简介：摘要：简要介绍我电力行业定制转子检测与控制设备的应用机器人及膛内自动检测与控制系统的主要内容和基本结构的理论研究和发展，并对其进行验证。通过理论实践和实际应用各方面的成果。膛内测试设备的功能基本满足了国家有关行业技术要求，可以有效地进行膛内维护和售后服务的管理。

简介：摘要：随着国民经济的持续发展，科学技术的不断进步，劳动力成本的不断上升，智能化自动化技术逐步代替人力成为巡检工作的新趋势。传统的人工巡检方式有很多欠缺，如劳动强力大、工作效率低下，且在恶劣天气环境下易受到影响难以进行巡检，存在安全隐患等。本文对智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：现阶段，我国输变电工程已实现了自动化管理，在具体运行过程中，主要依靠智机器人来对各变电设备的整体运行情况进行实时的监督和管控。因为智能机器人不仅稳定性和可靠性极强，而且还集结了各种先进的科技技术和软件系统，从而能够在很大的程度上保证变电设备的运行安全，提高变电站综合管理水平。因此，对输变电工程巡检系统中智能机器人的有效应用进行深入的研究，很有必要。

简介：摘 要：针对燃煤火力发电站，分析输煤系统存在的问题，基于输煤栈道智能巡检机器人，打造无人输煤安全管控系统，动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度，并及时、精准、自动推送报警，以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业，巡检速度提高了 3倍以上，可实现全天候无间断的巡检，全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上，准确度达到 90%以上。

简介：摘要：近年来，信息技术和人工智能蓬勃发展，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的无人巡检智能巡检系统在电力、大型厂矿、石油化工、冶金、港口、安监等领域多有应用。针对目前煤仓间日常巡视检测主要的人工巡检方式存在一客观问题，研究了一种轨道式智能巡检机器人,在煤仓间智能化发展中的应用进行详细研究。

简介：摘要：机器人技术作为机械设计领域的重要应用，正在引领未来的发展方向。本文探讨了机器人技术在机械设计中的应用现状，并在此基础上分析了未来发展的方向与趋势。通过梳理相关理论和案例，展望了机器人技术对机械设计领域的深远影响，以期为相关领域的研究和实践提供参考。

简介：

简介：摘要随着社会的发展，电力工程的发展也有了很大的提高。变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：摘要：在电气控制中应用工业机器人技术，可以使得电气设备的系统运行更加简单智能，对系统可以进行优化处理。与此同时，工业机器人技术的应用也为电气自动化控制提供了技术保障和安全保障，减少了各种电气设备操作对人员带来的伤害，在节省人力和物力的基础上提高了工作质量。在电气行业的发展过程中，自动化发展就必须要利用工业机器人技术。

简介：综观全球机器人市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力成本的不断上涨以及对产品品质需求的不断提升，机器人市场规模呈现显著增长之势，2014年之前一直保持两位数的增幅。今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，全球机器人市场规模有望进一步扩张。

简介：摘要高压架空电力线及塔架附件等长期暴露于野外,需要定期巡检维修以保证电力系统的正常运行。随着科学技术的发展,目前高压输电线巡检方式正由人工逐步向机器人进行转变。文章针对国内外高压输电线机器人的发展现状进行研究,结合现有的研究提出了关键技术问题,并展望了高压输电线机器人未来的发展方向和应用前景。

简介：摘要随着社会的发展，电力工程的发展也有了很大的提高。变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：日前,华夏银行首款智能发卡机器人在武汉分行试点上线。该款名为'华小夏'的机器人,身高158CM,体重约80KG,除具备业内机器人通用的互动聊天功能外,还具备厅堂迎宾、分流引导、业务咨询、业务办理四大特色功能。

简介：摘要：我国的科技领域正在高速的发展中，各个领域都有了前所未有的突破性进展，为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求，越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式，模仿其运动姿态特点以及生物学原理，研制出各种各样的仿生机器人。

简介：摘要：控制系统属于现代机器人的主要核心部分之一，其在机器人中的作用和人类的大脑是一样的，机器人自动化水平的高低取决于控制系统的质量。本文以PCL技术为基础，对控制系统进行了研究，希望可以为PCL技术在自动机器人控制系统中的使用提供参考。

简介：

简介：摘要：科学技术的快速发展推动了智能电网的发展，随之，智能巡检机器人出现在了人们的视野中。在此背景下，变电站中无人值守模式得到了广泛应用，在规范变电站巡检工作的同时，降低了员工的劳动强度，减轻了人工巡检工作压力。同时，在开展变电设备检测工作的过程中，基于红外热成像、可见光摄像机的智能机器人的应用，以其先进的技术实现了对潜在安全风险的预警，为变电站的安全稳定运行提供的可靠的保障。鉴于此，本文就变电站巡检机器人的关键技术展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

简介：摘要 ： 配网带电作业属于高危工作，随着科技的发展，使用机器人替代工人直接接触电网成为可能。为制造出一款适用于 配网带电作业的 机器人，本文开发 了一套拥有 力觉临场感的主从遥操作系统与之匹配 。研发该系统分为两步：第一 ，依照 ROS开发遥操作系统软件 ；第二 ，构成 主从臂之间的位姿映射模型。最后对样机进行模拟实验。

简介：摘要：机械自动化技术可以提高劳动生产率，减少经济投入，减轻劳动强度，提高生产技术水平，促进新技术的连续生产。尤其是PID和PLC控制技术，从当前的技术成果和技术应用上来看，已经具有了良好的工作方法，因此今后需要考虑如何对这类新型技术进行进一步的使用，而对于现代控制程论，可以和工业机器人系统进行对接，从而让控制系统和控制终端可以协同运行。

简介：摘要：变电站是电力系统的重要组成部分，为保障变电站能够正常运行，需要定期进行停电检修工作，可有效减少故障发生次数，但是，大面积停电作业会对电力用户产生较大的影响，影响日常生产生活。基于此，本文就变电站智能巡检系统展开研究，首先对系统总设计进行了概述，其次对其中的遥控模块进行设计，最后对其应用进行了分析，以期能够提高变电站检修效率和质量。