简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。
简介:摘要:在高中物理教学中,我们经常会遇到同学在分析弹力或者摩擦力的时候,经常搞混弹力和重力的关系。原因时没有明白理解弹力,以及受力分析的内涵。本文我选择了在我们教学过程种学生经常遇到的一些问题为背景,具体阐述在在分析弹力的过程当中遇到的问题,以及具体解决问题的分析方法,为学生在学习过程当中提供指导,本文选举的例子比较有限,希望能得到广大同仁更多探讨交流的机会。
简介:宇航员头脑不清楚的现象可能是由太空旅行带来的生理和心理上的压力引起的,然而在背后是不是缺乏重力也在作祟?1997年6月,位于地球上空约350千米处,俄罗斯“进步”号太空补给船正在靠拢“和平”号空间站。由于空间站的测距雷达发生了故障,空间站上的宇航员只能依靠机载摄像头、手持式测距仪和肉眼来努力看清正在逐渐靠近的补给船。为了获得更佳的视野,宇航员穿梭于各个空间舱观察。然而,他们感到难以判断方位。等到最终锁定“进步”号的位置时,这艘飞船已经离得太近,速度也太陕。“进步”号撞向“和平”号,撞击撕裂了一块太阳能电池板,并在一个空间舱上撞出一个洞,导致了氧气泄漏。