简介:完成了安装抗俯仰液压互联悬架fHIS)三轴货车动力学方程的推导。采用自由图法和阻抗传递矩阵方法推导建立耦合机械系统和液压系统的动力学方程,该特征方程以机械系统的位移和速度以及机械与液压耦合边界处的压力作为状态矢量。对比分析HIS对车体恢复力和力矩及车体振动固有频率的影响。结果表明,液压互联悬架HIS系统能够为车体提供较大的抗俯仰力矩。自由振动分析表明,HIS改变了车体垂向和俯仰振荡中心位置,且增加了车体俯仰模态对应的固有频率,同时车体垂向跳动模态对应的固有频率几乎保持不变。
简介:内容摘要:针对某型机空中飞行时,飞行员反映在飞机平飞及稳定爬升过程中综合备份仪表显示的俯仰角有跳变,跳变幅度约为1°,致使该问题严重影响飞行安全,通过对综合备份仪表系统工作原理的分析,探究该现象的根本原因和解决方法,保证飞机飞行安全。
简介:为解决自由振动式动导数试验技术在大尺度高超声速风洞中,高气动载荷环境与低频率模拟要求之间的突出矛盾,进一步提高高超声速飞行器较低气动阻尼的测量精度,发展了基于组合式动导数天平的Ф1m量级高超声速风洞自由振动试验技术.设计组合式动导数天平,轴承组件承载模型轴向和法向气动力,弹性应变梁提供系统恢复力矩,并可根据减缩频率的要求调整系统自由振动频率,有效提高了天平承载能力,拓展了试验频率模拟范围.在中国空气动力研究与发展中心Ф1m高超声速风洞,利用本系统进行了10°半锥角不同钝度圆锥标模俯仰动导数校测试验,所测俯仰动导数与文献结果最大相对误差在6%以内,验证了试验系统和测试结果具有较好的稳定性与重复性.
简介:摘要本文介绍了斗轮堆取料机一般采用液压系统俯仰机构实现机器在不同高度上的堆料和取料作业和如何合理设计俯仰液压系统原理图及外购件的选型。
简介:针对俯仰运动贮箱中液体的晃动用变分原理建立了一类新的Lagrange函数,以此为基础可以解析方式来研究俯仰运动贮箱中液体的非线性晃动.首先将速度势函数φ在自由液面处作波高函数η的Taylor级数展开,从而导出自由液面运动学和动力学边界条件非线性方程组;然后用谐波平衡法(HBM)假设其解为各次主导谐波叠加的形式,并代入方程组中得到含有未知系数相应多个代数方程式;最后用Broyden法对代数方程组求解.以无挡板开口二维、刚性矩形贮箱为例,研究了液体的大幅晃动,就液体晃动的幅值而言,在一定激励频率范围内,理论计算值与试验结果吻合较好,同时液面波高出现明显的零点漂移现象.
简介:【摘要】移动式装船机属于散货码头流程化连续装船作业的特种设备,用于物料的疏运集散,通过装载驳船,完成如煤炭、矿砂等散货的码头集散,在港口行业散货高速流转、集效、滚动式发展中发挥着重要的作用。装船机主要包括机上皮带输送机、装船溜筒、工作机构(包括大车和尾车行走、回转、臂架俯仰等机构)、金属结构、动力驱动和电气控制系统等。移动式装船机通过回转的摆动、臂架的俯仰及溜筒的伸缩调整装载驳船的位置及落料点,结合机上皮带输送机对物料进行输送、转接,从而完成散货的疏运作业。每次作业前后,装船机都要升降臂架,而臂架升至俯仰挂钩处下放臂架挂钩后,由于操作司机的人为失误或设备故障,可能会造成俯仰钢丝绳过度放松(即在挂住挂钩后,钢丝绳放缆过度),这就会出现驱动卷筒处的钢丝绳脱槽、散乱,在下次作业时导致钢丝绳混乱、臂架受力不均、整机平衡体系失衡等严重后果,不仅影响到装船机的正常作业,还给码头工作人员的生命财产安全造成极大的威胁。同时,因为前沿码头臂架无其它受力支点,一旦臂架俯仰钢丝绳发生脱槽,其维修难度极大。因此,为了充分地解决俯仰钢丝绳过松的问题,本文提供了一种精度高、稳定性好、能适应散货码头复杂工况的俯仰钢丝绳防过松保护系统来确保码头疏运安全、高效进行。本文主要讨论俯仰钢丝绳防过松保护系统在散货移动式装船机的防护原理、应用以及安装方法。