简介:火炮发射动力学优化设计是一类比较复杂的问题,传统的优化算法需要耗费大量时间计算火炮发射动力学模型。引入Filter-SQP算法,并对某车载火炮发射动力学模型进行了优化分析,通过与传统的SQP算法进行比较分析,表明该算法可以显著降低模型的计算次数,减少计算时间,因此,比较适用于解决火炮发射动力学优化问题。
简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.