简介：为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性，针对舰船平台的应用特点，采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的“速度加角速率”参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点，在只损失一小部分精度的前提下，创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明，“速度加角速率”匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性，有一定工程应用参考价值。

简介：主要分析垃圾焚烧厂污染物的排放问题,针对排放的气体污染物,建立污染物传播的对流扩散模型,考虑到风向、风速、降雨、混合层等多方面因素,对模型加以修正,利用迎风格式的有限元素法进行数值模拟;以深圳市某垃圾焚烧厂为例,模拟得到厂区周围方圆5km区域内污染物浓度的分布情况,并对模拟数据进行聚类分析,根据季节性特征将监测点进行归并,得到全年的动态监测方案。

简介：柴油机零部件在检修前的清洗过程是非常重要的，可以应用多种物理方法，但需要的设备不同，结果也不一样，本文对此进行了分析探讨。

简介：独立学院办学规模的快速扩张导致学生的数学素质参差不齐,给高等数学的教学带来新的挑战.在已有的分层次教学法的基础上,结合独立学院的实际情况,探讨了适合独立学院的按教学对象分层次、教学内容分层次和教学模式分层次的几种分层次教学方案.

简介：针对复杂产品方案设计中指标属性信息的不完全性和不确定性,研究了一种基于粗糙数和信息熵理论的灰色关联评估模型。首先通过引入粗糙数序列的范数实现粗糙数评估矩阵的规范化处理,并利用熵权对指标属性值进行权重集结,然后构建理想最优特征序列,并借助基于信息还原算子的粗糙相似关联度来获得最优评估方案。信息熵赋权可减少主观赋权产生的人为因素影响,信息还原算子可避免评估过程中的信息失真现象。最后通过工程机械产品的实例,验证了该评估模型的有效性和实用性,便于对复杂产品的方案设计进行评估和优选。

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简介：初中数学的核心内容是学生今后进一步学习的基础．琼中县2011—2012学年度第一学期九年级数学期末卷压轴题是一道命制不错的试题之所以欣赏，是因为其命制形式贴近中考试题，试题能较好地考查“课标”中相关核心知识，呈现背景丰富多彩，对整卷有效考查学生能力有重要作甩虽然试题内容背景较之于中考压轴题背景内容“单纯”得多，

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简介：摘要随着人们生活水平的提高，各式各样的电器进入了每一户家庭中，当下，人们的生活越来越离不开电力的使用，因此每天将会耗费巨大的电能。在用电的过程中，如果能对于10kv配电线路做好减损工作，那么将会对于经济的发展起到很好的效果，每天会节约很多的电资源，如果想要对10kv配电线路采取降损的措施，将会涉及到诸多方面的因素，最主要的就是对于10kv配电线路进行一个深入准确的分析，只有做好了这一步才能够更有效的采取降损措施。

简介：摘要随着我国用电人数的不断增加，用电规模的不断扩大，对供电企业的管理以及供电质量提出了更高的要求。业扩报装作为供电企业的重要工作内容，如何加强业扩报装管理工作是供电企业所关注的焦点。目前供电企业的业扩报装工作存在众多方面的问题，我们应该对具体问题进行具体分析，并采取有效的解决措施，以提高业扩报装管理工作效率。

简介：11月7日，山东省高端会计人才培养工程企业类三期班在上海国家会计学院举办了隆重的开班仪式。开班仪式由省财政厅会计处处长刘焕平主持，上海国家会计学院院长李扣庆、省人社厅专业技术人员管理处处长许明道出席开班仪式并致辞，省财政厅副巡视员王晶作了重要讲话。

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简介：针对需求依赖于初始存货量的供应链商业信用期问题展开研究，而在供应链内供应商的决策是商业信用期，零售商的决策是库存水平。通过分析与证明，分别给出了分散决策与集中决策两种情况下，最优商业信用期及库存水平的决策步骤。为了达到渠道协调的目标，提出了利润补偿机制以对渠道内增加的利润进行重新分配。同时模型的性质也通过数值算例进行了详细说明。

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简介：一元二次方程教与学变式研究（续）（接本刊９６．４期）第１课＊根与系数的关系（一）一、教学目标：了解一元二次方程中各项系数与根的关系及其相应表达式，能正确应用根与系数的关系表达式解决简单的实际问题。二、观察、分析与归纳发现１、观察与归纳：（填空）方程ｘ...

简介：医院药品对保质期和服务水平有非常高的要求,同时,药品的库存空间在医药库存中也有重要影响。首先针对快速失效的医药药品考虑了医药库存的合同保质期以及库存空间约束,同时考虑医院库存以及制造商库存,基于经济订货批量模型和经济生产批量模型建立了二级供应链的医药库存模型,然后用MATLAB软件求解了模型最优解,并对一些重要参数进行了敏感性分析。研究发现,合同保质期对医院订购批量、制造商生产批量和总库存成本有一定的影响,其中对于制造商的生产批量以及医院的库存成本影响较大。如果不考虑合同保质期的约束,将会对总库存成本带来更大损失。