简介：【摘 要】设计一种采用旋转方式越障的高压线巡检机器人，并研制出巡检机器人样机，通过Adams中模型的建立和仿真实验验证了该巡检机器人机械系统的可行性。在研发的机械系统基础上，根据本机械系统采用旋转方式进行越障的特点，制定了巡检机器人的越障策略。可以实现线上行走、典型障碍跨越等主要功能，满足设计要求。

简介：摘要:本文先简要概括了消防机器人的重要性，随后分析了消防机器人在灭火救援中的应用场景、策略、不足及补救措施。

简介：摘要: 城市轨道交通是城市交通的重要组成部分。城市轨道交通因其运量大、准时、速度快、方便快捷、环保、经济，成为居民出行的主要方式之一。目前，城市轨道交通运营的总发展趋势呈现出网络结构复杂，客运运量大，突发事件传播快、影响大等发展态势，因此有必要对地铁进行客流量的预测研究，做好预案，减少突发事件，提高运营效率。城市轨道交通进站客流量序列具有非线性、随机性、高噪声等特点,传统的数值分析方法难以保证客流预测的准确性，因此，本文引入了机器学习的方法，采用长短时记忆神经网络(LSTM，Long Short-Term Memory)可以有效处理上述数据特性。实验结果显示，LSTM模型的进站客流预测值与实际值具有较好的一致性，验证了所提方案的可行性。

简介：摘要：自现代科技革命兴起以来，科技一直在快速发展，而这一过程的完成自然离不开越来越多质量更高、质量更好的产品的生产，这必然需要更高效、准确和可靠的精密焊接准备。此时，传统的手工和机械焊接方法已不能满足上述要求，因此，用于精密焊接准备的全自动化设备至关重要。

简介：摘要：本文详细探讨了机器人技术在机电工程领域的应用及其所带来的优势与挑战。首先，介绍了机器人技术的基本概念及其在机电工程中的应用背景，包括自动化生产线、质量检测、物料搬运等领域。随后，分析了机器人技术在提高生产效率、质量、降低成本以及增强生产灵活性等方面的优势，并探讨了其面临的挑战，展望了机器人技术在机电工程中的发展趋势，包括技术创新、应用领域拓展、人机协同与智能化生产以及安全性与可靠性的提升。本文旨在为机电工程领域的专业人士和学者提供有关机器人技术应用及其影响的全面视角。

简介：摘要：随着图像处理技术的不断发展，基于病害图像的识别与分析为路桥裂缝检测提供了高效方法，其识别精度依赖于病害图像质量。因此，研究提出了一种基于机器视觉的路面裂缝识别技术，为路面结构的病害评估提供基础。本文针对有关自动检测技术进行重点探索，以供参考。

简介：摘要：该研究主要致力于探索提升工业机器人机械臂结构性能和效率的创新策略。首先，将深入剖析机械臂的基础构造，涵盖至关重要的关节、臂段和末端执行器等组件，同时详细讲解在设计过程中应恪守的刚度、稳定性及负载能力等核心原则。此外，还将对当前设计中普遍存在的挑战进行批判性分析，如过重的重量引发的能耗增加问题，以及复杂结构导致的维护难题等。通过这种方式，我们旨在为优化机械臂设计提供更丰富和深入的见解。

简介：摘要:基于机器视觉的自动化检测系统是近年来快速发展的一个研究领域,它能利用计算机视觉和模式识别技术对目标对象进行快速高效的检测与分析。本文首先介绍了机器视觉技术在自动化检测中的应用现状及其特点,分析了传统检测方法存在的局限性。接着,阐述了基于机器视觉的自动化检测系统的整体架构和关键技术,包括图像采集、图像预处理、特征提取和模式识别等模块。最后,针对具体应用场景,介绍了系统的设计与实现过程,并对其性能进行了实验验证和分析,为该领域的后续研究提供了一定的理论和技术参考。

简介：摘要:本文探讨了机器人技术在工业自动化领域的应用及优化策略。文章首先概述了工业机器人的发展历程及其在现代制造业中的重要地位。随后,详细分析了机器人在不同工业领域的具体应用,包括汽车制造、电子产品组装、仓储物流等。文章重点探讨了提高机器人应用效率的关键技术,如人工智能算法优化、传感器融合技术和人机协作系统。最后,文章展望了工业机器人的未来发展趋势,并提出了进一步优化应用的建议。研究表明,通过持续的技术创新和优化策略,工业机器人将在提高生产效率、降低成本和改善产品质量方面发挥更加重要的作用。

简介：摘要：随着大数据和人工智能技术的不断发展，机器学习算法在各个领域的应用日益广泛。在电气自动化领域，利用机器学习技术优化系统运行、提高能效已成为研究的热点。本文旨在探讨基于机器学习的电气自动化系统优化与控制技术的研究现状，并对其未来发展趋势进行探讨。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，人工智能（AI）和机器学习（Machine Learning）已经深入到各个领域，电气工程也不例外。在电气工程中，AI和机器学习的应用正在开创全新的可能性，改变着我们设计、运行和维护电力系统的方式。本文将探讨AI与机器学习在电气工程中的具体应用，以及它们如何重塑行业格局。

简介：摘要：随着全球对环境保护和可持续发展的重视，绿色建筑已成为建筑行业的重要发展方向。绿色建筑不仅要求在设计、建造和运营过程中减少对环境的影响，还需提高能源效率、优化资源利用，并创造健康舒适的室内环境。近年来，机器人技术的飞速发展，为绿色建筑的建造提供了全新的方法和思路。本文将深入探讨机器人技术在绿色建筑建造中的应用，展示其如何助力绿色建筑革命的深化发展。

简介：摘要：本文探讨了基于机器视觉和深度学习的杂草识别系统。杂草是农业生产中的主要问题之一，对作物产量和品质造成严重威胁。传统的杂草识别方法面临着特征提取难、分类效果有限等挑战。而近年来，深度学习技术的快速发展在杂草识别领域展现出了强大的潜力，为实现高效、准确的杂草识别提供了新的解决方案。本文将首先介绍传统的杂草识别方法，然后重点探讨深度学习在杂草识别中的应用，以及深度学习方法相较于传统方法的优势。

简介：摘要 :我国是世界上的农业大国，各种农作物的年产量均位居世界前列。但近年来，随着农业生产规模的不断扩大以及农作物年产量的持续增长，传统的农业采摘模式的缺点逐渐暴露出来，因此，为了使农业采摘过程时间缩短，以保证农作物的质量，在农业生产领域中，寻找一种更加便捷的采摘方式来代替传统采摘技术已经成为农业领域中应首要解决的问题之一。本文将通过对数控技术在采摘机器人的设计制造及实际应用等方面进行研究，并尝试从中找出最佳设计方案。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，能够代替人力实现特定操作的机器人在各个行业得到广泛的应用。极大地降低了劳动强度，提高了生产率及产品质量。随着现代化精密机电设备的不断发展，对零部件的加工精度、装配精度及外观质量要求不断提高。需要不断的研发新的工业机器人应用技术，提高工业机器人的运动精度，增强机器人的感知适应能力，缩短编程时间及机器人示教时间，拓宽机器人应用范围，降低用户使用难度，适应生产需求，促进工业机器人产业的发展。

简介：摘要：信息时代生活水平不断提高，科技水平也在赶超世界的先进水平。传统工业经济的生产越来越不能满足要求，经济模式出现大面积转型，工业机器人的应用范围逐渐加大，涉及到工业运作、智能运输和多样化感应等。本文针对目前工业机器人的应用情况进行分析，并以此对未来的发展趋势进行研究。

简介：

简介：摘要：随着“中国制造2025”计划的推进，机器人技术的应用取得了前所未有的发展。中国涌现了一批机器人设计、制造和集成应用企业，将对机器人人才的需求推向了一个新的高度。2017年，教育部多次召开会议，研究适应新形势和新技术发展的工程建设路径，旨在培养适应当前社会需求的应用型人才。

简介：摘要：本文旨在探讨基于机器学习的土木工程结构健康监测与预测的最佳实践。通过对结构健康监测技术和机器学习方法的综述，本文系统地介绍了这一领域的最新研究进展和应用。

简介：摘要：随着电气自动化技术的不断发展和应用，智能检测技术在电气设备领域中扮演着越来越重要的角色。传统的电气设备检测依赖于人工观察和判断，存在着检测时间长、效率低、易出错等问题。而基于机器视觉的电气自动化智能检测技术则具有高速度、高精度、高效率等优势，可以提供全方位、全过程的电气设备监测和故障诊断。本研究选取机器视觉技术作为主要手段，对电气自动化中的智能检测进行深入研究。通过采集和处理电力设备的图像信息，利用图像处理、模式识别和机器学习等算法，实现对电气设备的状态检测、故障诊断和预测分析。该技术将大幅提升电力设备的检测水平和效率，为电气自动化领域带来新的发展机遇。