简介：提出一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法,可以采用多比例尺数据构建多级路网结构处理大区域的路径搜索问题[4,一方面根据路网的多比例尺信息对路网进行分级

简介：摘要：无人机在风电场线路巡检中发挥着重要作用，无人机自主巡检避障路径规划是保证无人机巡检过程安全性和高效性的关键技术，已逐渐成为风电场线路无人机巡检领域的研究热点。为推动风电场无人机自主巡检技术的发展，本文在对风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法的流程和研究进展进行总结的基础上，分析了无人机自主巡检避障路径规划算法的技术瓶颈，指出无人机自主巡检避障路径规划算法在风电场无人机自主巡检领域亟需突破的方向。针对风电场无人机自主巡检的应用场景和现有的技术基础，对无人机自主巡检避障路径规划算法进行了展望。

简介：摘要：本文研究了一种基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法以满足无人机智能化、协同化的发展需求。本文首先建立了无人机的三自由度运动模型。其次，基于改进tau-G理论和改进粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization，IPSO)算法提出了无人机四维航迹规划算法。最后，为了提高无人机在战场的生存能力并满足无人机在线轨迹规划需求，设计了基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法，仿真结果表明，基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法优化时间较短，生成轨迹满足实际飞行需求，证明了算法的有效性和可靠性。

简介：摘要：随着社会的发展与经济的快速增长，车辆运行路径优化成为提高运输效率和节约资源的关键研究领域。本论文通过综合分析现有路径规划算法的问题，并结合动态交通预测技术，提出了一种新型的优化算法。实验结果表明，该算法能够根据实时交通状况动态调整路径，显著提高运输效率，减少资源浪费。此外，该算法具有较强的适用性和可扩展性，适用于不同规模和范围的物流管理系统。这些研究结果对于促进现代物流业的健康发展具有重要的价值和意义。

简介：摘 要：为实现无人机在桥梁检测时的安全，准确性，高效图像采集，提出一种基于强化蚁群算法的无人机桥梁覆盖航线规划方法。首先基于桥梁点云三维模型，提取桥墩和主梁待检测面的特征点，并考虑巡检和摄影测量限制得到均匀覆盖检测面的航点，最后基于改进的强化蚁群算法实现自动无人机桥梁病害采集覆盖巡检路径规划。结果表明，通过本方法能够快速、准确规划出全覆盖的桥梁巡检航线。

简介：摘要随着社会的发展，我国的电力工程的发展也越来越迅速，人们的生活水平也有了很大的进步。微电网(microgrid,MG)是指由分布式电源、储能装置、能量转换装置、负荷、监控和保护装置等组成的小型发配电系统.在控制技术与能量管理技术日益成熟的背景下,微电网已经逐步成为分布式发电的网络结构必然趋势.微电网作为集成分布式电源的解决方案,有效将数量庞大而种类不同、分散接入的分布式电源以集成的形式接入配电网,已经成为电力行业的研究热点.

简介：摘要随着社会的发展，我国的电力工程的发展也越来越迅速，人们的生活水平也有了很大的进步。微电网(microgrid,MG)是指由分布式电源、储能装置、能量转换装置、负荷、监控和保护装置等组成的小型发配电系统.在控制技术与能量管理技术日益成熟的背景下,微电网已经逐步成为分布式发电的网络结构必然趋势.微电网作为集成分布式电源的解决方案,有效将数量庞大而种类不同、分散接入的分布式电源以集成的形式接入配电网,已经成为电力行业的研究热点.

简介：摘要：随着技术不断发展，无人机摄影测量取代传统测绘技术，实现动态监测土地资源愿景。但现有算法无法保证无人机摄影测量所得出的山地丘陵影像满足观测要求，需进一步优化。鉴于此，文章提出一种针对山地丘陵地区的无人机摄影测量路径规划优化算法，通过构建虚拟三维地形，布设飞行任务中的航点位置，删除覆盖程度较低的冗余影像数据，最终给出经优化的无人机飞行路径。经测试，文章所设计的优化算法在不同情境下均能够给出最优路径，证明能够用于山地丘陵地区，实现飞行路径规划目标。

简介：摘要：概述了工业机器人自适应路径规划算法的研究现状。文章首先阐述了算法的自适应性、高效准确性及智能灵活性等关键特点，这些特点使算法能够灵活应对复杂多变的工业环境。然而，算法也面临计算资源消耗大、环境感知建模局限及动态环境下稳定性不足等问题。针对这些问题，提出了优化对策，包括优化算法结构以降低复杂度、引入人工智能技术提升智能化水平，以及增强环境感知与建模能力以提高适应性和准确性。这些对策有望改善算法性能，推动工业机器人在自动化生产中的广泛应用与发展。

简介：摘要：为解决在电力工程管理中应用网络计划算法出现的各种问题，让将创新理念与电力工程管理模式相结合，以促进电力行业的进步，本文以电气工程管理现状以及必要性以及电力工程管理模式的创新与应用为例，对在一次电气设备高压试验中的常见问题进行了相关研究，提出了对电力工程总承包管理模式内容进行探讨、用组织机制创新方式来促进电力工程管理活动的进行以及对电力工程管理模式进行改良的观点，以期为相关工程提供参考。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：摘要中国社会经济正在以惊人的速度向前发展，电力工程与社会经济同步发展，给人们生活带来各种便易。然而高标准的生活要求也就使得电力工程的行业标准越来越严格。为了给电力工程管理方面给予更多帮助，计算机网络计划算法应运而生，带来了更加安全方便的操作方法。解决电力系统施工中的质量问题成为了我国电力施工工作者们研究的重点1。

简介：摘要：

简介：摘要立足于无线传感器网络中的覆盖问题，分类总结了近年来提出的覆盖算法，详细讨论了一些典型的无线传感器网络覆盖算法。

简介：按照建设合同要求，工程应在12月28日竣工验收，可刘主任就是不同意。他这儿挑毛病，那儿找茬子，执意要将工程验收推迟一个月。

简介：针对粒子群算法无线传感器网络（WSN）覆盖优化中算法稳定性较差，后期收敛速度慢和易陷入局部最优问题，本文提出了一种自适应扰动混沌的粒子群（AdaptiveDisturbanceChaoticParticleSwarmOptimization，简称ADCPSO）的覆盖增强算法。一是在覆盖范围中应用改进的混沌Tent映射对粒子初始化，提高了种群的求解质量和算法的稳定性；二是采用非线性递减的惯性权重和学习因子自适应操作；三是根据一定概率对粒子位置进行扰动更新，避免粒子陷入局部收敛的问题。仿真结果表明，该算法具有良好的全局搜索能力，稳定性好，提高了网络覆盖率。

简介：今天,我们一大家子人一起去如意湖玩儿。到了那里,我和大舅去买船票,这里观光讲解船30元一人,因为我坐过太多次了,就缠着大舅说:"大舅,我和哥哥想划船。"大舅答应了我们:"等一会儿,先给你姥姥他们买票。"要坐观光船的一共有9人,9×30=270(元),接着就轮到我们了,售票员说:"4人船每只80元。"大舅

简介：当时的我正上五年级。每到中午，离家较远、没办法直接回家的学生们就全部围坐在校园的树阴底下，吃自带的纸包食物。

简介：天色渐渐暗淡下来，整个天空又笼罩在黑色当中，一下子就到了晚上。我陪着妈妈去超市购物。来到超市，我看见门旁边有一块牌子，上面写着：满200元减50元；满300元减100元；满500元减200元。我想：买200元的东西就得付150元．买300元的东西就得付200元，买500元的东西就得付300元。

简介：这个周末就是“六一”儿童节了，这也是小叮当能过的最后一个儿童节，因为马上就满12周岁了。所以家里决定在这个特殊的日子里送他一份礼物。爸爸决定买一套漫画《柯南》送给小叮当。这套书共有16本，有两种不同的销售方式，一种是买一套打“八折”，另外一种是买够3本送1本。