简介:基于PC的训练系统是一种低成本训练手段,可作为传统地面模拟器与嵌入式训练系统的有效补充。提出了一种基于SIMBox仿真平台建立低成本空战训练系统的方法,设计了系统的基本架构,并对其中雷达火控系统建模、空空导弹弹道仿真和目标毁伤建模等关键技术进行了研究。仿真表明弹道轨迹反映了空空导弹特性,系统能够为空战训练提供较逼真的虚拟作战环境,可作为一种辅助性的空战训练手段。
简介:内能源式FORC缓冲装置为液、气耦合系统。其虚拟样机的开发过程分为3个阶段,分别是仿真系统设计,模型建立和仿真驱动。按耦合方式,将联邦成员设计为膛底压力成员、液压成员和气压成员。并在COSIM环境下建立各个成员的静态结构和动态行为模型,在Creator环境下建立三维实体模型。经过成员模型封装后组建成一个分布交互式仿真系统,在仿真驱动中获得仿真曲线。仿真结果表明,分布式交互仿真技术可以有效地支持虚拟样机的开发与仿真,对提高火炮武器系统的研发效率具有重要意义。
简介:在分析目标斜距离变化规律和激光测距机测距误差的基础上,提出了建立初值、补漏、滤波等的具体方法,对几种测距信息处理模型的仿真结果进行了比较。
简介:以模糊数学为手段,对舰炮武器系统的作战效能进行了模糊综合评价。在作战效能模糊综合评价结构模型中,总目标被分解为一系列子目标,这些子目标又按其属性分作若干组,每一子目标又可继续分解,从而形成不同的层次。指标体系的建立对系统效能的综合评价是一项重要的基础工作。对舰炮武器系统的作战效能进行了认真分析,确定了其评价指标体系。通过某型舰炮武器系统的实例计算,验证了模型的正确性。
简介:某模拟发射装置的反后坐装置采用双驻退机和单复进机的结构形式。驻退机采用带复进节制器的节制杆式,复进机采用液体气压式。对某身管长度是常规大口径火炮身管长度的5~6倍的模拟发射装置测试后发现,驻退机工作腔压力理论计算结果与测试数据之间存在较大偏差。其两个主要原因是:理论计算中采用的后效期公式产生的后坐能量过大;发射装置的特殊结构使实际摩擦因数增大到0.23~0.27。对这两个因素进行了修正,重新计算了理论曲线,经比较与测试数据符合较好。
简介:多匝轨道炮采用多层结构,是解决简单电磁轨道炮电感梯度小、电流汇聚严重等轨道炮应用问题的一个重要途径。分别对简单轨道炮、双匝、三匝轨道炮膛内磁场分布、电感梯度、轨道内电流分布进行了比较分析。分析结果为在单侧通流总量不变、口径相同条件下,3种结构形成的磁场分布近似,多匝轨道炮电感梯度提高明显且电流汇聚程度减弱。分析认为,与简单轨道炮相比,轨道炮采用多匝结构可在一定程度上降低对脉冲电流的大幅值需求,进而减小对电源的要求、降低电源及回路线缆的不必要能耗、减弱欧姆热集中带来的不良影响,是轨道炮发展的一个重要方向。
简介:介绍了视频跟踪中图像边缘检测的基于Beta样条函数的边缘检测算子,该算法是利用Beta样条函数对原始图像进行拟合,然后求拟合曲面的二阶导数零交叉点来检测图像的边缘.根据Beta样条函数的局部性质得到具体卷积模板,由于它具有两个自由参数,使它比B样条边缘检测算子具有更大的灵活性.
简介:为提高身管内径测量的敏感性和精度,以光杠杆测量原理为理论基础,利用一维PSD作为测量敏感元件,开发了能将内径微小变化量放大,转化为PSD上光斑较大位移的身管内径测量系统。系统由机械结构、处理电路、数据采集和测量软件构成,完成了测量头的机械设计并建立了光学几何模型,推算出测量头的放大效率。系统灵敏度高、结构简单,测得数据的置信度高,为身管内径测量提供了新的思路。
简介:稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度值,驱动瞄准线自动运动,使瞄准线始终跟踪目标。该补偿方法已经成功应用于某型坦克火控系统,试验结果表明该方法降低了瞄准难度,减小了瞄准误差,提高了射击命中率,取得了良好的效果。
简介:针对武器装备故障诊断专家系统的特点和设计要求,讨论了该系统的组成与实现方法,重点介绍了系统的功能和推理机的建造方法.探讨了故障诊断专家系统软、硬件的结合途径.
简介:影响子母弹开舱高度的高低散布的因素有初速散布、射角散布、弹道系数散布和引信装定时间散布。给出了各因素对开舱高度高低散布影响的计算方法,运用误差合成的方法得出子母弹开舱高度综合高低散布及各因素占综合高低散布影响比重的计算公式。通过弹道方程计算了某弹丸不同高度、速度和射角下的各高低敏感因子。在一定的条件下计算并分析了某火炮子母弹开舱高度的高低散布随高度、初速和射角的变化及各因素所占的比重。提出了子母弹最低开舱高度的确定方法。
简介:在利用工程加权法对火炮各单元分配的可靠性指标进行分析的基础上,建立了火炮中疲劳损伤构件的可靠性分析与设计的数学模型,并以某火炮中的一疲劳损伤构件为例,进行了实例设计与分析.
简介:弹丸初速的标称值与实际值存在着差异,此误差影响火炮的射击精度,因此有必要对弹丸的实际初速进行测定。基于双激光幕区截原理的弹丸初速测量系统,采用激光测距机和光栅尺进行距离的测量和标定,选用ARM和CPLD对测速过程进行全过程记录采集,通过平均测速法计算得到弹丸初速,对系统的测量误差进行了分析,系统样机经过实弹射击试验得到某口径弹丸的试验数据。对系统的误差分析及实弹射击证明,双激光幕测速系统在弹丸初速测量的精度和可靠性等方面有了显著的提高,可较好地进行初速的校准测量。
简介:以往都是用B探针感应电压信号的过零点时间作为电枢通过B探针的时间,但此方法存在一定的误差。为了测量电磁轨道炮发射过程中电枢在膛内运动时准确位置,通过理论分析和推导得出B探针的感应电压是由脉冲电流及电枢运动共同作用产生的,并推导出由B探针感应电压及脉冲电流计算电枢通过B探针准确时刻的方法。根据电磁感应原理设计了B探针,并在试验中运用新方法计算出电枢通过B探针的时刻,与B探针感应电压信号的过零点时间做比较,根据拟合的速度曲线,得出使用输出信号过零点作为电枢通过B探针时间存在一定的位置误差值,使用新方法可以提高测量精度。
简介:为了解决埋头弹火炮发射过程中活动药室与炮身结合处的气体泄漏问题,设计了一种带有梯形槽的闭气环结构,为了验证其闭气效果,利用FLUENT软件对带有梯形槽的闭气环结构和无槽闭气环结构进行流场仿真计算,将在两种结构下获得的压力云图、速度矢量以及进出口质量流率的结果进行对比分析。得出梯形槽闭气环结构能有效地降低气体泄漏速率,从而减少气体泄漏量,因此该结构具有更好的闭气效果。研究结果为今后埋头弹火炮活动药室的密封问题的研究提供了一种设计方法和理论指导。
简介:为克服传统维修决策的弊端,对基于状态的维修现状进行分析,在剖析传统状态维修决策过程的基础上,提出基于马尔科夫的动态状态维修决策模型,并对决策流程进行规划,分别对装备各主要部件进行分析,通过维修次数和使用时间等要素建立马尔科夫预测模型,预测各部件故障时间,通过判定规则得到维修决策结论。算例显示,该方法具有适用性和有效性,可为装备状态维修决策提供依据。
简介:介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。
简介:通过对坦克武器(主要是火炮)视情维修内容的阐述,分析了目前维修检测内容及标准存在的问题,提出了火炮进行视情维修的内容和方法,并给出了如何开展相关的维修检测仪器和设备的研制和生产.建议制定相应的标准和规范以确保武器检测和维修的有效性.
简介:红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。
简介:在结构力学和分析力学的基础上发展了火炮发射动力学,应用多体动力学的Kane法建立了24个自由度的动力学模型,真实地描述了火炮发射时的受力及其运动规律,并对计算火炮强度和射击密集度等具有普遍意义。
基于PC的低成本空战训练系统研究
基于HLA的反后坐装置虚拟样机设计
激光测距信息处理的若干工程实现方法
舰炮武器系统作战效能的模糊综合评价
某超长后坐反后坐装置理论计算的修正
多匝轨道炮的电磁学优势分析
视频跟踪中图像边缘检测的Beta样条算子
基于光杠杆的火炮身管内径测量系统
坦克火控系统瞄准线平移的补偿方法
武器装备故障诊断系统的研究
子母弹开舱高度的高低散布研究
火炮疲劳损伤构件的可靠性设计
基于双激光幕的弹丸初速测量系统研究
基于B探针的轨道炮电枢位置测量及研究
埋头弹火炮活动药室密封装置的研究
基于马尔科夫的装备状态维修决策模型
高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现
坦克武器维修检测内容及标准有关问题的探讨
一种新的红外激光联合跟踪滤波算法
自行火炮动力学的Kane方法建模研究