简介:摘要 : 随着科技信息的进步,机器人在工业、农业、建筑甚至是军事领域中都被广泛地使用,它能够协助或替代人类进行生产劳动或高危活动。机器人自主定位能力是机器人最基本的功能,是实现一切活动的基础。随着激光雷达信号处理技术的发展,采用激光雷达技术进行机器人定位受到人们的关注。对此,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对采集的激光雷达信号进行相关波束形成处理,采用相关处理后对激光雷达信号进行扩频处理,根据处理后的激光雷达信号进行机器人的目标方位估计和测距,实现机器人准确定位 ,体现了 提高机器人定位信息处理能力方面的优越性。
简介:摘要:本论文探讨了基于激光雷达技术的数字地形模型(DTM)生成与应用。激光雷达技术在地形测量中具有出色的精度和效率,能够捕捉地表的细节信息,从而生成高质量的DTM。我们介绍了激光雷达测量原理,包括数据采集、处理和模型生成的方法。本论文着重研究了激光雷达技术在数字地形模型(DTM)生成与应用中的关键作用。激光雷达以其出色的测量精度和高效性而脱颖而出,可以捕捉地表细节,生成高质量的DTM。我们深入介绍了激光雷达测量的原理,包括数据采集、处理方法和模型生成技术。
简介:摘要:集成电路产业是一个国家的命脉,与社会的发展、国家的安全有着极为密切的关系。就我国目前的IC制造技术来看,与国外先进技术尚且存在一定距离。因此,提高IC制造水平是当务之急,能为我国IC进军高水平精密制造创造条件。
简介:摘 要 电力变压器是电力系统中输配电的主要设备,电能需要升压输送时需要用到变压器,用户端降压使用电能时也需要用到变压器。当多个电站联合起来组成一个电力系统时,也是依靠变压器把各种电压用线路连接起来,形成一个系统。由此可见,变压器在电力系统中起着非常重要的作用。