简介：

简介：两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。

简介：摘要折弯模具刀口夹角、对称度以及中心距离安装面的距离的精度检测也是确保折弯模具互换性能的关键因素，本文就在对折弯磨具关键尺寸的特点进行了分析研究的基础上，设计了一种自由度串联臂来进行模具关键尺寸的精密检测，并具备有良好的稳定性以及较高的测量精准度。

简介：摘要平面机构自由度数的求解在机械设计当中非常重要，然而在求解的过程当中有几个关键点会对学生的思路产生阻碍，即活动构件数的确定、局部自由度、复合铰链、虚约束等，在这里就对这些问题进行简单的分析。

简介：摘要在机器人的科研领域中，仿生类机器人一直是人们研究的重点项目，但由于生物的关节经过多年的进化，导致用机械结构模仿其运动的难度较高。为了解决当前工业机器人普遍存在的质量大、刚度弱以及肢体功能欠缺等方面的问题，科研人员通过对人类手臂的研究，根据人类手臂各关节的结构特点，使用并联关节模仿人类手臂的三个关节，研发出了仿人双臂多自由度工业机器人，其刚度更强、结构简单、肢体运动更加灵活，本文将对这种工业为机器人的设计进行分析。

简介：以某六自由度机械臂为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械臂的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械臂模型。仿真分析机械臂在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械臂手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械臂设计合理。

简介：基于改进的KBM法，研究了强非线性多自由度自治系统的内共振．求出了极限环的振幅和近似解的表达式．与KBM法比较，该方法的特点是：近似解中包含项中的不再是时间的线性函数，而是时间的非线性函数，它能提高近似解的精度，且应用更广，最后给出一个具体实例，得到了近似解以及相图．和数值结果比较，本文方法具有较高的精度．

简介：对于非线性振动中常见的无阻尼Duffing方程,通过何氏频率-振幅公式,给出了一种简单,直接的解法,所得的解具有较高精度,数值模拟表明解法是有效的,具有一定应用价值。

简介：

简介：摘要：在产品对接过程中，接口处的位置和姿态直接影响对接效果，有着严格的指标要求。操作过程中，需要使用大型起吊设备对其中一侧产品进行空间位置和姿态的调整，直至两侧产品完全对正。传统的操作过程中存在执行精度差、执行过程不稳定、对接时间长、对接质量不稳定等问题。本文重点对六自由度自动化调整机构的组成、原理和解决的实际问题进行介绍。

简介：摘要：码垛机是一种将传动带上的物品进行搬运，并放置在托盘上进行码垛的机器。人们对于物流的需求量在逐渐增大，人工码垛已经在一定程度上出现了人力不足的情况，在码垛期间出现大量的问题，而大型码垛机对于小型物流产品，显得过于庞大，出现资源浪费。本文主要对码垛机传动机构和执行机构进行了设计，使其更加小巧精确，成本更加的低廉，普及度更高。

简介：摘要：仿生鸟是一种轻型飞行器，它具有体积小，质量轻，便于携带等优点，在军用和民用领域有着非常大的应用潜力。目前世界上已经研制出来许多仿生鸟，但是仿生程度仍然较低，本文基于目前仿生鸟的研究状况，通过引用变胞机构，对仿生鸟的腿部和翅膀进行了创新与设计，实现了仿生能进行陆空两种工作模式的自由切换，最后展望了基于单自由度变胞机构的轻型陆空两栖陆空仿生鸟的未来应用价值。

简介：实训室是高职院校进行教学和科研活动的重要场所，是反映高职教学水平和管理水平的重要标志之一。文章以港口业务管理专业的模拟实训室建设为例，分析了实训室建设的背景与现实意义，提出了基于六自由度振动平台的港口模拟实训室建设方案，可以实现对港口岸边集装箱桥式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、桥式抓斗卸船机、门座式起重机、通用桥式起重机等五种机型的模拟操作，为专业教学与地方专业人才的培养提供有利平台。

简介：摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现，但由于中间机构的存在，使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构，阐述其工作原理、数学模型以及控制方法，并对其进行仿真分析，结果表明该双自由度电机性能良好，为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。

简介：摘要本文基于上肢康复设备与治疗分析，设计了一种比较实用的五自由度康复机械手臂，指出了其工作原理，探讨了其运动特性，验算了其主要部件的承载能力，最后设计选择了其驱动系统。

简介：摘要在经济社会快速发展的背景下，科技手段为制造业的快速发展提供了多种可能性，我国制造业的快速发展也实现了自动化水平的提升，其中七自由度机器人控制系统的研发能够实现在比较大的空间内进行焊接操作，具有重要的应用价值，本文对此进行了相应分析。

简介：从自由度评价模型视角对南通综保区和苏州工业园综保区及上海自贸区进行了量化比较，找出了其中存在的差距，并对南通综保区今后的发展提出了对策建议。

简介：针对直升机动力学试验中载荷难于准确测量且各分量间耦合大的难题,研制了一种新型结构的八维六自由度动态测力装置。介绍了八维六自由度动态测力装置的结构设计原理、测量算法、标定及在直升机动力学试验中的应用情况。

简介：建立了汽车的七自由度数学模型，用能量法推导了微型轿车的加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的函数式．用Matlab软件编写了仿真程序，并在汽车试验场进行了实车试验．函数的仿真曲线与试验结果比较吻合，证明了仿真分析的正确性，该方法对其它汽车的研发具有借鉴意义．

简介：阐述了光电平台内框架减振的必要性，对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化，并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明，当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时，系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动，该内减振系统设计合理。