简介：针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法。该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角。试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性。

简介：针对现有加密系统安全性不高的问题，设计了基于时空混沌的加密系统。在混沌同步加密系统的基本结构下研究了其中的发射器、接收器和同步控制方案的设计问题。设计了基于时空混沌系统Kuramoto-Sivashinsky的发射器和异结构接收器，给出了基于反馈控制和脉冲控制相结合且适用于保密通信传输的同步控制方案。结合图像加密设计了一整套加密系统，数值实验验证了算法的有效性，分析结果表明算法具有较高的安全性。

简介：在战术运输行动中经常要跨越水障，分析研究英军汽车分队涉渡条件下的交通控制问题，对于加强我军汽车分队建设，提高教育训练水平具有一定的现实意义。

简介：从来没有哪个时代的指挥官能像今天的作战指挥官那样可以瞬时获取数量如此巨大、内容如此广泛的信息。这种史无前例的信息获取能力影响巨大，事实上，它正使我们的作战方式发生转型。

简介：针对多Agent作战仿真在控制管理运行中要求实现与仿真模型弱耦合的难题,提出了一种基于多Agent系统工程(Multi-agentSystemEngineering,MaSE)的作战仿真控制框架设计方法。首先,在用户需求分析的基础上,建立了目标层次图、总体用例图、角色图和并发任务图等软件分析模型;其次,建立了Agent类图、会话模型图、构件图和部署图等软件设计模型。对作战仿真控制框架进行了实现,并在多个装备保障智能仿真系统中进行应用,验证了设计方法的可行性及有效性。

简介：为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明：该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。

简介：目前，中国正在努力推进军队现代化进程，其中建立一支强有力的空防力量被列为军队现代化的重中之重。近期局部战争的经验教训使中国军政领导人深刻认识到，空中力量将在21世纪的战争中发挥决定性的作用。为此，必须加快空防装备的更新换代步伐，在加大对外军购力度的同时，中国更注重依靠自身的力量。正在进行之中的一系列研究和试验项目表明，中国已掌握了许多先进的航空和防空武器的制造技术，其中包括隐形战斗机技术。

简介：流传西方的＂黄祸论＂,对近代日本的人种意识及对外方针有着重要影响,尤其在日俄战争前后,＂黄祸论＂的指涉对象并非清末中国而是日本。日本一方面对＂黄祸论＂采取否定和协调的态度,极力避免与西方＂白种＂列强发生集体敌对,另一方面又不断以＂同种＂口号为幌子,意图谋求在中国及亚洲的利益最大化。在近代对外侵略扩张的过程中,日本人种意识的机会主义贯穿始终。

简介：学生在学习过程中,（三）学生学习过程中应注意的有关问题 ,2.实验过程中应注重训练思维方法的系统性

简介：多元文化教育已成为世界民族教育的发展趋势。在我国民族地区实施多元文化教育对教师多元文化教育技能提出相应要求。而教师多元文化教育技能在本研究中被界定为教师多元文化教学、教研技能。为此,可以通过改革高等师范教育、完善在职培训等来提高民族地区教师多元文化教学技能;通过鼓励教师开发校本课程、提倡教师进行民族教育研究等来提高民族地区教师的教研技能,进而实现振兴民族地区教育这一宏伟目标。

简介：利用CAN总线的高性能价格比、实现简单和DSP的集成度高、运算速度快等突出优点,将CAN总线和DSP应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。

简介：针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法，其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数，该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构，以最少的节点数进行有效的逼近，降低计算复杂度；L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿，反馈回路中设有一个低通滤波器，只要满足L1增益条件，就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真，验证了该方法的有效性。

简介：

简介：论述了一种采用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为微控制器的直流电动机控制系统，将传统的PID控制与模糊控制相结合，提出了一种新型的模糊PID智能控制方法，其主要内容涉及模糊控制器的硬件电路构成和软件编程设计。对该系统进行了计算机仿真实验，从仿真结果可知，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统调速系统具有良好的控制性能，不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值。

简介：3.2　民族传统体育文化资源的价值回归传统体育文化的生存发展是一个动态平衡过程,3　民族传统体育文化资源的价值归位3.1　民族传统体育文化资源的价值整合文化是一个民族的根,在民族传统体育文化资源内涵中

简介：我国的军工文化是以“两弹一星”精神和载人航天精神为核心内涵的思想文化。深入开展军工文化建设，对于弘扬和建设社会主义先进文化，增强国防科技工业竞争力、

简介：数字化时代的到来对传统教育从内容和形式上都进行着颠覆,碎片化阅读成为当代语文阅读的现实生态。在这样的社会语境下,作为母语教育主阵地的大学语文必须积极应对时代的挑战,有效帮助学生进行深度阅读。从情绪体验、培养认知能力、读写转化三个方面探讨了碎片化语境下大学语文深度阅读的策略。

简介：混合式学习已经成为当前教育趋势,对于混合式学习中的在线学习研究成果越来越丰富。本文通过网络平台问卷调查了混合式学习模式下大一新生在线学习情况,发现在线学习的最主要障碍之一是在线学习策略缺失,导致学习过程不顺畅。文章指出,针对在线学习的管理策略和元认知策略两方面,教师可以通过教学管理的具体手段给予干预,培养学生的在线学习策略,提高其学习效率,真正实现课堂教学和在线学习的高效融合。

简介：在分析基于信息系统的作战指挥效能评估特点的基础上，提出了“嵌入式”作战指挥效能评估策略；按照指挥实体、指挥活动、指挥效果3个层次，梳理了指挥主体效能、指挥信息系统效能、指挥活动效能和指挥对象任务效能4个方面的评估内容框架；根据评估活动与作战指挥活动“一体化”原理，设计了作战指挥效能评估在各个作战阶段的活动流程，并进一步提出了作战指挥效能评估工具“功能性嵌入”作战指挥信息系统的方法。

简介：MartinJ.R.的评价理论,与品鉴译者的意识形态控制的联系十分紧密。通过对《论语心得》翻译的举例分析,揭示了EstherTyldesley总结的关于意识形态控制的重点和理论的适用性。