简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：摘要：本系统开发完成日期：2022年05月16日，首次发表日期：2022年05月20日

简介：为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律.本文建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性.从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性.

简介：云思衣裳花相容。宝德刀片醉香城。宝德SSI集成刀片服务器以其简洁易用，配置灵活，功能强大而受到香港大型服装连锁机构ITAT集团的青睐，在其连锁机构内大范围部署了这种先进实用的SSI集成刀片服务器。

简介：

简介：通过考察和分析当前市场上的同类软件的功能优势和不足,由软件厂商在已有产品的基础上对门诊移动输液管理软件进行升级和优化,建立起具有该区特色的门诊移动输液管理软件。该软件以规范流程、全程管理、智能提醒、操作快捷、护理绩效和质量管理为设计目标,其投入使用大大提高了门诊输液工作效率和质量,减轻护士的工作压力,避免医疗差错,实现精细化管理,提升了社区患者的就医体验和满意度。

简介：随着我国电力工业的发展和用电量的猛增,断路器在配电和保护线路中起着日益重要的作用。同步开关控制器作为断路器的中枢部件,当前己成为断路器是否先进的重要标志。针对电容器负载,研制了永磁机构真空断路器的同步开关控制器,完成同步开关控制器的整体设计,分析了电容器负载同步操作技术分析,进行了关键点计算及区域划分,确定了软件的实现方案。

简介：以一种平面三自由度可控挖掘机构为例，运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型，求解得到了各主动杆的系统广义力；进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究，基于机构驱动元件．交流控制电机及其驱动器的数学模型，运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析．结果表明：基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能，满足系统的控制要求．

简介：政府机构信息化的口号已经喊了10余年。到今天，政府机构信息化排名仍然是一个敏感的话题，大多数企业避而不提。随着各地政府机构纷纷上网，整个中国政府信息化工程日渐受到关注。但目前还没有一个客观公正的指标予以评价其效果。

简介：江阴市人民医院自1997年始实施全面信息化建设，目前巳形成了以医院千兆局域网为基础，覆盖全院各部门的信息系统。依托杭州创业软件公司的技术支持，2008年，江阴市人民医院再次升级医院信息化建设，导入unitechPA600MCA数字医疗移动终端，全面实施基于数字医疗移动终端的医疗解决方案。

简介：跨行业机构指出扩展性、整合能力和增强的性能是关键指标