简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，机电工程在向智能化、信息化、自动化的方向迅猛发展，这也为智能机器人技术在机电工程领域的应用提供了重要机遇。智能机器人技术的引入和应用为机电工程领域带来了新的解决方案，有效提升了生产效率和生产关系。同时，智能机器人技术还使得生产和生活变得更加灵活、智能化，为机电工程领域带来了广阔的发展空间。

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简介：摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法，在工业生产中占有着非常关键的地位。当前，大部分行业生产中仍以手工焊接为主，焊接效率低下，焊接质量难以保证，而且工人劳动强度大，劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率，稳定焊接质量，减小工人劳动强度，改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中，传感系统是非常重要的组成部分，其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态，并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息，控制系统根据这些特征信息并对其进行处理，自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数，从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用，是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容，并且探讨了其相关的应用，以供参考。

简介：摘要：焊接机器人主要是从事焊接、切割、热喷涂等工艺的工业机器人，近年来，工业快速发展，带动了工业机器人的发展，焊接机器人的数量占工业机器人的40%，2020年焊接机器人的市场规模超过150亿元。然而，与国外焊接机器人相比，我国焊接机器人的自动化水平、可靠性、稳定性还存在一定的差距，导致我国焊接机器人水平偏低。通过探讨焊接机器人传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术等关键智能化技术研究现状及当前焊接机器人面临的问题，对未来焊接机器人的发展前景进行分析，希望促进我国焊接机器人智能化发展。

简介：摘要：随着我国科学技术的发展，智能化机器人的应用也在不断拓展领域，如今在现代工业生产过程中智能化机器人作为重要的加工手段不仅具有降低成本投入提高生产质量的作用也增加了工作的安全化和智能化，机器人智能焊接技术在冶金行业的应用也越来越普遍，本文以弧焊机器人为例探讨冶金阀门制造中机器人智能焊接技术的应用。

简介：摘要：在建筑工程中，钢结构的应用十分广泛。在钢结构制造行业中,钢结构预埋件是一种批量大、结构形式单一的产品,目前行业内基本上依靠传统的人工方式进行生产制作,传统工艺存在下料、装配精度差,加工表面质量低,加工效率低等诸多缺点。文中首先分析建筑钢结构优势，其次探讨钢结构预埋件精准高效装配技术，最后就钢结构埋件机器人智能焊接技术进行研究，以提高制作厂埋件加工的质量和效率。

简介：摘要：钢结构的加工和安装过程中，埋件的下料与焊接是关键环节，直接影响结构的安全性和施工效率。引入机器人智能技术进行钢结构埋件的下料与焊接，已成为行业发展的必然趋势。机器人智能下料与焊接技术能够实现高精度、高效率的生产，同时减少人工操作带来的误差和安全隐患，对于提升建筑钢结构的整体质量和施工效率具有重要意义。

简介：摘要：现阶段，机械制造生产领域，人们对高精密工艺形成了较高关注，尝试强化构件性能，解决原有生产工艺的制造能效低、加工流程多、工艺粗糙、安全隐患大等问题。为此，从高效生产、精密产品、环境安全等视角，以大型结构件为生产方向，研究加工工艺内容，具有研究价值。

简介：摘要：随着人们生活水平的不断提高，对于汽车的需求量也逐渐增加，为了能够提高汽车的生产效率，开始在生产过程中应用各类机器人，减轻了人力资源投入，也提升了汽车的生产质量。在汽车生产环节应当对机器人焊接节拍技术进行有效优化，可以提升机器人的工作效率，对于汽车行业的可持续发展有着积极的意义和影响。基于此，本文对生产节拍进行了简单介绍，提出了在生产活动中出现生产节拍缓慢的主要原因，并利用ROBCAD仿真软件对机器人焊接对节拍优化技术进行了分析和讨论，以期可以缩短汽车生产的时间，保证汽车零件加工效益。

简介：摘要：在市场中，焊接技术在其中具有重要的作用，在一定程度上促进了制造业的发展，也对于其他领域的发展起到了积极作用。通过利用焊接机器人能够有效减少相关工作人员的工作量，促使机器人能够以既定流程制作更多高质量元件，相较于人工焊接具有非常大的优势，研究人员应当在此方面上加强研究，提升焊接机器人的功能与作用。笔者针对焊接机器人的相关内容进行详细阐述。

简介：摘要：工业机器人是结合多种学科技术且面向工业生产方向的多自由度机械手，在焊接、喷涂、码垛、产品以及搬运领域应用十分广泛。伴随科学技术的发展，同时我国社会老龄化不断加剧，劳动力成本逐年增加，同时存在着进行传统加工制造业的一线工人逐年减少的问题，在这样的背景下，工业机器人的快速发展对于提高工作效率、降低劳动力成本都有着极其重要的意义，特别是在高危场合，使用机器人代替人工去执行危险任务更能凸显发展工业机器人的必要性。本文主要分析视觉机器人焊接技术的研究综述与展望。

简介：摘要：焊接被誉为工业“裁缝”，在现代工业生产中占据着相当重要的地位，有关研究数据表明，全世界在使用的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，时至今日其技术己相当成熟，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。焊接机器人的应用，改善了劳动环境、减轻劳动强度、焊接性能可靠、稳定产品质量、提高升产效率，大大提升了产品焊接质量，它实现了焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：摘要：焊接机器人是用于现代工业生产，并专门从事点焊、弧焊、激光焊等焊接工艺操作的机器人。规范化的控制焊接机器人，能促进工业焊接的自动化转变，提升焊接生产的效率、质量与安全。本文以FANUC焊接机器人为例，在焊接机器人控制方法要点展开分析。期望能进一步深化焊接机器人在工业生产中的应用，提升现代工业生产的效率与质量。

简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：摘要现代社会物质生活不断提高的同时，人们对于工作条件的要求也跟着提高，致使一些需要大量劳动力或者生产环境不好的产业，严重缺少劳动力。而且我国的人口老龄化的现象也越来越严重，社会生产劳动力数量跟不上发展的需要，因此智能机器人被研发出来，以满足社会发展的需要。智能科学技术的日渐成熟，将会使智能机器人的生产成本低于人力成本，智能机器人在未来发展中必将被量化生产，广泛用于社会生产活动的各个方面。