简介:城市体验和城市空间具有紧密联系,城市空间是城市体验的容器,城市体验是城市空间的主要内容和功能之一.在工业文明高度发展的今天,城市空间变得日益拥挤,出现大量“失落空间”.户外空间不仅是人们户外活动和休憩的场所,也是人们进行精神体验和情感交流的场所.从社会文化结构、人的活动和城市空间的形体环境结合角度来看,城市空间的关键在于如何从空间上保证城市各种活动及其体验的发生,使得体验成为城市空间设计的关键性要素.城市空间体验的实质是以人为主体,注重人们在场所获取体验的质量及获取体验的过程.本文分析了城市空间的构成,阐述了城市空间与城市体验的密切关系,明确良好的城市空间体验,可改善城市空间质量,提高人们的生活品质.
简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。