简介:Tikhonov正则化方法是求解不适定问题最为有效的方法之一,而正则化参数的最优选取是其关键.本文将混沌粒子群优化算法与Tikhonov正则化方法相结合,基于Morozov偏差原理设计粒子群的适应度函数,利用混沌粒子群优化算法的优点,为正则化参数的选取提供了一条有效的途径.数值实验结果表明,本文方法能有效地处理不适定问题,是一种实用有效的方法.
简介:为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明:SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。
简介:摘要近年来,我国对电能的需求不断增加,电力系统有了很大进展。电力系统自动化具有规模庞大,能够自动采集的运行特点,自动化可以确保电力运行的稳定性及安全性,对于系统运行的效率提升具有极大的促进意义。当前我国社会经济持续不断的发展,人们对于电力的需求变得越发的大,因此对供电质量也有着非常高的要求,为了确保电力运行的安全性及可靠性得到有效的保障,这就需要电力部门一切从实际出发,深化对电力设备的整合与优化。在电力系统的发展过程中,运用自动化的技术对管理的结构加以不断的优化,在确保电能质量的前提下,减少成本的消耗,将为电力企业的发展创造更多的效应,本文就从电力系统自动化技术的特点入手,对电力系统自动化的发展现状、应用及发展趋势展开简要的分析。