简介:摘要:本文依托某多跨连续梁桥,探讨桥梁荷载试验检测方法,揭示桥梁结构在正常使用荷载作用下的实际工作状态,为桥梁运营、养护、管理及竣工验收提供依据。本文研究方法可供类似工程参考。
简介:摘要:本文首先针对连续机器人的研究价值进行了阐述,接着从驱动方式、支撑结构和运动能力三个方面归纳了连续体操作单元的设计特点,然后总结了连续机器人的应用现状以及存在的问题,最后,从建模与控制理论、自主化运动以及信息融合技术三个方面对连续体机器人的未来研究的研究工作进行了展望。
简介:摘要:本文主要通过对铜管上料、下料的设备的设计和PLC控制程序进行研究,介绍一种在线控制系统的精密铜管管坯连续轧制设备的设计。通过该设计,预期实现高效率、高精度的铜管管坯生产。通过分析传统生产方式存在的问题,并提出相应的改进方案,将人工操作转为自动化控制。介绍了系统的硬件配置、软件设计和关键技术的实现方案。结果表明,该连续轧制设备的在线控制系统预期可以提高的铜管管坯轧制品质和生产效率,具有良好的应用前景。在铜管上料设计上,利用电机控制夹具的松紧和滚轮的转动,实现同时夹紧和输送的功能。介绍了轧制辊的结构,在下料过程中设置水平放置的机构来达到收卷的目的。针对在实际生产中,人工操作存在的效率低、容易出现人为误差、劳动强度大和工作环境恶劣等问题,本文使用PLC的控制来达到减少人工的目的,提高生产率。