简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:摘要:本文将探讨现代机械设计方法及其在未来的发展。首先分析了传统机械设计方法的局限性及现代机械设计方法的创新,包括数字化设计、模拟仿真和智能化技术的应用。随后,着眼于未来机械设计的趋势与发展方向,包括基于人工智能的设计辅助系统、可持续发展理念的融入以及新材料与制造工艺的创新。最后,总结了现代机械设计方法对未来机械设计的重要意义,并展望了未来机械设计可能带来的引领行业发展的变革。