简介:在这份报纸,适应backstepping模糊cerebellar-model-articulation-control为活动操纵者的机器人(MMR)的运动/力量控制的神经网络的控制(ABFCNC)系统被建议。由在轨道位置控制器使用ABFCNC,MMR控制系统的未知动力学和参数变化问题被放松。另外,一个适应柔韧的赔偿者被建议消除由近似错误组成的无常,不明确的骚乱。基于追踪的position-ABFCNC设计,适应柔韧的控制策略也为MMR的nonholonomicconstraint力量被开发。适应联机的学习算法的设计被使用Lyapunov稳定性定理获得。因此,建议方法证明那是它能不仅保证稳定性和坚韧性而且MMR的追踪的表演控制系统。建议控制系统的有效性和坚韧性被比较模拟结果验证。
简介:摘要在对农村初中学生实施情感教育中,班主任应不断完善自我,做到以身作则;尊重宽容学生,做到以情实施;把握学生个性,做到因材施教;架设桥梁,达到心灵沟通。只要建立民主、平等、和谐的师生关系,以情育情,情中施教,寓教于乐,就一定能调动学生的主动性,激发其学习的内驱力,塑造其美好的心灵。