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  • 简介:贝尔407单涡轮轴发动机直升机于1993年末作为“贝尔轻型直升机”开始初步设计,用于取代贝尔206B“喷气突击队员”和贝尔206L“远程突击队员”直升机。这时,贝尔直升机公司的工程师们就确定了一个定价设计目标,该目标是要贝尔407的单机价格比贝尔206L—4的价格增加不超过10万美元。为了减少研制费用和缩短研制周期,它采用现有的标准贝尔206L—4机体加上OH—58D的尾梁与动力系统和鼓出的机身侧板。生产型于1995年首飞,1996年取得加拿大和美国适航证,同年向用户交付。

  • 标签: 单发直升机 贝尔单发
  • 简介:建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型,使用间断有限元法离散该模型,使用序列二次规划算法(SQP)进行求解,得到直升机平台上侧向起降单失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例,分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响;研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。

  • 标签: 最优控制 轨迹优化 单发失效 间断有限元法 侧向起降
  • 简介:Omsk发动机设计局正准备全面投产功率为720轴马力的TV-0-100型涡轴发动机,用于卡莫夫集团的卡126直升机上。该设计局还在研制一种新的燃气发生器,希望它能使TV-0-100F型发动机的功率提高到830轴马力。32台预生产型TV-0-100

  • 标签: 发动机设计 轴马力 涡轴发动机 燃气发生器 直升机 投产
  • 简介:本文根据涡轴8动机大量的外场使用统计数据,应用可靠性理论,建立起相关的发动机可靠性模型及参数,计算出涡轴8动机当前的可靠性水平,并参考国外同类型机Arriel1型发动机的可靠性参数,进行对比分析,找出发动机可靠性的薄弱环节,为实现涡轴8动机可靠性增长提供方向性的参考。

  • 标签: 涡轴8 可靠性 分析
  • 简介:美国贝尔公司已研制成功无人驾驶军用直升机。该机取名为“鹰眼”。“鹰眼”直升机可像直升机那样垂直起降,但飞行方式又像一般飞机,升空后,机翼上的旋翼作倾斜状态又变成了推进器,像一般飞机那样飞行,飞机到达敌方阵地上空时,又变为直升机模样飞行,对敌方阵地实行侦察。飞机上的传感器和摄像机把敌人阵地上的信息送回总部信息处理中心。

  • 标签: 军用直升机 无人驾驶 飞机 贝尔公司 研制成功 鹰眼
  • 简介:针对小型无人直升机低空、低速作业环境给飞行控制的精度和操控性带来的技术问题,研究了基于模型参考自适应的飞行控制律。首先介绍了模型参考自适应控制器的基本形式,改进了对输入敏感的MIT自适应律。随后提出了一种该改进的MIT自适应律的设计方法,以及理想模型选取时需要考虑的问题和方法。最后通过仿真,验证了所设计的模型参考自适应控制器能够使飞机很好地跟踪上理想模型,具有较好的工程应用价值。

  • 标签: 小型无人直升机 模型参考自适应控制 飞行控制 MIT自适应律
  • 简介:针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求。

  • 标签: 无人直升机 自动起飞 自动降落 控制
  • 简介:为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全,避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对系统进行了仿真,并给出了仿真结果。

  • 标签: 无人直升机 UAV MUAV 重力平衡 平行四边形机构