简介:由于工业用金刚石优异的物理性质及机械性质,以及在各方面应用技术的成熟,近年来的需求量增加很大,但是却一直缺乏一套能正确又快速的方法来鉴定工业金刚石的品质。以往一段时间,只有利用一些传统的筛选及目视的方法来大略的辨别金刚石颗粒的晶形、粒径大小。本文讨论利用Diashape计算机软件和电子计算机,精确地检测出金刚石的形状、大小、颜色、透光度、纯净度、杂质含量、粗糙度等性质,用以简单、快速而准确地确定金刚石的晶级。测定粒度范围,从20/30^#~1—3μm。目前这种方法已经在中国、韩国、日本、台湾地区、东南亚地区、欧洲、美洲等很多国家和地区获得了较为广泛的应用。
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。