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37 个结果
  • 简介:TheproblemofrobustH-infinityfault-tolerantcontrolagainstsensorfailuresforaclassofuncertaindescriptorsystemsviadynamicalcompensatorsisconsidered.BasedonH-infinitytheoryindescriptorsystems,asufficientconditionfortheexistenceofdynamicalcompensatorswithH-infinityfault-tolerantfunctionisderivedandexpressionsforthegainmatricesinthecompensatorsarepresented.Thedynamicalcompensatorguaranteesthattheresultantcolsed-loopsystemisadmissible;furthermore,itmaintainscertainH-infinitynormperformanceinthenormalconditionaswellasintheeventofsensorfailuresandparameteruncertainties.Anumericalexampleshowstheeffectoftheproposedmethod.

  • 标签: 容错控制 不确定描述系统 传感器 故障检修
  • 简介:Repetitiveprocessesareadistinctclassof2Dsystemsofboththeoreticandpracticalinterest.TherobustH-infinitycontrolproblemforuncertainstochastictime-delaylinearcontinuousrepetitiveprocessesisinvestigatedinthispaper.First,sufficientconditionsareproposedintermsofstochasticLyapunovstabilitytheory,Itodifferentialruleandlinearmatrixinequalitytechnology.Thecorrespondingcontrollerdesignisthencastintoaconvexoptimizationproblem.Attentionisfocusedonconstructinganadmissiblecontroller,whichguaranteesthattheclosed-looprepetitiveprocessesaremean-squareasymptoticallystableandhaveaprespecifiedH-infinityperformanceγwithrespecttoallenergy-boundedinputsignals.Anumericalexampleillustratestheeffectivenessoftheproposeddesignscheme.

  • 标签: 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 LYAPUNOV稳定性理论 随机 时滞 控制器设计
  • 简介:认为控制器参数具有添加剂围住标准的不确定性当认识到时,为不明确的系统的柔韧的非易碎的H无穷控制器的一个设计方法在这篇论文基于三角洲操作符理论被说明。一足够;为控制器的存在的必要状况被给形式,它在LMI被介绍。最后,设计方法在永久磁铁的速度控制系统被使用线性同步马达(PMLSM)。与设计控制器,结果的速度靠近环的系统仍然是稳定的;就算样品时期被减少,有期望的H无穷表演;控制器的参数;控制目标具有变化。结果证明设计方法是有效的。

  • 标签: 数据处理 控制理论 控制器 计算机
  • 简介:与时间延期为不明确的分离时间的线性系统的一个类过滤的柔韧的H无穷;失踪的大小在这篇论文被学习。不明确的参数应当居住在凸的polytope;失踪的大小被一个二进制切换序列描述令人满意Bernoulli分布。我们的注意集中于分析;柔韧的H无穷过滤器的设计以便,为所有可被考虑的参数不确定性;所有可能的错过大小,过滤错误系统是有规定H无穷骚乱变细水平的指数地吝啬平方的马厩。一条参数依赖者途径被建议导出不太保守的结果。足够的条件以某些线性矩阵不平等(LMI)为需要的过滤器的存在被建立。当这些LMI是可行的时,需要的过滤器的明确的表情也被提供。最后,一个数字例子被举说明有效性;建议方法的适用性。

  • 标签: 不确定性 测量方法 时间延迟 参数
  • 简介:这篇论文为不明确的时间延期处理H无穷过滤器设计的问题有Markovian的单个随机的系统跳。基于扩大了它随机的微分公式,为这些问题的解决之可能性的足够的条件被获得。而且,一个需要的过滤器能被解决一套线性矩阵不平等构造,这被显示出。最后,一个模拟例子被给表明建议方法的有效性。

  • 标签: 线性不等式 滤波器 随机系统 时间延后系统
  • 简介:这篇论文为多信道的线性时间不变的系统考虑一个差错容忍的分散的H无穷控制问题。目的是设计一个分散的H无穷输出反馈控制器稳定给定的系统并且处于正常状况并且处于任何一个本地控制器失败的状况完成某个H无穷性能要求。设计问题被归结为一套双线性的矩阵不平等(BMI)的一个可行性问题。一个算法被建议解决BMI。首先,在所有本地控制器正在工作的地方,正常状况被考虑。本地控制器被使用日益增多地强加结构的限制的一个homotopy方法从一个标准集中的H无穷控制器获得。第二,上述盒子被扩大到任何一个本地控制器失败的那个。我们再使用没有通过的控制器的系数矩阵日益增多地被减少到零的一个homotopy方法。建议算法的效率被一个例子表明。关键词分散了控制-H无穷控制-差错容忍的控制-BMI-这个工作被中国(20060390883)的博士后的科学基础被中国(号码60634020)并且部分地的国家自然科学基础部分地支持的Homotopy方法。分别地,陈宁在1992,和1995从中央南方工业大学在工业电的自动化收到了学士和硕士学位并且在来自在2002的中央南方大学的控制理论和工程的博士度。她的研究兴趣包括分散的控制,柔韧的控制,和数字信号处理。Weihua图形用户界面在1981从采矿和冶金学的中央南方研究所在工业自动化收到了硕士学位。他的研究兴趣为大规模系统,最佳的控制和进程控制包括分散的控制。MasaoIkeda在分别地在1969,1971,和1975从大阪大学设计的通讯收到了学士,硕士和博士学位。IEEE家伙。他的研究兴趣包括分散的控制,非线性或变化时间的系统的稳定,two-degrees-of-freedomservosystems,到实际系统的控制理论的申请,和动态集体测量。

  • 标签: 多信道系统 分散控制 容错控制 同伦法 H∞控制
  • 简介:延期依赖者H无穷分析;为连续时间延期系统的H无穷控制问题被学习。由与一些免费weighting矩阵介绍平等,有为如此的系统的H无穷性能的延期依赖者稳定性的一个改进标准被介绍,;存在的一个标准;为如此的系统的延期依赖者H无穷控制器的一些设计方法以一套矩阵不平等被建议,它被一个反复的算法高效地解决。进一步,延期依赖者的相应结果柔韧的H无穷分析;柔韧的H无穷为不明确的系统被给的连续时间延期控制问题。最后,二个数字例子被给由与另外的存在结果作比较说明建议方法的效率。

  • 标签: H∞控制 连续时滞系统 状态反馈 自动控制理论
  • 简介:Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

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  • 简介:这篇论文为非线性的不明确的时间延期的一个类与H无穷性能处理柔韧的可靠指数的稳定和柔韧的随机的稳定的问题有Markovian跳参数的随机的系统。时间延期被假定依赖于系统模式。为这些问题的解决之可能性的延期依赖者条件经由参数依赖者Lyapunovfunctionals被获得。而且,需要的州的反馈控制器能被解决一套线性矩阵不平等设计,这被显示出。最后,模拟被提供表明建议方法的有效性。

  • 标签: H-无限控制 马尔可夫控制 时间推迟系统 非线性系统
  • 简介:Thispaperproposedadesignmethodfordelay-dependentrobustH-infinityfilteroflinearsystemswithuncertaintyandtime-varyingintervaldelay.Theproposedmethodwasshowntobemuchsimplerthanexistingoneswhilegivingsignificantimprovementtotheexistingresults.ThekeystepinthemethodwastoconstructaspecialtypeofLyapunovfunctionalforthefilterdesignproblem.Unliketheexistingtechniques,theproposedmethodemployedneitherfreeweightingmatricesnoranymodeltransformation,le...

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  • 简介:考虑到控制器反馈获得和观察员增加,这添加剂是围住标准的变化,为不明确的三角洲操作符系统的基于观察员的H无穷输出反馈控制器的一个设计方法在这篇论文被建议。如此的控制器的一个足够的条件在不平等(LMI)形成的线性矩阵被介绍。一个数字例子然后被给说明这个方法的有效性,就算控制器反馈获得和观察员获得被改变,也就是说,获得的控制器保证asymptotically稳定的靠近环的系统和期望的H无穷表演。

  • 标签: 不确定Delta算子系统 输出反馈控制器 反馈增益 无限远 测氢 线性矩阵不等式
  • 简介:以两对边简支另两对边自由的功能梯度材料板为研究对象,首先建立了考虑材料物性参数与温度相关的、在热/机械载荷共同作用下的几何非线性动力学方程,采用渐进摄动法对系统在11内共振-主参数共振-1/2亚谐共振情况下的非线性动力学行为进行了摄动分析,得到系统的四自由度平均方程,并对平均方程进行数值计算,分析外激励对系统非线性动力学行为的影响,发现在一定条件下通过改变外激励可以改变系统的运动形式,产生混沌运动.另外,第二阶模态的幅值远比第一阶模态的幅值大,这应该是两阶模态耦合产生内共振的结果,因此,研究该类结构的非线性动力学行为时不应该只考虑一阶模态,而应考虑到前两阶甚至更多阶模态的相互作用,以便于更好地利用或控制其运动形式.

  • 标签: 功能梯度材料板 复合边界条件 混沌运动 内共振
  • 简介:研究了悬索在超谐波共振和1:3内共振共同作用下的两模态响应.首先利用Galerkin方法对悬索的面内运动方程进行离散,得到无穷维离散模型.并利用多尺度法推导出悬索同时发生超谐波共振和1:3内共振时的平均方程以及近似响应.最后研究了平均方程的稳态解以及垂跨比对幅频曲线、水平张力以及时间历程的影响.

  • 标签: 悬索 多尺度法 内共振 超谐波共振
  • 简介:这份报纸与滑动模式控制进L1的集成论述一个适应控制计划适应控制建筑学,它提供好追踪表演以及坚韧性againstmatched无常。Slidingmode控制在L1被用作一条适应法律适应控制建筑学,它被看作在估计的状态和真实状态之间的错误动力学的虚拟控制。当维持控制精确性时,在控制法律设计的低通行证的过滤机制在适应法律阻止一个不连续的信号出现在实际控制信号。由把滑动模式控制用作错误动力学的虚拟控制并且介绍低通行证的过滤控制信号,啁啾的效果被消除。在靠近环的适应系统和靠近环的参考书系统之间的性能界限在这份报纸被描绘。数字模拟被提供表明介绍适应控制计划的表演。

  • 标签: 自适应控制 自适应法 滑模控制 控制方案 跟踪性能 自适应律
  • 简介:运用Bell多项式定理研究了一个(2+1)维AKNS方程的可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.

  • 标签: BELL多项式 BACKLUND变换 孤子解
  • 简介:基于一个特殊的Painleve-Backlund变换和多线性变量分离方法,分析了(2+1)维非线性广义Borer-Kaup(GBK)系统,求得了该系统具有若干任意函数的变量分离严格解.根据得到的变量分离严格解,并通过选择解中的任意函数,引入恰当的局域函数和多值函数,找到了GBK系统一种新的具有实际物理意义的半包局域相干结构,如海洋表面波,并简要地讨论了这种半包局域相干结构的一些特殊的演化性质.结果表明:这种半包局域相干结构相互作用后,完全保持它们原有的速度、波形和波幅,即它们的演化性质是完全弹性的.

  • 标签: 广义Borer-Kaup系统 多线性变量分离法 半包局域结构