简介：为解决传统黑板式教学的局限性及现代PowerPoint多媒体课件在教学可视化环节上难以实现实时性和动态性的问题,本文基于MATLAB_GUI开发设计自动控制原理课堂辅助教学演示系统。该系统具有良好的人机交互式界面,可实现控制系统时域分析、根轨迹分析、稳定性分析和频域分析等重难点问题的分析与仿真。课堂教学实践表明,该系统可以较好地解决自动控制原理课堂教学中存在的＂教师难教,学生难学＂的局面,提高了教学效果。

简介：文章将大系统理论与模糊控制理论相结合，并应用于交通控制系统作了尝试，通过对单路口交通系统的分析，把大系统的分解-协调思想应用于单路口交通模糊控制中，提出了单路口交通系统的两级分解-协调模糊控制方法、并进行了计算机仿真研究，仿真结果表明，文中提出的方法比传统的交通控制方法（全感应控制方法）有效。

简介：摘要现阶段，我国已经进入社会主义现代化的改革开放进程中，在长期的发展过程中整体的综合国力得到了提升，虽然依旧处于一个发展中国家的阶段，但是在用电量的需求上已经变得越来越大。为了能够满足现阶段各种用户的需求，必须要将电能进行充分地利用，使自动化元素融入电力系统中，这样才能够使电力系统及自动化技术在配电网的运行管理过程中发挥巨大的作用，走上可持续性发展的道路。

简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：摘要随着我国经济水平和科学技术水平、信息化程度的不断提升，我国远程控制技术得到了进一步的完善。计算机、网络的不断发展，几乎在各个领域中都有涉猎。是有效地提升工作效率和质量、加快工作进程的推动力量。当前我国电力系统正飞速发展，相关企业和技术人员正积极的顺应社会提供的便利条件，积极的推进电力系统的智能化发展。计算机远程控制技术在电力系统中的有效应用，极大程度地推进了电力系统自动化的进一步发展。对于提升电力系统工作质量和效率有着重要的作用。有助于推进电力行业的资源有效利用，帮助相关企业取得更大的经济效益。针对当前远程控制系统应用于电力系统自动化的价值成果，相关技术人员应加强策略设计，推进远程控制系统在电力系统自动化中应用效率和效果的提升。

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：摘要近年来，我国的电力行业有了很大进展，在电力系统中，自动化技术的应用也越来越广泛。。但是随着我国电力系统的不断发展创新，电力系统及其自动化技术所存在的问题也开始逐渐显现出来。基于此，本文对电力系统及其自动化技术的安全控制问题及对策进行了探索分析，并且给出了笔者自己的观点，希望对我国电力行业的整体发展起到一定的促进作用。

简介：摘要随着社会主义经济体制改革的不断深入，国民经济进入了一个快速发展的新时期。使计算机和网络通信技术应用覆盖了社会的各个行业，电力系统自动化就是在这种情况下出现的。远动控制技术是电力系统自动化中重要的组成部分，对完善现有电力系统管理模式以及提高电力系统的智能性和交互性具有十分重要的促进作用。电力系统自动化是行业发展的必然趋势，同时，计算机和网络通信技术也将电力系统自动化的作用范围进一步扩大了，不仅能够维护电力系统的正常运行，还能够及时发现系统中出现的故障，并对故障进行分析，通过远程控制设备，解决问题，排除故障。

简介：摘要近年来，我国的电力行业有了很大进展，在电力系统中，自动化技术的应用也越来越广泛。。但是随着我国电力系统的不断发展创新，电力系统及其自动化技术所存在的问题也开始逐渐显现出来。基于此，本文对电力系统及其自动化技术的安全控制问题及对策进行了探索分析，并且给出了笔者自己的观点，希望对我国电力行业的整体发展起到一定的促进作用。

简介：会计电算化信息系统,将手工条件下的会计核算工作集中在电子计算机中由会计核实软件来完成,由于会计信息处理方式的改变,给内部控制带来了一些新问题。本文围绕内部会计控制目标,结合会计电算化内部控制的特点,选择新的更多的控制对象,采取更好的控制方式,完善会计电算化信息系统内部控制,加强对会计电算化信息系统的开发和研制进行探讨与研究。

简介：摘要近年来，我国的电力行业有了很大进展，电力系统发展迅速。本文首先分析电气自动化控制技术发展现状及其在电力系统建设过程中应用该技术的重要价值，然后以此为基础，综合探究在电力系统建设过程中电气自动化控制技术的具体应用，最后，进一步分析自动化技术未来发展方向，希望能够为其相关工作人员具体作业提供更为丰富的理论依据。

简介：提出并研究具有反馈控制变量和Holling-Ⅱ类功能性反应的修正Leslie-Gower离散捕食系统的持久性问题，通过运用差分不等式得到了一组保证该系统持久的充分性条件．该结果表明反馈控制变量不会影响系统的持久性从而改进了已有的结果．数值模拟显示了本文结果的可行性．

简介：讨论了一类与年龄相关的时变种群扩散系统最优生育率控制的非线性问题,证明了最优生育率控制的存在性,并给出了控制为最优的必要条件及其由偏微分方程组和变分不等式组成的最优性组.这些结果可为时变种群扩散系统最优控制问题的实际研究提供理论基础.

简介：生态环境系统是一个复杂的有待于综合运用生物科学、环境科学、信息科学、数学科学与计算机科学深入研究的信息系统．而其中对生态系统宏观优化调控决策的研究已成为了近年来国内、外数学与生态学工作者深入探讨的一大课题．基于当前生态种群研究须向宏观与微观两极纵深发展、延伸以及数量种群生态学复杂系统建模的需要，本文通过对一类具有竞争机理局部稳定的两种相互作用生态种群模型保解析性及其宏观优化调控的讨论，进一步将生态环境系统的调控严谨化，给一类生态系统的动态分析与调控优化提供了很有价值的方法与手段．这不仅对于两种相互竞争和互惠互存的生态系统的建模与分析具有重要意义，而且对于更为复杂的生态环境系统的动态分析与宏观调控也具有较大的指导作用与应用价值．

简介：综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率。文中分析了综合船桥系统设备配置,研究了综合船桥系统的关键技术,基于综合船桥系统的体系结构和信息流程开发了综合船桥系统,并进行了系统测试与联调。试验结果表明,综合船桥系统具有导航、驾驶、航行监测、避碰和报警等功能,通过系统集成对船舶周围的航行态势进行监控,保证了船舶的航行安全。

简介：随着深海技术的不断发展，动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力，从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上，阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况，分析了动力定位系统的组成和工作原理，研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术，指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能，并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。

简介：为学习微积分的读者介绍如何将基本流体力学应用于对发展中国家非常重要的简单重力输水系统的建模。首先推导出Bernoulli方程,从而了解作为沿流线运动的流体质点压力、速度和高度之间的关系。其次,应用Bernoulli方程分析一个简单的输水系统的合力和流速。然后,对层流和湍流分别考虑分压水箱、不同直径的管道及摩擦的影响。最后,讨论在密克罗尼西亚和洪都拉斯重力输水系统的设计和安装。

简介：为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

简介：摘要随着电力工业的迅速发展，电网规模的不断扩大，电力系统的安全、经济运行已成为电力生产的重大课题。在保证电力系统安全运行的前提下，必须不断采用新技术来提高电能质量、降低网络元件中的电能损耗，从而获得满足安全运行条件下的最大经济性和最好的电能质量。其中电网的自动电压控制及无功优化（简称AVC）就是电力生产中提高电能质量、降低网损和监测电网安全运行水平的重要手段。本文主要分析探讨了AVC系统在电力调度自动化系统中的应用情况，以供参阅。