简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：本文对大型汽轮发电机常见故障原因分析，并提出相对应预防措施。

简介：本文介绍了莱钢进口板坯连铸机使用的钢坯打号机系统PLC软硬件组成、故障处理及维护、问题的讨论及伺服控制的应用效果,为物流跟踪和铸坯优化,保证轧钢热送热装和产品质量信息的传送,提高生产管理水平提供可靠的准确依据。

简介：停车难是现代城市发展面临的一大难题,要在有限的土地资源下解决此问题,就得提高停车场空间利用率。本文根据停车场结构特点,选用三菱可编程逻辑控制器作为主控制器来设计了上升横移式立体车库控制系统,介绍了控制系统的结构图,重点阐述了控制系统的流程图及软硬件配置等。

简介：本文详细描述CMDF7以太网系列产品应用于西门子S7-200,S7-1200PLC数据采集控制系统,配合PLC系统设计灵活配置,使整个系统高可靠、成本低、功能强、智能化!

简介：贝加莱最新推出的模块化X90控制器及I／O系统现在可配备状态监控功能。问题可以预先检测出来，并在导致故障停机之前进行纠正。基于状态监测的预测性维护可以最大限度地提高机器可用性，且可以节省因为设备停机和由此导致的额外服务电话所产生的大量费用。

简介：本文首先分析了作为目前国内主流机型的变速恒频双馈风力发电机组在实现低电压穿越功能上采用的转子撬棒（Crowbar）和直流卸荷电路（Chopper）两种方案的原理和优缺点。随后提出了协同控制的策略,根据风电机组的不同工况采用不同的控制方式,通过协调Crowbar和Chopper的动作来实现LVRT控制,同时提出了故障期间以单闭环取代传统双闭环模式的电机侧变流器控制策略,以提高系统的动态响应速度。最后通过Matlab/Simulink系统建模仿真、风场LVRT实测对波形进行对比分析,证明了该策略的有效性,并展望了该策略在今后加入故障穿越概念后的进一步优化空间。

简介：福禄克计量校准部重磅推出的模块化压力控制器6270A于6月16日正式上市。福禄克计量校准部的6270A压力控制器／校准器是非常坚固、可靠的解决方案，可大大简化气体压力校准任务。得益于模块化设计，

简介：随着我国经济的快速发展，很多楼宇都采用了高科技现代化技术-楼宇自动化控制技术，它通过网络对其内的设备进行控制，不仅确保了办公环境的安全性，更重要的是实现了高效节能的作用，本文简要介绍了楼宇自动化系统，总线技术、并分析了其在新时期网络环境下的应用，以期能为我国的建筑事业提供参考性意见。

简介：尽可能地降低工厂出现故障或意外停机的可能性，以提高工厂效率，已经成为生产企业的主要诉求。为此，西门子开发出全新SimaticS7-l500RJH系列冗余控制系统。基于标准型SimaticS7-l500CPU，SimaticS7．1500R／H采用透明化编程方式，使用TIAPortalSTEP7编程语言进行编程，把程序从标准系统迁移到冗余系统，无需额外工作。

简介：本刊讯北京赤那思R诉江苏赤那思和南通赤那思商标侵权及不正当竞争纠纷案近日一审宣判。法院认定,江苏两公司构成不正当竞争及侵害了原告＂赤那思R＂商标专用权,两被告共计需赔偿原告205万元;并于判决生效之日起立即停止在其企业名称中使用＂赤那思＂字号。原告北京赤那思R电气技术有限公司成立于2006年,是一家以自主研发生产高低压无功补偿装置、滤波装置等电气设备及零备件的国家高新技术企业。

简介：现代社会能源匮乏，各国都谋求新能源的开发，现代风力因为成型较早，工艺相对简单而被广泛应用，风力发电机在使用上采用了空气学和物理动力学等几方面的原理，此灵感来自飞机飞行是产生的气流，催动压差的变化导致风力发电机的发电机片进行旋转，同时产生横向切应力风流，驱动后续整个系统的宣传，不断的产生电力。风力发电机主要由以下部分构成：风轮、机舱、主干塔。发电现有使用的机片不能很好的提高风的功率，但是如果根据betz实验论据所制作的系统，这样风力发电机是能够通过合理的手段实现功率最大化的，功率提高59％左右。

简介：5月26~27日,南京智能电网调度控制系统顺利通过了江苏省电力公司组织的实用化互查验收,标志着国内首套采用区域互备模式建设的智能电网调度控制系统各项功能应用全面达到实用化水平。

简介：简要介绍了工程的所处环境和锁锭装置,对国产监控系统软件NC2000、MB40E型智能PLC、触摸屏、显示和操作面板、主回路和控制回路、开度荷重测量装置等方面设计进行阐述,还对闸门控制流程进行介绍和说明,为类似系统研究、设计和应用提供借鉴。

简介：在介绍了工程背景的基础上,研讨监控系统软件NC2000、S7-200PLC、触摸屏、显示和操作面板、主回路和控制回路。还对变频控制原理进行介绍和说明,为类似系统研究、设计和应用提供借鉴。

简介：本文是在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机调速系统,并进行了仿真研究,给出实现各种功能的模块图及程序代码,最终实现了无刷直流电机的开闭环控制。实验结果表明,仿真模型性能良好,闭环控制效果明显优于开环控制效果,为实际设计和分析无刷直流电机控制系统奠定了良好的分析基础。

简介：工业控制系统信息安全（以下简称工控安全）是实施制造强国和网络强国战略的重要前提，关系到国家安全、经济发展和社会稳定。为贯彻落实党的十九大精神，日前，工业和信息化部正式印发了《工业控制系统信息安全行动计划（2018—2020）》（以下简称《行动计划》），旨在深入落实国家安全战略，加快工控安全保障体系建设，促进工业信息安全产业发展。《行动计划》的发布引发各界广泛关注。近日，工业和信息化部信息化和软件服务业司负责人就《行动计划》内容进行了解读。

简介：随着近年来城市建设规模不断扩大，城市饮水及城市排涝的自动化控制要求越来越高。而城市饮水和排涝的控制大都采用庞大而复杂的水泵、电机、蝶阀组成的系统来控制。因此，要求有一套完备的综合自动化系统来协调这些组件的合理运行，并完成对这些组件的保护、控制。本文阐述了泵站综合自动化控制系统的组成、特点及功能，并结合阿城继电器股份有限公司泵站综合自动化系统的开发实践经验，对泵站综合自动化控制系统做了比较详尽的叙述，力图使更多的人了解并应用该系统。

简介：双容水箱液位控制系统是一个单回路控制系统,使下水箱的液位高度等于给定值所期望的值,又要具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响。显然,这种反馈控制系统的性能主要取决于PID参数的合理选择,只要调节器的参数δ和Ti选择得合理,使系统具有良好的动态性能。

简介：近日，德国赫优讯（HILSCHER）率先发布芯片级PROFINETIRT控制器。PROFINET是世界自动化领域基于以太网通讯的最重要协议之一，其国际组织PI拥有众多成员，有的在工程应用中使用PROFINET技术，有的在产品中集成PROFINET接口。现在，赫优讯通过发布芯片级（ASIC）PROFINET控制器，并且具备IRT功能，弥补了市场需求的最后一个缺口。