简介:愈来愈多的事实表明,以最小转弯半径衡量军用汽车(简称汽车)的回转性能是不严密甚至是不合理的,经过系统的研究,本文提出一项评定汽车回转性能的新指标-回转难度参数,与最小转弯半径相比,回转难度参数能更科学、更客观地反映汽车的回转性能。
简介:建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某四轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了四轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据.
简介:介绍了通用装备虚拟维修训练系统的功能需求和面向对象的统一建模语言(UML),结合构造虚拟维修训练系统的软件技术,以某型雷达装备为例,将雷达模型与UML视图相结合,阐述如何用UML语言对虚拟装备进行系统建模,从而完成仿真功能.
简介:基于神经网络设计出一种新的装甲车辆维修系统.该系统的知识获取所采用的方式是自动的,克服了现有车辆维修系统的知识获取瓶颈问题.系统还具备了在线学习功能,增强了系统的自适应能力,大大提高了系统的适用性.
简介:为克服传统维修决策的弊端,对基于状态的维修现状进行分析,在剖析传统状态维修决策过程的基础上,提出基于马尔科夫的动态状态维修决策模型,并对决策流程进行规划,分别对装备各主要部件进行分析,通过维修次数和使用时间等要素建立马尔科夫预测模型,预测各部件故障时间,通过判定规则得到维修决策结论。算例显示,该方法具有适用性和有效性,可为装备状态维修决策提供依据。
简介:通过对坦克武器(主要是火炮)视情维修内容的阐述,分析了目前维修检测内容及标准存在的问题,提出了火炮进行视情维修的内容和方法,并给出了如何开展相关的维修检测仪器和设备的研制和生产.建议制定相应的标准和规范以确保武器检测和维修的有效性.
简介:为实现用仿真系统替代实际装备来训练维修人员的目的,针对某型炮射导弹武器系统维修训练的任务、过程和特点,研究了维修人员虚拟维修训练系统过程仿真模型、基于HLA分布式装备虚拟维修训练联邦成员结构和设计及基于神经网络的专家系统结构、知识库建立和推理机制,给出了装备虚拟维修训练系统的系统组成、体系结构和基于神经网络的智能故障诊断专家系统构建的具体实现过程。实践证明,该系统为复杂装备的维修训练提供了一种新的途径和手段。
简介:通过对防化洗消装备维修陛设计状况的分析,结合现役洗消装备的维修性评价试验以及相关维修性标准,主要对洗消装备的维修性要求及指标确定、维修性设计与分析、维修性试验与评定等进行了分析研究,总结提出了可供洗消装备维修陛设计工作参考的方法和应特别注意的问题。
简介:提出了备件合同商保障的概念,给出了备件合同商保障内容和维度,分析了备件合同商保障的特征,着重从备件的存储方式和供应方式两个方面进行了定性分析,为实施备件合同商保障奠定了理论基础.
简介:针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.
简介:该文介绍了作者基于国内外各种车型的维修资料,基于故障树诊断的知识表示方法及其相应的诊断推理策略开发了一个汽车故障诊断系统.该系统把车辆的故障按总成进行分类,把每个总成级故障及其对应的故障原因构造成一棵以该总成级故障为顶事件的故障树,通过对故障树的搜索找出导致总成级故障的必然故障源和可能故障源,对于可能的故障源按其发生的概率给出故障处理的优先级.通过对Benz500sel发动机的故障诊断,验证了该系统的有效性和实用性.
简介:基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明:所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.
简介:发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段,应用新一代车用嵌入式控制芯片,开发了混合动力车汽油机辅助控制器,设计了硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAEJ1939协议的CAN通讯模块等,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口.试验结果表明,该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性,硬件接口设计合理,响应速度快。满足混合动力总成对发动机控制的要求.
简介:2006年1月18日,临近农历新年的日子,本刊记者一行四人驱车前往生产重型越野汽车的陕汽集团陕西重型汽车生产厂。由于比预约的时间早到,我们在厂区门口停了下来,并开始打量起“她”的外观。第一印象,门楼好高,比我们以往见到的所有军工厂的门楼都要高,
简介:针对汽车外饰塑料件在高温下发生变形问题进行了深入分析,提出发生超差热变形的设计影响因素及对应的解决措施,从而指导设计前期对于降低高温热变形的工程方案研究.通过有效的试验方法,验证设计的可靠性,保证产品零件满足高温环境下的使用要求.
简介:介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.
简介:在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
简介:提出了基于虚拟现实的维修性演示验证系统框架,针对系统的关键技术进行了介绍,重点阐述了基于虚拟现实的维修性演示验证思路,最后介绍了系统设计与实现,并应用实例验证了系统的适用性.
简介:在传统的装备故障维修方法选择过程中,由于FMEA中评价指标等级划分及故障描述语言具有模糊性,给故障各指标的评定及维修方法的选择带来很大困难.将模糊理论引入FMEA中,对故障指标进行模糊评定,利用综合模糊贴近度,为故障选择最合理的维修方法,并以自行高炮自动机为例,验证了该方法的可行性.
简介:针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。
衡量军用汽车回转性能的新指标——回转难度参数
四轮转向汽车操纵稳定性分析
UML在装备虚拟维修训练系统设计中的应用
基于神经网络的装甲车辆维修系统
基于马尔科夫的装备状态维修决策模型
坦克武器维修检测内容及标准有关问题的探讨
某型炮射导弹虚拟维修训练技术研究
防化洗消装备的维修性设计应用分析研究
通用军械装备维修备件合同商保障方式研究
基于虚拟PLC的自动装弹机维修训练系统设计
基于故障树的汽车故障诊断系统开发
并联式混合动力汽车再生制动控制策略仿真研究
混合动力汽车发动机辅助控制器接口设计
军卡重镇:陕西重型汽车厂参观记
汽车外饰塑料件热变形的影响因素研究
汽车发动机主动隔振系统最优控制
汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究
基于虚拟现实的维修性演示验证系统研究
基于FMEA和模糊贴近度的装备故障维修方法选择
基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统