简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
简介:曼托瓦尼早年就显露了天分,19岁就加入了菲亚特.乔治亚罗从都灵美院毕业后于1956年加入菲亚特设计中心,1960~1965年在博通工作,1966~1968年在Ghia工作.在开办Italdesign之前,乔治亚罗就已经参与了1964阿尔法·罗密欧GiuliaGT(博通)、1966玛莎拉蒂Ghibli和1966DeTomasoMangusta(Ghia)的设计.他早年的设计偏爱弧线、曲线,后来转向了更为分明的棱角,再后来又回归到柔和的线条.Italdesign设计的第一辆车是BizzariniManta,这辆车在40天内打造完成,赶上了在1969年都灵汽车展上的亮相.两年后,Italdesign设计的阿尔法·罗密欧Alfasud,在12年间卖掉了100万辆.
简介:线性差动变压器(LinearVariableDifferentialTransformer,LVDT)采用初级线圈激励电压作为相位参考来计算输出,会产生信号抗干扰能力弱、数据失真、软件补偿繁琐、工作量大等问题.本研究设计了一种基于LVDT传感器的在线测量系统,以输出的次级信号差值与和值的比例,作为工作原理的在线测量电路,不仅解决了上述所产生的缺陷,使得数据测量更准确;还开发了WiFi串口代替引线传输数据,为产品测量建立了网络数据库,以方便溯源.实验结果表明该系统不仅稳定,而且相对误差减小了9.7%,能满足在实际使用中的设计要求,验证了该方法的有效性.
简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。
简介:在FPGA进行硬件加速的基础上,采用10位的高速A/D转换器设计并实现了采样率5Gsps(Gigabitsamplespersecond)、带宽2GHz的宽带数字接收机的硬件实物原型.在所设计的硬件平台上,完成了FPGA硬件加速的FFT算法实现和超分辨率的信号检测算法实现,进而提高了接收机在接收多个信号时的瞬时动态范围(IDR).该设计较之前代在集成度、功耗、体积和动态性能等方面均有显著提升.经实验验证,在高达2GHz的频率范围内,接收机同时接收两个信号时,通过硬件加速的4096点FFT计算,其瞬时动态范围最大可达52dB.