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  • 简介:摘要:机器人的导航和定位对于自主机器人的应用非常重要。在机器人定位技术中,激光雷达是一种广泛使用的传感器,能够获取机器人周围环境的三位点云数据,但在周边环境单一的情况下,激光雷达无法准确定位。为了解决这一问题,本文提出了一种基于激光雷达和码是觉得机器人定位技术,其中使用ROS机器人作文实验平台。ROS机器人操作系统简单实用并且开发架构优良,正在被更多的企业和机构用于智能机器人的开发,通过对机器人操作系统ROS的架构进行深入了解,把ROS的分布式架构和模块化的思想结合起来,修整传统的软件框架搭建方法,进而增加各模块之间的内聚性能,同时减少模块之间的耦合性能。此外该技术通过使用机器人上安装的摄像头,采用OpenCV实现码内容识别和测距,以获取码的位置和姿态信息。同时,利用激光雷达获取的点云数据,通过ICP算法进行点云匹配和姿态估计,实现机器人的准确定位。该定位技术能够有效解决激光雷达在周边环境单一时无法准确定位的问题,具有较高的准度和鲁棒性,能够满足自主机器人导航和定位的需求。

  • 标签: 机器人 定位 OpenCV
  • 简介:摘要:工程项目建设过程中,经常需要统计和传递大量工程相关数据,传统手段是通过电子画的表格、书面表格、通讯工具收集传递,如果收集的种类较多,在收集过程中,很难系统性的完成收集。项目管理工作中,大量的信息传递和统计任务,这注定传统管理手段需进行变通或淘汰。码作为一种编码方式,使用若干个与进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息读取等自动处理工作,且码信息容量大,编码范围广,容错能力强,具有纠错功能。码在油气迁改项目的运用,是提升项目管理效率、隆低管理成本、精确快速传递信息等的有效方法,符合快速发展的信息时代及现目前行业发展特性。

  • 标签: 母码 子码 二维码 信息化 批量生成 项目管理
  • 简介:本文介绍了在建筑设计过程中CAD与BIM技术各自的优劣势,提出了协同设计的工作模式,以此来提高设计师的工作效率。根据项目操作过程中的经验,总结了运用CAD与三BIM技术协同工作模式的流程,最后通过对BIM技术的展望,提出了未来三设计的发展方向。

  • 标签: CAD,BIM,协同设计
  • 简介:摘要:动画,作为动画艺术的传统形式,一直以其独特的视觉风格和叙事魅力吸引着观众。随着科技的发展,三图形技术的融入为动画带来了新的生命力。本文旨在探讨三技术在动画制作中的应用,分析其面临的挑战,并提出相应的解决策略,以期推动动画的创新与进步。

  • 标签: 二维动画 三维图形技术 短片制作 创新
  • 简介:摘要本文简述了当前污染物运及总量控制管理现状,从技术角度和管理角度分析了其存在的缺陷,介绍了基于动态码的企业污染源运及排污总量控制设备、环保部门污染源运及排污系统管理平台、具体工作流程等。基于动态码的管理系统有效提高了运管理的水平以及排污总量控制指导性,确保监测数据的真实、准确;有效实现总量定额分配,实现运监管、浓度、总量全面控制,实现定向监管,减少企业偷排、漏排,促进排污权交易制度顺利实施,加强环保监控,促进企业转型升级。

  • 标签: 动态二维码 污染源运维及排污系统管理 排污权交易
  • 简介:摘要:它基于三建模UG,描述了自动将图形转换为三交互式过程,并解决了将图形转换为三的常见问题。一些现有的绘图可以从模型快速切换到三模型,这样可以避免重复工作,提高项目效率。

  • 标签: 二维工程图 三维几何模型
  • 简介:摘要随着科学技术不断向前发展,当前各种先进的科学技术已经被投入到了人们的生产以及生活当中去给人们的生活带来很大的便利,尤其是人们的出行在很多城市,当前地铁的建设正在进行。很多地铁的系统对于人们的出行是很大的便利,并且地铁系统本身正在随着时代发展不断的进行更新,以此来更好的服务于人民方便,人们的生活在接下来的文章中将对于这方面的问题进行具体的分析。

  • 标签: 二维码车票 地铁AFC系统 实际应用 发展与展望。
  • 简介:摘要:近年来,随着国家对“新基建”重视程度的提升,加速布局新型基础设施建设,正成为中国实现多种战略目标的关键之举。作为传统的桥梁管养维护工作,如何将大桥管理智能化、模块化、可视化,如何将新基建中的5G、工业互联网等技术运用到日常的桥梁维护和检测过程中,无疑是个值得思考的问题。

  • 标签: 新基建 桥梁 维护 应用
  • 简介:摘要:某水库的兴建截流需要修建围堰,本工程上游采用心墙坝围堰,但心墙的防渗效果及背水坡的稳定性至关重要。本文根据地质资料建立了渗流及坝坡稳定的有限元计算模型,目的是了解围堰渗流场和围堰边坡稳定的情况。

  • 标签: 围堰 渗流 稳定 坡降
  • 简介:摘要建筑工程实际施工建设的过程中,质量控制和安全事故都是当前施工现场管理工作的重要部分,在实际建筑施工现场管理工作进行的过程中,强化对安全事故成因和质量标准控制管理分析,引入码、VR技术,充分利用现代社会科技技术条件,以此提出相应的管理措施,提升实际工程安全质量管理水平。

  • 标签: 建筑工程 安全事故 质量控制 二维码 VR技术
  • 简介:摘要随着科技发展与“互联网+”的概念普及,将雏码技术应用于土建施工管理中,可显著提高管理水平与经济效益。本文通过某项目情况,介绍了项目运用科学的管理方法,提出了码与土建工程相结合的监督检查办法,从而科学的提高了项目日常管理的工作效率。

  • 标签: 二维码技术 土建施工管理 应用
  • 简介:摘要:随着电子支付的兴起,码在日常交易中扮演着越来越重要的角色。但有些不法分子利用偷换收款码谋取非法利益。对于该行为定性的观点莫衷一是,但主要焦点还是围绕着该行为究竟是定诈骗罪还是盗窃罪来说。本文主要从剖析该行为给出一定的见解,从而在刑法基本原则的限度内谋求相对合理的规范性评价。

  • 标签: 二维码 法律 行为定性
  • 简介:摘要:结合当前的中职专业课程教学的实际情况,从自身的中职教学经验出发,多角度分析了码技术在中职课堂中应用优点,并在此基础上,有针对性地探讨了码技术在中职课堂中的具体应用情况,希望对于全面对全面推动中职专业课堂教学信息化建设有所帮助。

  • 标签: 中职教学,课堂教学,信息化教学,二维码技术,教学方法
  • 简介:摘要:随着互联网+码技术的广泛运用和普及,建筑工程在施工作业中开始广泛运用码技术、互联网技术,运用过程中运用移动设备扫不同的码,就能够随时了解施工进度、施工材料的使用情况、施工信息和施工人员的个人信息,以此方便管理人员进行全面化、精细化的管理工作,从而推动建筑工程更好地发展。

  • 标签: 建筑工程 互联网+二维码技术 管理
  • 简介:摘要:通过在各单位实际生产建设过程中配合使用先进的信息化管理技术及码,能够及时发现设备使用与维护工作存在的各类问题,增强设备实际管理水平。基于此,本文以设备信息化管理及码应用的可行性为切入点,提出码在设备信息化管理中的应用积极作用,明确设备管理信息化与码应用要点,以供参考。

  • 标签: 设备管理信息化 二维码 实际应用
  • 简介:【摘要】集团客户对于电信企业而言非常重要,应当不断优化集客的用户体验,为他们的正常运营提供帮助。笔者在分析造成投诉处理时间超长原因的基础上,提出了码在提升集客业务投诉处理效率方面的应用,面向业务拉通“客户-业务-网络”全流程,促进前后端协同,为做强做优政企业务支撑能力提供了新思路。

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  • 简介:摘要:在以往的地铁运行过程中,采用的是传统型购票方式,需要利用现金进行支付,对于零钞的需求量非常大,而且乘客在购票过程中需要大量的时间排队,体验感非常差。为了有效解决这一问题,满足地铁服务质量的提升,需要加大新购票方式的研究与应用。通过对AFC系统现有购票方式的研究与分析,总结AFC系统应用中存在的优点与缺点,提出码购票的应用方式。本文主要针对码识别技术在AFC系统中的应用进行分析,对码购票流程进行实现,包含码的生成与支付和异常情况的处理,通过码购票能够避免大量现金的使用,还节约了乘客的时间,提升了出行效率。

  • 标签: AFC系统 互联网技术 手机支付 二维码
  • 简介:摘要:本文旨在探讨码在广电网络工程中的应用。随着互联网技术的发展,码作为一种快速、高效的信息识别和交互方式逐渐被广泛应用于广电网络中。本文从用户获取内容、参与互动、数字支付等方面分析了码在广电网络工程中的应用优势,并对其未来发展趋势进行了展望。通过深入研究和思考,可以得出码在广电网络工程中具有重要作用的结论,为广电行业的发展提供指导和支持。

  • 标签: 二维码 广电网络工程 应用
  • 简介:摘要:在互联网大时代的背景下,引进码技术应用到高速公路运营安全管理,对各场景、各环节安全管控进行优化,实现线上可追踪,能有效促进各部门安全履职尽责,促进企业安全生产主体责任有效落实。

  • 标签: 互联网 二维码技术 高速公路运营 安全管理