简介:摘要:机器人的导航和定位对于自主机器人的应用非常重要。在机器人定位技术中,激光雷达是一种广泛使用的传感器,能够获取机器人周围环境的三位点云数据,但在周边环境单一的情况下,激光雷达无法准确定位。为了解决这一问题,本文提出了一种基于激光雷达和二维码是觉得机器人定位技术,其中使用ROS机器人作文实验平台。ROS机器人操作系统简单实用并且开发架构优良,正在被更多的企业和机构用于智能机器人的开发,通过对机器人操作系统ROS的架构进行深入了解,把ROS的分布式架构和模块化的思想结合起来,修整传统的软件框架搭建方法,进而增加各模块之间的内聚性能,同时减少模块之间的耦合性能。此外该技术通过使用机器人上安装的摄像头,采用OpenCV实现二维码内容识别和测距,以获取二维码的位置和姿态信息。同时,利用激光雷达获取的点云数据,通过ICP算法进行点云匹配和姿态估计,实现机器人的准确定位。该定位技术能够有效解决激光雷达在周边环境单一时无法准确定位的问题,具有较高的准度和鲁棒性,能够满足自主机器人导航和定位的需求。
简介:摘要:工程项目建设过程中,经常需要统计和传递大量工程相关数据,传统手段是通过电子画的表格、书面表格、通讯工具收集传递,如果收集的种类较多,在收集过程中,很难系统性的完成收集。项目管理工作中,大量的信息传递和统计任务,这注定传统管理手段需进行变通或淘汰。二维码作为一种编码方式,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息读取等自动处理工作,且二维码信息容量大,编码范围广,容错能力强,具有纠错功能。二维码在油气迁改项目的运用,是提升项目管理效率、隆低管理成本、精确快速传递信息等的有效方法,符合快速发展的信息时代及现目前行业发展特性。
简介:本文介绍了在建筑设计过程中CAD与BIM技术各自的优劣势,提出了协同设计的工作模式,以此来提高设计师的工作效率。根据项目操作过程中的经验,总结了运用二维CAD与三维BIM技术协同工作模式的流程,最后通过对BIM技术的展望,提出了未来三维设计的发展方向。
简介:摘要本文简述了当前污染物运维及总量控制管理现状,从技术角度和管理角度分析了其存在的缺陷,介绍了基于动态二维码的企业污染源运维及排污总量控制设备、环保部门污染源运维及排污系统管理平台、具体工作流程等。基于动态二维码的管理系统有效提高了运维管理的水平以及排污总量控制指导性,确保监测数据的真实、准确;有效实现总量定额分配,实现运维监管、浓度、总量全面控制,实现定向监管,减少企业偷排、漏排,促进排污权交易制度顺利实施,加强环保监控,促进企业转型升级。
简介:摘要:某水库的兴建截流需要修建围堰,本工程上游采用心墙坝围堰,但心墙的防渗效果及背水坡的稳定性至关重要。本文根据地质资料建立了渗流及坝坡稳定的有限元计算模型,目的是了解围堰渗流场和围堰边坡稳定的情况。
简介:摘要:随着电子支付的兴起,二维码在日常交易中扮演着越来越重要的角色。但有些不法分子利用偷换收款码谋取非法利益。对于该行为定性的观点莫衷一是,但主要焦点还是围绕着该行为究竟是定诈骗罪还是盗窃罪来说。本文主要从剖析该行为给出一定的见解,从而在刑法基本原则的限度内谋求相对合理的规范性评价。
简介:摘要:结合当前的中职专业课程教学的实际情况,从自身的中职教学经验出发,多角度分析了二维码技术在中职课堂中应用优点,并在此基础上,有针对性地探讨了二维码技术在中职课堂中的具体应用情况,希望对于全面对全面推动中职专业课堂教学信息化建设有所帮助。
简介:【摘要】集团客户对于电信企业而言非常重要,应当不断优化集客的用户体验,为他们的正常运营提供帮助。笔者在分析造成投诉处理时间超长原因的基础上,提出了二维码在提升集客业务投诉处理效率方面的应用,面向业务拉通“客户-业务-网络”全流程,促进前后端协同,为做强做优政企业务支撑能力提供了新思路。