镜手术，术者为8名泌尿外科医生，分为A、B两组，每组4名。A组无主刀经验，B组手术经验均>200例。两组术者均采用3D打印肾脏模型测试Ra-fURS探查所有肾盏的完成度(探查肾盏数/肾盏总数)和时间；集合系统内定向移位时间；激光碎石时间(结石模型为0.5 cm×0.5 cm×0.5 cm石膏块)。第三部分为动物软镜手术，实验对象为5个月龄雌性约克夏长白猪2只。两组术者对实验动物行双侧输尿管软镜探查，共完成32次Ra-fURS手术。记录每次Ra-fURS安装时间和卸载时间，以及Ra-fURS探查所有肾盏的完成度和时间。每次Ra-fURS术后，术者需行1次人工操作软镜，并对Ra-fURS和人工操作的舒适度评分(术者手指、腕、肘、肩、腰、膝每个部位，明显不适为0分，轻度不适评分为1分，无不适评分为2分，合计0~12分)进行比较。比较两组术者各项观察指标的差异。结果Ra-fURS控制软镜实施3个基本自由度运动行程分别为进/退+11~－11 cm、轴向旋转+225°~－225°、主动弯曲+270°~－270°，操作光纤的进退行程为+2.5~－2.5 cm。体外模型下，A、B组探查集合系统的完成度均为100%；探查时间分别为(116.0±8.0)s和(110.3±15.4)s，定向移位时间分别为(71.3±16.4)s和(64.3±5.9)s，差异均无统计学意义(P>0.05)；B组模拟碎石时间短于A组[(525.8±58.5)s与(780.5±141.2)s，P<0.01]。动物手术中，第1~7次Ra-fURS安装时间平均为(234.0±43.0)s，呈下降趋势，第8~32次安装时间基本稳定，平均为(149.3±8.0)s；卸载时间均平稳，平均为(43.9±5.9)s。两只动物共51个肾盏，B组探查集合系统的完成度高于A组[(95.5±9.1)%与(59.1±9.1)%，P<0.05]，探查时间短于A组[(127.3±18.2)s与(274.8±34.6)s，P<0.05]。对于所有术者，Ra-fURS舒适度评分均高于人工操作软镜[(8.9±0.3)分与(5.9±1.1)分，P<0.05]。结论新型机器人辅助软性输尿管镜手术系统具备控制软镜行肾内探查以及联合激光行碎石操作的功能，该系统装卸便捷、性能稳定、使用舒适，在一些基本应用中可降低手术经验差异的影响。

简介：摘要新辅助治疗是进展期直肠癌治疗体系的重要组成部分，目前评价新辅助治疗效果的主要手段是MRI。为了缓解我国影像科医师相对缺乏的现状，中华医学会外科学分会结直肠外科学组联合北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室，参考目前利用人工智能自动识别系统协助直肠癌新辅助治疗效果评估的相关研究，提出基于人工智能平台的直肠癌新辅助治疗效果评估系统的外科临床应用专家共识，以期引导该技术的规范应用，提高影像学阅片的效率和准确性。

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简介：摘要中华口腔医学会口腔修复学专业委员会在广泛征求专家意见的基础上，结合临床研究和循证医学依据，制订此推荐性应用指南。本指南旨在通过推荐树脂陶瓷复合材料椅旁计算机辅助设计与辅助制作（computer aided design and computer aided manufacturing，CAD/CAM）修复技术的标准化操作流程，规范该技术的临床应用及提高修复临床疗效，以促进该技术的临床推广并提高长期成功率。

简介：摘要目的探讨Hisense计算机辅助手术系统（CAS）三维重建在小儿肝脏肿瘤精准治疗中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2013年1月至2021年9月青岛大学附属医院收治的82例肝脏肿瘤患儿的临床病理资料；男39例，女43例；年龄为13（19）个月。患儿均行上腹部动态增强CT检查，采用Hisense CAS对CT检查动脉期、平衡期及静脉期图像进行三维重建。首先依据上腹部动态增强CT检查结果判断手术可行性及规划手术方案，然后基于Hisense CAS三维重建结果进行修订。观察指标：（1）二维CT检查图像与Hisense CAS三维重建图像对患儿手术规划的比较。（2）术中及术后情况。（3）随访情况。采用门诊方式进行随访，了解患儿术后并发症、剩余肝脏代偿情况。随访时间截至2021年11月。正态分布的计量资料以x±s表示，偏态分布的计量资料以M（IQR）或M（范围）表示。计数资料以绝对数或百分比表示。结果（1）二维CT检查图像与Hisense CAS三维重建图像对患儿手术规划的比较：①82例患儿根据二维CT检查图像判断手术可行性，其中42例可行Ⅰ期切除术，40例无法行Ⅰ期切除术；根据Hisense CAS三维重建图像，其中48例可行Ⅰ期切除术，34例无法行Ⅰ期切除术。6例患儿根据二维CT检查图像判断无法行Ⅰ期切除术，依据Hisense CAS三维重建图像判断具有手术可行性。34例无法行Ⅰ期切除术先行化疗患儿中，31例化疗后根据二维CT检查图像判断具有手术可行性，3例因肿瘤缩小不明显、肿瘤包围重要血管无法手术。34例患儿根据Hisense CAS三维重建图像判断均可行手术治疗。82例患儿的手术可行性修订率为11.0%（9/82）。②82例患儿根据二维CT检查结果，15例行肝左叶切除术，21例行肝右叶切除术，7例行肝中叶切除术，13例行扩大左半肝切除术，23例行扩大右半肝切除术，3例行肝段切除术；依据Hisense CAS三维重建结果，20例行肝左叶切除术，29例行肝右叶切除术，7例行肝中叶切除术，7例行扩大左半肝切除术，14例行扩大右半肝切除术，5例行肝段切除术。患儿的手术方案修订率为36.6%（30/82）。（2）术中及术后情况：82例患儿手术时间为（182±18）min，术中出血量为20（10）mL，术后住院时间为（10.2±1.9）d。（3）随访情况：82例患儿术后均获得随访，随访时间为10（2~18）个月。82例患儿均无明显术后并发症，术后剩余肝脏均可满足机体正常代谢所需，生存良好。结论Hisense CAS三维重建有利于精准判断肝脏肿瘤患儿手术可行性，有利于精准制订手术方案。

简介：【摘要】目的：比较彩超引导乳腺真空辅助系统及亚甲蓝定位两种方式在不可触及乳腺肿物手术中的优缺点。方法：收集潍坊市第二人民医院2020年3月-2021年12月治疗的不可触及乳腺肿物患者，根据研究方案，收集两种手术方式患者的术后住院时间、术后并发症、手术切口、手术损伤程度方面的数据，进行统计分析。结果：乳腺真空辅助组在术后住院时间、手术切口、组织损伤方面更具有优势（P＜0.05）；两组患者在术后并发症方面无明显差异（P＞0.05）。结论：乳腺真空辅助组具备术后住院时间短、手术切口小、组织损伤小方面的优势，两者术后并发症方面无统计学差异。

简介：摘要新辅助免疫治疗可降低可切除肺癌患者术后复发或远处转移风险，延长患者生存期，其疗效优于新辅助化疗。小样本研究表明新辅助免疫治疗联合化疗方案相比于新辅助免疫单药方案的主要病理缓解率更高，但其治疗相关不良事件发生率也更高、治疗周期更长，可导致手术的延迟、增加术中并发症的风险。新辅助免疫治疗的方案选择、手术时机、疗效评估等问题仍未有定论，多项新辅助免疫治疗单药及联合方案的Ⅲ期临床研究正在进行中，期待通过长期随访数据进一步验证新辅助免疫治疗的疗效。

简介：摘要自体脂肪移植是将大腿、腹部、臀部等处的脂肪植入到有缺陷的部位，改善受区形态的一种手术方法。脂肪组织内含脂肪细胞、脂肪干细胞、内皮细胞、壁细胞、成纤维细胞、白细胞等。其中，脂肪干细胞能够分泌大量生长因子，可促进组织再生、减少炎症反应、促进血管生成。脂肪血管基质成分是脂肪组织分离得到脂肪干细胞过程中的产物，是包含2%~10%脂肪干细胞的混合细胞群。脂肪干细胞或血管基质成分辅助自体脂肪移植又称细胞辅助脂肪移植可增加脂肪存活率。细胞辅助脂肪移植在皮肤年轻化、瘢痕修复、硬皮病治疗、伤口愈合、毛发生长等方面应用广泛。

简介：摘要卵巢低反应（poor ovarian response，POR）通常被认为是卵巢储备低下以及卵巢对外源性促性腺激素的反应较差。欧洲人类生殖与胚胎学学会（European Society of Human Reproduction and Embryology，ESHRE）2011年制定的Bologna标准对POR的诊断标准达成了首次共识，但该人群存在异质性，给其治疗带来了很多困难和疑惑。2016年提出的POSEIDON标准，可根据POR人群异质性特征进行分层，精确定义各层人群的临床特征和诊断标准，从而对POR各层人群进行精准治疗，改善其临床治疗结局。本文就最新的POSEIDON标准的提出背景、人群分层特点和对应治疗研究进展做一综述。

简介：摘要局部进展期直肠癌一直是结直肠外科治疗的难点。术前新辅助放化疗联合全直肠系膜切除手术是目前的主流模式。但对于不同分期的患者国内外指南存在差异。直肠癌新辅助治疗提高了局部进展期直肠癌的局部控制率和保肛率，但远期总生存无改善，另外新辅助治疗也带来了相关的并发症，影响患者生活质量。根据直肠MRI精确分期进行分层治疗是目前研究的热点。对于中低风险患者，直接手术或新辅助化疗联合选择性放疗模式值得期待。而对于高风险患者，全程新辅助治疗(TNT)模式加强了新辅助化疗强度，可降低远处转移，改善总生存。免疫治疗在直肠癌新辅助治疗中的作用取得了较好的短期结果，远期疗效尚需要进一步研究证实。本文将根据现有的循证医学证据对优化直肠癌新辅助治疗模式的相关策略进行阐述。