简介:BM3803是基于SPARCV8体系结构的国产化嵌入式处理器,具有功能强、抗辐照、高可靠、可扩展性好和低功耗等特点,可用于板上嵌入式实时计算机系统,能适合多种航天应用功能及性能要求。在BM3803上移植操作系统可以使应用工程软件人员从硬件平台相关的繁琐设计中解放出来,专注于具体的应用软件开发研究。介绍了在BM3803处理器上移植μC/OS-Ⅱ操作系统所开展工作,分析了SPARCV8体系架构中寄存器的特点,结合μC/OS-Ⅱ操作系统的移植需求,给出了μC/OS-Ⅱ操作系统在BM3803上的移植方法,经测试表明该移植方法合理正确,为应用程序的开发和使用创造了条件。
简介:针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。
简介:分析了反辐射无人机(ARUAV)常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术对抗多点源诱偏(诱饵+雷达)系统的可用性。以正三角形布阵的三点源诱偏系统为例,分析了空间各点雷达与诱饵信号到达无人机被动导引头(PRS)的时序关系,证明了无论被动雷达导引头位于空间中的任何位置,两个诱饵信号中至少有一个诱饵信号是可能提前到达该被动雷达导引头的。进而分别建模仿真,讨论了时域鉴别法在△τ=d/c、△τ≠d/c以及无人机处于不同高度时完成任务的效果。结果表明,利用该技术,无人机的被动雷达导引头可以在很大的空域内及时发现先到达的诱饵信号,测量其信号源的方向,进行逐一跟踪和攻击,实现突防压制和通道清理等任务。
简介:随着社会的进步,人们对信息的依赖性越来越强,诸如:电子汇兑、定单处理、客房服务等网络传送的信息容量急剧增长,如果通信网一旦出现故障将会带来不可估量的损失.因此,如今在网络的建设中要求网络有较高的生存能力,这就产生了自愈网的概念.所谓自愈网就是在网络出现意外故障时无需人为干预,网络就能在极短时间内自动恢复业务.使用户感觉不到网络已出了故障.环形网就是SDH网络中最常用的自愈网之一.它将涉及通信的所有节点串联起来,并首尾相连,没有任何开放节点.因此即使环上某一部分双向传输出现故障,通过倒换和跨接双向信号传输仍能沿环路实现.