简介:摘要目的研发一种采用PLC控制的下肢康复训练和效果评估系统。方法通过模拟正常人的上肢运动和下肢行走姿态训练的评估,帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人开展肢体康复训练方案。结果患者可以接受机器人康复训练,帮助病人恢复一定的运动功能,实现正常人的行走姿态。结论通过介绍康复机器人机械结构、工作原理及PLC实现的电路控制系统设计,为深入研究人体运动规律以及大脑与肢体的控制与影响关系提供了一种途径,使机器人辅助治疗在提高工作效率和训练强度方面得以具体体现,通过运动软件的数据检测评估患者在康复过程中的治疗效果,帮助医生判断及纠正对有运动障碍的病人的肢体康复训练方案,形成一种从治疗、数据检测、系统评估、数据反馈的信息传递封闭回路控制,较常规治疗方法更具有发展潜力,是世界康复医学发展的新方向,必将成为今后康复训练机器人领域的研究热点。
简介:摘要目的探讨PLCε1基因在食管癌发生、进展中的作用及机制.方法随机选取2010年1月~2015年1月收治的食管癌患者520例和健康对照个体520例,采集研究对象静脉抗凝血5ml,应用蛋白酶K消化-饱和氯化钠盐析法提取外周血白细胞DNA,并用PCR-LDP方法行基因分型,探讨其于食管癌遗传易感性间的关系.结果观察组UGIC家族史阳性比例明显高于对照组,差异明显(P<0.05);观察组患者,PLCε1基因分型分布符合Hardy-Weinberg平衡(P>0.05),携带AG/GG基因型家族史阴性个体、携带AG/GG基因型家族史阳性个体RSCC发病风险较高.结论食管癌为常见癌变,在发生与进展中,PLCε1基因发挥着重要作用,可作为人群ESCC发病风险标志物之一.关键词PLCε1基因;食管癌;进展;机制;研究中图分类号R735文献标识码B文章编号1001-5302(2015)09-0716-02
简介:摘要医用负压吸引设备系统是一般大中型医院(特别是综合性医院)的重要共用医疗设备,各临床科室都要使用,部分医技科室也需使用,特别对于手术室、ICU等科室显得特别重要,直接会影响到患者手术和救治,因此系统的稳定可靠性要求高。我们应用PLC可编程控制器对老系统进行升级改造,就是为了提高负压吸引系统的可靠性,降低设备故障发生几率,提高设备完好率。
简介:摘要目的探讨肿瘤细胞来源的细胞外囊泡装载阿霉素对人肝癌细胞PLC/PRF/5增殖及凋亡的影响。方法以"直接共同孵育"合成装载阿霉素的细胞外囊泡,即载药囊泡,运用透射电镜观察形态,动态光散射仪测定粒径,蛋白免疫印迹技术鉴定CD 63、HSP 70及TSG 101的表达,液相-质谱联用仪计算载药率,体外药物释放实验模拟体内载药囊泡的药物缓释,采用PKH67染色观察细胞对载药囊泡的摄取,采用MTS实验和流式细胞术检测载药囊泡对人肝癌细胞PLC/PRF/5增殖及凋亡影响。结果载药囊泡在透射电镜下呈大小不一的椭圆样双层膜结构;动态光散射仪观察直径为(115.9±5.2)nm;蛋白免疫印迹检测表达CD 63、HSP 70及TSG 101;载药囊泡包封率为0.77%;体外释放实验显示载药囊泡能缓慢释放药物;PKH67示踪实验显示16小时内肝癌细胞能够摄取载药囊泡;MTS实验结果显示,经载药囊泡处理72小时后,肝癌细胞PLC/PRF/5的活性为(54.9±3.2)%,显著低于阿霉素组的(77.7±5.4)%,差异有统计学意义(P<0.05);细胞凋亡检测结果显示,载药囊泡组处理48小时后细胞凋亡率为(47.9±7.0)%,高于阿霉素组的(38.0±1.5)%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论载药囊泡能够抑制肝癌细胞增殖并促进其凋亡。
简介:摘要近几年,国内环保安全监管对化工行业日益严格,一些老旧企业在当初投资少,加上当时化工设备的监视系统落后,既采用大型仪表集中对各个重要设备状态进行监视,并通过操作盘进行操作,存在设备自动化程度不高,人工操作强度大等问题。这些传统粗放型的生产模式将难以维持,生产企业不得不寻找更环保又安全可靠的生产设备,非标撬装式化工设备就是一个很好的选择。由于DCS系统庞大且昂贵,使得DCS系统不适合在撬装式设备上使用。随着可编程控制器成熟的应用各个行业设备上,在生产管理中又能处理大量的物理量、模拟量、工艺参数以及灵活编程等,满足在非标撬装式设备上的使用需求。
简介:摘要近几年,国内环保安全监管对化工行业日益严格,一些老旧企业在当初投资少,加上当时化工设备的监视系统落后,既采用大型仪表集中对各个重要设备状态进行监视,并通过操作盘进行操作,存在设备自动化程度不高,人工操作强度大等问题。这些传统粗放型的生产模式将难以维持,生产企业不得不寻找更环保又安全可靠的生产设备,非标撬装式化工设备就是一个很好的选择。由于DCS系统庞大且昂贵,使得DCS系统不适合在撬装式设备上使用。随着可编程控制器成熟的应用各个行业设备上,在生产管理中又能处理大量的物理量、模拟量、工艺参数以及灵活编程等,满足在非标撬装式设备上的使用需求。