简介：本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

简介：选矿技术主要有重选、磁选以及浮选三个。而目前重选工艺在选矿技术中仍然处于不利地位,但是关于它的研究一直在进行当中。重力选矿中的矿物表面特性是研究的重点,因为不会有很多的人去观察粒子流动的真正原因。由于大多数重力选矿的情况下,矿粒大多是比较粗的颗粒,而矿物表面特性的影响也许会被忽视从而选用惯性因素来选定。但是,在目前看来,处理许多粒度较细矿物愈加重要。

简介：本实验依据弹簧振子振动的周期恒定性，利用先进的光电测量装置，得出精确数据，采用严谨的二乘法数据处理方法，最后推导出较精确的重力加速度参量。

简介：某水库灌溉工程建设任务是以灌溉为主，兼顾解决农村人畜饮水等综合问题。在分析该水库的混凝土面板堆石坝坝址工程地质条件后，制定坝基处理措施，并对坝基实施了帷幕灌浆及固结灌浆，满足了工程要求，结论可作同类工程的借鉴。

简介：应用力学实验室常见的测量重力加速度的三种方法：单摆法、小钢球自由落体运动法（落球法）和倾斜气垫导轨法，分人次测量了张掖地区的重力加速度数值，并对实验结果进行了对比分析。发现：单摆法测量重力加速度实验离散度小，误差小，可重复性较好。测量重力加速度的实验设计需要最少的简化条件和最少的测量量的个数，且实验所用到的物理模型应该是最简单的。因此，单摆法是实验室测量重力加速度最好的选择。

简介：《新课程标准》指出：“现代信息技术的发展对数学教育的价值、目标、内容以及学习和教学的方式产生重大的影响。义务教育阶段的数学课程应重视运用现代技术……”而且，随着教育内容的复杂和信息技术的迅速发展，现代信息技术将为教育教学改革带来历史的飞跃。因此，在数学教学中，应当适时恰当地使用现代信息技术，使数学教学更具生命活力，为数学教学注入新鲜的血液，增添亮丽的光彩。

简介：借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数，得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程．结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程，提出了级联卡尔曼滤波方法，并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中．在信号处理过程中，首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常，然后采用自适应卡尔曼滤波，以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值，并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析．仿真和试验表明，级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变，但在相同背景条件下，级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波．

简介：虹吸式屋面雨水排水系统是建筑排水的新技术之一，被建筑给排水同行所关注，本文通过虹吸式屋面排水系统与传统重力式排水系统的比较以及虹吸式屋面排水系统的特点出发，对这一新技术做了简单的分析。