简介：摘要：随着我国经济的发展，铁路成为主要交通工具，铁路运营时间不断增长，速度不断提升，尤其大批铁路客运专线的投入使线路钢轨已严重疲劳，这对铁路线路日常维护提出了更高的要求。如何解决钢轨超期服役与运输生产乃至行车安全之间的矛盾，其中最有效的一个办法就是对钢轨进行定期的探伤检查。钢轨探伤技术的应用，能够及时了解铁路潜在的安全问题，避免行车事故的发生，对于我国铁路事业的发展具有重要的推动意义。

简介：【摘要】本文旨在介绍一种新型的螺旋驱动式谷仓智慧管家机器人——叮咚机器人的设计理念、结构组成、工作原理以及性能评估。通过集成先进的螺旋驱动机构、智能传感技术和人工智能算法，该机器人能够在农业谷仓环境中实现高效、自动化的仓储管理和监控。文中详细分析了机器人的移动性能、载重能力、能耗效率和智能决策能力，并通过实验验证了其实际应用的可行性与有效性。

简介：

简介：摘要：人工智能与机器人是两门完全不同的学科，为了达到各自的目标，各自独立地发展。同时，在一些方面，人工智能与机器人技术也有很好的结合，并获得了较好的效果。全球各大产业与科技大国都在瞄准这一目标。新的、著名的企业层出不穷，新的研究成果层出不穷，风投资金也随之增多。目前，世界上许多国家都把发展机器人与人工智能技术列为本国经济发展的重点，并给予了相应的政策与资金扶持。在新的软件发展时期，机器人和人工智能有着密切的联系。因此，在此基础上，进一步开展人工智能与机器人技术的研究，是非常有意义的。

简介：摘要：本文探讨了人机协作在钢厂机器人系统中的关键作用。首先，分析了人机协作的定义、范畴，以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着，研究了钢厂生产环境下的人机协作需求，考察了工作任务、环境特点，以及传统生产模式存在的限制和问题。随后，探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战，包括感知、决策、控制等方面，提出了解决方案，如传感器融合、智能规划和安全措施，并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外，还深入讨论了钢厂机器人协作的安全问题和风险，以及人机界面设计的重要性，以确保协作的平稳进行。最后，总结了本文的主要发现，强调了人机协作对钢厂生产的积极影响，展望了未来研究和应用的前景。

简介：摘要：康复是一种针对患有运动障碍或功能障碍的个体进行恢复和改善的治疗过程。许多因素，如运动损伤、脑卒中、脊髓损伤和肌肉骨骼疾病，都可能导致患者丧失下肢功能。康复领域面临着许多挑战，包括长期的治疗过程、康复效果的不确定性以及患者在康复训练中可能遇到的困难。

简介：收入28万余元贿赂，结果反被行贿人“算计”，不但将赃款全部退给行贿人，还要交出40万元“封口费”，并为此东凑西借，甚至再靠受贿来还债。这名被网友戏谑为“史上最倒霉贪官”的重庆市渝中区环卫二所原所长范方华，近日因涉嫌受贿，站到了法庭上。在被告席上，他流着泪，无奈地说：“其实我也是受害者。”

简介：摘要：机器人技术的飞速发展是从二十世纪七十年代开始的，到现在已经有大约五十年的历史，虽然发展的时间不长，但其应用领域十分广阔。科学技术的发展使得机器人在某种程度上反而比人类更加聪明。任何新生事物的出现都有两面性，尤其是当机器人借助于 “人工智能”可以产生创造性的效果后，它也许可以发展到具有自我意识，具有自我决策能力，这样机器人甚至会谋求与人类同等的地位。

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简介：摘要：本文介绍一种利用机器人配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统，通过激光视觉来检测鱼雷罐插头，可精准确定插头的位置坐标，再配合专用的插拔机构和机器人的高柔性，可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明，该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要，系统稳定可靠。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要：码垛机器人是高新技术与工业生产所造就的一种产物，更好的服务于工业生产，弥补人力生产上的不足，在提升工业经济额的同时，减少成本投入，保障工人的人身安全。码垛机器人在工业生产中的应用，标志着我国的工业生产的智能化、自动化发展。本文从三个方面入手，详细阐述工业码垛机器人的设计理论、问题以及关键技术等，以推动码垛机器人的快速发展。

简介：摘要:随着人口老龄化的发展趋势，老年人的生活保障问题备受人们的关注。许多老年人具有关节疾病，导致他们具有运动障碍，这导致了老年人穿衣困难，经常需要家人的辅助才能穿衣，这在日常生活和心理上给独自生活的老年人造成了很大困扰。目前已有产品过于简单且辅助作用不明显，没有较为完善的辅助穿衣装置，市场上存在很大的空缺。所以了解穿衣过程中的一系列动作对穿衣装置的研究有着极大的意义。故研究出合理完善的辅助穿衣装置来帮助有需要的人群解决穿衣问题具有很大的意义与研究价值。

简介：摘要：随着军事科学技术的发展，现代作战节奏越来越快，作战环境越来越复杂，为了提高作战系统的态势感知能力，缩短使用人员的反应时间，需要开展作战系统的人因工程设计研究。人因工程在作战系统中的应用主要体现在“台位管理、信息显示、操作交互”等方面。结合作战任务与需求，开展作战系统人因工程设计，使系统配置更合理，显示界面更符合人的认知心理，人机交互过程更高效智能，从而更好地发挥人员的潜能，提升装备系统的综合效能。

简介：摘要：随着社会的快速发展，先进的机器设备对于提高劳动生产率和产品质量都起到巨大的促进作用。并且机器人的应用领域不断扩大，各式各样为人类服务的工具也被逐渐创造出来。在我们生活中，扫地机器人、早教机器人、无人机等一些机器都已是大众所知。而这些机器可以作为科学技术的产物，可以更好地解决人的重复劳动，从而提高劳动效率和精确度。但是，大多机器普遍存在于家庭、农业、办公等一些地方，相对教育服务方面有所不足。例如，在我们的校园生活中，由于环境卫生方面上的不足，教室地面脏乱，课桌不整齐，多会影响学习。智能教室管家机器人会对课桌不整齐、教室地面垃圾的现象进行处理。

简介：摘要：本文分析了公司目前公司在工业机器人开发机使用过程的现状及存在问题，简述了机器人实训平台的组成及作用，提出了建设机器人实训平台并应用到实际的工作过程中，通过机器人实训平台的应用，可以更快使运维人员掌握机器人开发及应用的相关技术，为后续的机器人项目提供技术支撑，在一定程度上促进先进设备与智能化融合，助力企业智能制造水平稳步发展。

简介：摘要：核电厂调试是一项庞大、复杂、质量安全标准高的系统工程，甚至一些重要调试试验必须经过国家核安全局的批准才能放行。人因的防御与企业的质量安全有着密切的关系。纵观国外核电的几次灾难性事故，其中人的行为及影响是重要诱因。如1979年美国三哩岛事故导致核工业界的直接经济损失达100~200亿美元，而这次事故中操纵员的失误是引发这次严重事故的主要原因。据统计和研究结果表明，核电发生的各类事件中直接或间接与人因有关的事件占总数的60%~70%，实践表明人员行为失误已成为事件的主要诱因。因此核电建设阶段调试防人因管理显得十分重要。

简介：摘要：随着观念的进步，维修工作变得越来越重要具体而言，维修工作中的人为因素也由各大学进行分析，其中美国西北大学编制的《航空维修误差印刷实用指南》和波音维修误差确定方法是重要的研究成果。这些输入经验总结作为实际工作的一部分，本文件审查了航空维修中人为错误的分类、原因、产生这些错误的原因以及为防止这些错误而采取的具体措施，以便为减少航空维修中的人为错误和提高航空维修水平奠定基础。

简介：摘要：机械设备是企业生产的坚实基础，有了设备的良好运行，才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点，IGM龙门机器人被广泛应用于铁路装备行业。为使

简介：摘要：近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛,与此同时,管道故障所带来的问题日益突显,对国内外关于管道机器人的研究进行介绍,叙述了管道机器人的发展历程,以及近年来国内外管道机器人的发展方向和成果。通过国内外的研究成果对各种类型的管道机器人的结构特性以及其应用领域作了介绍,并对管道机器人的未来发展进行了展望。