简介：目的初步总结机器人辅助腹腔镜治疗复发肾上腺肿瘤的经验，分析其临床效果。方法回顾性分析2015年5月至2018年1月5例于我院接受机器人辅助腹腔镜经腹腔途径复发肾上腺肿瘤切除术治疗患者的临床资料，昕有患者既住均有后腹腔镜肾上腺手术史。结果5例手术均获得成功，无副损伤及中转开放。本次手术距上次手术时间10～121个月，平均22个月。肿瘤位于左侧2例、右侧3例，直径1．5～13．0cm，平均5．3cm。5例中副神经节瘤3例、皮质腺癌1例、肝癌肾上腺转移肿瘤1例。手术时间102～245min，平均169min。术中出血量10～150n、1，平均56ml，术中均未输血。昕有患者并发症评分均为ClavicnDindo1级。术后住院5～9d，平均7．2d。随访8～37个月，肝癌肾上腺转移肿瘤患者8个月后复发，余1例患者随访期内均无复发。结论经腹腔途径机器人辅助腹腔镜显示清晰、操作精细，且避免了从原手术入路操作，切除复发的肾上腺肿瘤具有技术上的可行性，但其对肿瘤控制的有效性仍需更大的样本量来证实。

简介：经皮肾镜碎石术（percutaneousnephrolithotomy,PCNL）最大的技术挑战在于精确穿刺,需要将穿刺针精确置入肾脏集合系统,并建立理想的工作通道。目前主流的穿刺引导方式包括：射线引导、超声引导。该两种方式均有各自弊端,临床上需要一种更加安全、易掌握的穿刺辅助技术。

简介：该研究旨在探讨博莱霉素联合依托泊苷和顺铂的新辅助化疗方案（BEP方案）对晚期广泛期卵黄囊瘤（YSTs）的治疗作用。1982年7月至2015年12月,共有58例YST患者接受了初步治疗,其中有18例因不能满足手术治疗条件而先行接受了BEP方案新辅助化疗。18例中部分患者是因疾病导致身体虚弱（ECOG评分≥2）而不能承受手术,另部分患者是因病变广泛而失去最佳手术切除机会,本研究对这部分患者进行了回顾性研究。

简介：Austoni和Egydio开创的治疗佩罗尼氏症的手术方法主要基于几何学原理。本文主要报道我们对Austoni方法进行的改进以及我们的多中心经验，同时提供一些技巧和要决，使得该方法操作起来更容易。手术在意大利的三个研究所分别进行。我们用牛围心胶原基质片（Hydrix）植入了小的轻型轴向假休（VIRILlSI，Ф7Fr．）以遮盖白膜上的损伤。行此手术的患者为2005年9月到2010年1月间的60名患者，平均年龄为58岁（范围：44—76岁）。术后，轴平均伸长了2cm（range1．2-2_3cm），阴茎的反屈畸形完全被修复了。39名患者的性功能存60天后恢复．14名在90天后，7名在120天后。IIEF分值术前为15．5，术后12个月和24个月后，升高到23。与自然性交（80％以上的夫妇）和阴茎自然长发和围长有关的VAS分值结果也非常好。这种轻型移植物主要是植入自然勃起时的海绵体组织的少量空间。这种方法简单易学易操作，心包膜的使用也加快了手术速度，因复杂的反心畸形而引起的包膜损伤也被修复了。

简介：目的评估表柔比星（EPI）＋诱导灌注＋维持灌注、EPI＋即刻灌注＋诱导灌注＋维持灌注、铜绿假单胞菌甘露糖敏感血凝菌毛株（PAMSHA）＋即刻灌注＋诱导灌注＋维持灌注3种方案对中高危非肌层浸润性膀咣癌（NMIBC）电切术后辅助治疗的有效性和安全性。方法回顾性分析182例经尿道膀胱肿瘤电切术后确诊为NMIBC患者的资料，依据术后灌注药物和灌注方法分为A组（EPI＋诱导灌注＋维持灌注）、B组（EPI＋即刻灌注＋诱导灌注＋维持灌注）、C组（PAMSHA＋即刻灌注＋诱导灌注＋维持灌注），各组按照肿瘤复发风险进一步分为高危组和中危组。随访2年，定期复查血尿常规、肝肾功能、心电图、泌尿系超声及膀胱镜检查，并记录膀胱癌复发情况以及膀胱灌注后不良反应的发生情况。结果A、H、C组的不良反应发生率分别为12．86％（2d／56）、38．24%（26／768）、18．97%（11／58）；A、B两组不良反应发生率与C组比较，差异均有统计学意义（P=0．006、P=0．018）。A组高危患者与中危患者2年内肿瘤复发率分别为50．00%（10／20）、27．78%（10／36），B组高危患者与中危患者2年内肿瘤复发率分别为15．83%（11／24）、25．00%（11／41），C组高危患者与中危患者2年内肿瘤复发率分别为17．62%（10／21）、8．11％（3／37）。A、B两组高危患者2年内肿瘤复发率分别与C组高危患者比较，差异均无统计学意义（P=0．879、P=0．905）；A、B两组中危患者2年内肿瘤复发率分别与C组中危患者比较，差异均有统计学意义（P=0．028、P=0．045）。结论PAMSHA＋即刻灌注＋诱导灌注＋维持灌注辅助治疗NMIBC的不良反应发生率较低。对于高危NMIBC，3种灌注方式的疗效无差别；对于中危NMIBC，PA-MSHA＋即刻灌注＋诱导灌注＋维持灌注效果最佳。

简介：目的评价坦索罗辛与双氯芬酸钠联合治疗在输尿管下段结石辅助排石中的临床效果。方法91例确诊单纯输尿管下段结石的患者，年龄18～57岁，结石4～10mm，随机分为3组：空白对照组、坦索罗辛（0．2mg，1次／d）对照组、联合治疗组（服用坦索罗辛和双氯芬酸钠）。3组间患者的年龄、性别、结石直径等差异均无统计学意义。随访1周，观察结石排出率、结石排出时间、肾绞痛发生、镇痛剂使用情况和药物不良反应。结果联合治疗组、坦索罗辛组的结石完全排出率分别为90．0％、69．0％，均显著高于对照组的40．0％（P均〈0．05）；结石排出时间、肾绞痛发生率和镇痛剂的使用率分别为（8．20±1．56）d、20．0％、3．3％和（9．21±1．59）d、44．8％、20．7％，也均显著低于对照组的（11．40±1．73）d、64．0％和48．0％（P均〈0．05）。且联合治疗组的结石排出率明显高于坦索罗辛组，结石排出时间、肾绞痛发生率和镇痛药使用率也均低于后者。3组患者均未观察到明显的药物不良反应。结论坦索罗辛联合双氯芬酸钠可明显促进输尿管下段结石排出，缓解肾绞痛发生，可作为一种有效的输尿管下段结石辅助药物疗法。

简介：根治性膀胱切除术是目前对局部浸润性膀胱癌的标准治疗方法。本研究采用随机对照临床试验,来评估机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术相对于开放手术而言是否可降低术后并发症发生率。本研究将118例Ta-3N0-3M0期膀胱肿瘤患者分为2组,开放手术组（58例）接受根治性膀胱切除的开放手术治疗,机器人辅助组（60例）接受机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术治疗，两组患者均行体外尿路改道。

简介：不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。

简介：通过多中心前瞻性随机对照临床试验,对比术后即刻膀胱灌注与短期膀胱灌注辅助化疗对中低危非肌层浸润性膀胱癌（NMIBC）膀胱电切术（TURBT）后复发风险的影响。该试验于2010年9月经由京都府立大学医学院伦理委员会批准。106例中低危NMIBC患者随机分为两组,A组采取术后即刻膀胱灌注吡柔比星（THP）30mg,

简介：过去15年前,许多大型随机对照、前瞻性临床研究证实与单纯接受免疫治疗的转移性肾癌患者相比,先施行肾切除术再接受免疫治疗的转移性肾癌患者,可获得较长的生存期,因此减瘤性肾切除术已成为转移性肾癌患者标准治疗方案的一部分。但是,随着2005年诸多分子靶向药物的相继问世,以及临床疗效的逐步提高,这一理念正在承受挑战;在转移性肾癌的分子靶向治疗时代,人们需要重新评价肾切除术对于转移性肾癌患者的治疗价值及意义。

简介：根治性前列腺切除术是治疗局限性前列腺癌最有效的方法。然而前列腺周围组织结构复杂，传统的前列腺癌根治术需从前列腺腹侧面结扎、切断阴茎背深静脉复合体及周围韧带、筋膜来暴露前列腺。阴茎背深静脉复合体及周围韧带的切断，有可能损伤神经，并导致术中出血，术后尿失禁、阴茎勃起功能障碍等并发症。

简介：目前对于低级别复发的非肌层浸润性膀胱癌（NMIBc）患者的膀胱内灌注化疗方案还没有明确的共识，为了评估短期强化的新辅助膀胱内灌注方案治疗复发的NMIBc患者的可行性和有效性，

简介：根治性膀胱切除术后的肿瘤复发通常出现较早,且80%是在手术后的最初2年内复发。专家们对于机器人辅助下行根治性膀胱切除术带来的不完全组织切除及气腹是否会影响肿瘤的早期复发模式仍然存在争议。本研究收集了来自九个不同研究机构总共717例进行了机器人辅助下根治性膀胱切除术并尿流改道的患者,