简介：防化保障是高技术条件下合同作战保障的组成部分，防化保障中的核观测配系的建立是保障合成军队，在核条件下避免或减轻敌方核袭击损伤，顺利遂行作战任务的重要措施．优化核观测配系是提高合同作战防化保障能力的重要环节，也是防化作战自动化指挥辅助决策的重要内容．试对此作初步探讨．
简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．
简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。
合同战役战斗中核观测配系优化研究
车辆动力学状态观测器设计
基于非奇异终端滑模观测器的火箭炮系统控制
