简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:运用高效节能的高铝纤维材料,设计b-250井式渗碳炉炉衬,并根据该设备的零件加工特点,对其进行碳势-温度控制技术研究改造,提高设备保温性能、降低动能消耗、延长炉衬大修周期、实现碳势-温度自动控制,使设备整体性能得到提高。
简介:摘要:随着中国经济社会的不断发展,农业发展也在跟紧时代潮流。那么农业机械自动化是当今农业发展的重中之重。因此,相关部门必须对农业机械自动化技术加强重视,一方面要对农业机械自动化技术加强研究,尽快突破顶尖技术封锁;另一方面要根据市场需求,结合农业生产实际,在国家政策、经费的扶持下实现农业机械与更多学科技术相融合,以此来进一步提升农业机械自动化技术的智能性、可靠性、精准性,确保自动化农业机械能够应用于更多的农业生产环境,只有这样,才能确保农业机械自动化技术能够最大限度地发挥自身效力,进而更好地促进农业标准化、规范化、现代化发展。