简介：摘要：红外图像是热成像，不受黑暗和烟雾雨雪等恶劣天气的影响，能够看到人眼中无法看到的目标，具有全天候工作的特点，已经被广泛应用于军事侦察、监控和制导等领域。此外，红外图像在民用领域也有着非常广泛的应用前景，如视频监控，辅助车辆驾驶等。由于人体目标的活跃性和特殊性，对人体目标的检测与跟踪有着很大的经济价值和军事价值，所以开展基于红外图像的人体目标检测与跟踪技术研究十分必要。

简介：摘要：复杂环境下对运动目标的检测与跟踪技术，作为智能交通发展过程中的重要技术之一

简介：摘 要：高速高机动目标的跟踪问题是解决目标长时间回波的滤波问题，本文采用扩展卡尔曼滤波方法（Extendted Kalman Filter，EKF）对高速高机动目标模型进行跟踪滤波处理，进行高速高机动目标检测及跟踪技术研究及初步仿真。

简介：摘要：本文深入探讨了计算机视觉领域中的目标检测与跟踪技术，特别是深度学习在这一领域的应用，以及多目标跟踪算法的优化策略。通过分析现有算法的精度、速度及鲁棒性，本文提出了一系列改进方案，旨在提升目标检测与跟踪的性能，以满足不同应用场景的多样化需求。

简介：摘要：本文研究了基于深度学习的机场视频监控目标跟踪技术，分析了深度学习在图像处理和目标跟踪中的应用现状，指出传统目标跟踪方法在复杂机场环境中的局限性。通过设计和集成深度学习模型，本文提出了一种高效且鲁棒的目标跟踪算法，能够在实时性和精度上满足机场视频监控的需求。

简介：

简介：摘要：自主移动机器人是集环境感知、路径规划、智能控制等多功能于一体的综合控制系统，可辅助或代替人在复杂地形条件下完成既定任务。在未知的环境下，机器人利用自身灵活的机械结构和视觉传感器，获取环境信息同时，识别动静态物体并快速躲避或跟踪物体，广泛应用于安防、无人驾驶、危险区域、军事国防等场景中。准确的目标跟踪除了有良好的机械机构，还需要搭载良好的视觉跟踪算法，因此要求视觉跟踪算法必须满足实时性、跟踪失效后可恢复跟踪、精准度三点要求。目前有许多成熟的视觉跟踪算法，具有长时间跟踪、目标丢失可恢复等特点，但是该算法计算复杂，实时性较低等问题。

简介：摘要：本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先，介绍了研究背景和现状，阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着，详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别，对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后，进行实验验证和分析，探讨了算法性能和实用性。实验结果表明，我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性，但还需要进一步改进和优化。

简介：摘要：近年来，随着科技地不断进步，对各种移动服务的不断应用，人们对室内移动目标的定位需要日益增加。如何实现可靠、精确的室内定位技术已经成为众多国内外学者研究的热点之一。其中基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术因具有定位精度高、硬件成本低、部署方便和应用场景广泛的特性，更成为了当下研究的重点之一。基于位置指纹的室内移动目标定位跟踪技术也面临诸多挑战，如室内环境多变，位置指纹数据库构建复杂等因素均会影响定位系统的性能。本文在调研室内定位跟踪技术研究现状基础上，使用粒子滤波来提高定位的精准性。

简介：摘要：随着雷达技术的快速发展，目标跟踪和运动估计算法在雷达信号处理中扮演着关键角色。本文在介绍雷达信号处理概述的基础上，讨论了目标跟踪和运动估计算法的不同方法。针对目标跟踪，我们深入探讨了线性滤波器和非线性滤波器，如卡尔曼滤波器和粒子滤波器，在目标跟踪中的应用和优势。对于运动估计，我们涵盖了直接法和间接法，如光流法和基于特征的方法。本研究对于进一步提高雷达信号处理中的目标跟踪和运动估计算法具有重要意义，并为未来研究方向和发展趋势提供了展望。

简介：摘要：本文提出了基于自适应滤波算法的雷达测试系统目标跟踪性能分析。通过对不同自适应滤波算法在雷达测试系统中的应用进行比较研究，分析其在目标跟踪性能上的优缺点，为雷达技术的发展和应用提供参考。

简介：摘要：本文探讨了无人机视觉目标跟踪技术的多个关键方面，包括其高空作业优势、实时性与灵活性、多维度数据融合、在公共安全与应急响应、交通监控与管理、农业精准作业等领域的应用，以及面临的挑战与解决策略。讨论了无人机视觉系统如何快速响应环境变化，实现灵活跟踪，并通过多传感器协同工作提升跟踪精度。强调了未来无人机视觉目标跟踪技术的发展趋势，包括智能化、自主化、跨领域融合等，并展望了其在提升社会效率与安全方面的重要作用。

简介：摘要：河流生态系统是自然环境中极为重要的组成部分，其健康状况直接影响到水质、生态平衡及周边生物的生存。然而，由于城市化进程、工业污染及气候变化等因素，许多河流生态系统面临着严重的生态问题。因此，河流生态修复工程成为了提升水环境质量和恢复生态功能的关键措施。在这些工程中，多目标决策分析作为一种系统化的决策方法，能够综合考虑环境、经济和社会等多个方面的目标，提供科学的决策支持。本文旨在探讨多目标决策分析在河流生态修复工程中的应用，通过分析其理论基础、方法选择及实际案例，评估其在优化修复效果和资源配置方面的作用，以期为河流生态修复项目的实施提供有力的决策依据。

简介：摘要：水利工程规划设计中的多目标决策方法是一项关键研究领域，通过综合考虑水资源利用、防洪措施、生态环境保护和经济效益等多重目标，以实现最优决策方案。本文从多目标决策概念和特点、常用方法、各目标重点分析，探讨了其在水利工程中的应用。通过案例分析，展示了方法在实际工程中的成功应用。然而，优缺点分析也揭示了方法的一些限制。未来研究应致力于提高方法的可行性和适用性，以更好地支持水利工程的可持续发展。

简介：摘要：随着无人机技术的飞速发展无人机在军事、民用等领域得到广泛应用。为了提高无人机在各种任务中的自主性和智能性，本研究基于OPENMV平台对无人机目标识别与跟踪算法进行深入研究与优化，通过对传感器数据的实时处理，研究人员设计了一套高效的目标识别与跟踪系统使得无人机能够更准确、更稳定地识别和跟踪目标。

简介：摘要：近年来，随着嵌入式系统在各类实时应用中的广泛使用，实时目标跟踪技术的发展受到了越来越多的关注。深度学习技术的引入，显著提升了嵌入式系统中的目标检测和跟踪的准确性和效率。本文深入探讨了深度学习在嵌入式系统中应用的最新进展，重点分析了深度神经网络（DNN）和卷积神经网络（CNN）在实时目标跟踪中的优势及其实现方法。此外，我们还探讨了嵌入式系统硬件性能对深度学习算法的支持，以及如何在资源受限的环境中优化这些算法以满足实时性要求。通过对现有研究成果和应用案例的分析，本文总结了深度学习技术在嵌入式实时目标跟踪中的挑战和未来发展方向，旨在为相关领域的研究人员和工程师提供参考和指导。

简介：摘要：本文针对基于雷达的无人机目标识别与跟踪技术进行研究。首先分析了无人机目标的特点及其在雷达探测中的挑战，然后介绍了当前无人机目标识别与跟踪技术的发展现状。接着，从雷达信号处理、特征提取与选择、目标识别与跟踪算法三个方面对技术进行了详细阐述。最后，探讨了未来发展趋势和潜在应用领域。

简介：摘要：水利水电工程是国家基础设施建设的重要组成部分，而在施工初期导流阶段，制定合理的导流标准对工程的安全运行和环境保护至关重要。然而，由于多个影响因素的存在，导流标准的制定常常面临多个目标之间的权衡和风险的把控。本文旨在深入研究水利水电工程施工初期导流标准的多目标决策问题，并通过构建相应的模型和指标体系来解决这一挑战。通过这一研究，将为推动水利水电工程的发展，提高其运行效率和安全性，以及保护生态环境等方面做出有益的贡献。

简介：摘要：本文探讨了热动循环热力学分析与多目标优化策略在能源系统中的应用。首先，介绍了热动循环的基本理论，包括其主要类型和性能指标，阐述了热动循环系统的建模与分析方法。接着，讨论了多目标优化的基本概念和常用算法，如遗传算法、粒子群优化算法等，及其在能源系统中的实际应用案例，包括工业能源系统、建筑能源系统和可再生能源系统。通过这些案例，展示了如何在经济性、效率和环境影响之间进行有效的权衡与优化。研究表明，优化策略的实施不仅能提高系统性能，还能减少运营成本并降低环境负担，为能源系统的可持续发展提供了重要支持。

简介：摘要：本文旨在研究多摄像头视频监控系统中目标跟踪与行为识别算法的应用。通过分析目标跟踪和行为识别的重要性，探讨多摄像头视频监控系统的挑战和需求，本文提出了一种基于多摄像头视频的目标跟踪与行为识别算法。该算法结合了目标跟踪和行为识别的技术，能够在复杂的监控环境下实现准确的目标跟踪和行为识别。