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  • 简介:根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺仪,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89(°)/h提高到1.26(°)/h,角度随机游走从0.36(°)/√h提高到0.079(°)/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。

  • 标签: 负刚度效应 硅微陀螺仪 低频振荡调制 模态匹配 自动频率调节
  • 简介:基于单一发动机电子控制单元(ECU),针对压缩天然气(CNG)模式下的NEDC循环排放水平进行标定匹配开发研究。对NEDC工况分解,研究了冷起动、过渡工况、断油恢复供油及稳态闭环控制等工况下,标定匹配对CNG发动机排放水平的影响。结果表明:采用1400r/min的上冲转速、0.78的沉底空燃比带来10%的HC排放改善;对于稳态50km/h工况点通过推迟3°CA(BTDC)的点火提前角度,改善了NOx排放水平。

  • 标签: 发动机 双燃料系统 排放 标定
  • 简介:摘要在变电站的智能自动巡检系统中,对于同一场景,不同的传感器在不同的角度或条件下,拍摄的图像别会存在一定的差别,形成多模态图像。只有应用相关的图像配准技术对多个图像数据进行融合和处理,消除畸变,才能获取更加完整的信息,以便进行深入的分析。本文探讨了图像在智能自动巡检系统中的匹配和配准问题,并对改进的配准方法进行了研究,以期能为更好地实现图像处理提供技术上的借鉴。

  • 标签: 图像 智能巡检系统 图像匹配 图像配准
  • 简介:从沪渝与香港房产税和土地出让金的比较分析来看。香港差饷税和批租制与年租制相结合的土地出让金制度协调发展,对中国大陆房产税与土地出让金制度的完善有一定的借鉴意义,中国大陆沪渝现行房产“增量税”与“豪宅税”和土地出让金可能出现重复征税困境,需要完善房产税与土地出让金制度使其相匹配,避免重复征税的矛盾。

  • 标签: 房产税 批租制 年租制 土地出让金 匹配
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  • 简介:当城里人为夏夜的溽热辗转反侧时,养蜂早在星月之下的窝棚里盖着被子入睡了。风把露水的凉气收入山谷,三伏之夜,凉可砭骨。在城里所谓桑拿天的早晨,养蜂于黎明仍然披一件薄棉袄。人多的地方,发热的是,人少的地方,清凉来自草木。

  • 标签: 中学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:侠义心肠的斯科特放弃了工程师的大好前程,当上劫富济贫的义贼.他出狱之后确实也想重新做人了,偏偏找不到正经工作支付女儿凯茜的抚养费,最后只好和几个损友重操旧业一没想到所谓的大买卖其实是汉克·皮姆博士及其女儿霍普将他“拉上贼船”的陷阱.博士设计的蚁战服能将人类缩小到蚂蚁大小,这一革命性的技术令其弟子达伦·克罗斯走火入魔,不惜一切代价研发出自己的黄蜂战衣.为了对抗强大的敌人,走投无路的皮姆博士、留在达伦身边当内应的霍普、硬着头皮上阵的斯科特,以及斯科特的一帮狐朋狗友凑成了一支杂牌军,要潜入研究所做一笔拯救世界的“大买卖”……即使你只是一个对漫威电影宇宙不甚了解的路人,《蚁》也能让你看得津津有味、乐不可支.这部电影在充分融入漫威系列背景的同时能兼顾到路人与粉丝的不同需求,笑点密集,台词幽默,节奏紧凑,人物有趣,故事经典,加上昆虫纪录片级别的微距摄影技术,怎一个精彩了得!

  • 标签: 摄影技术 斯科特 工程师 抚养费 博士 革命性
  • 简介:从前有个拦河湾,湾里潜伏着一个朱砂,朱砂有了的体形、的灵气,自然就是稀世珍宝,价值连城了,这个朱砂被一个专门寻找宝物的南方人发现了。南方人发现,这朱砂每天都要在拦河湾边儿上的松树林里,等一个挑着担子卖熟牛肉的人经过,买他一块熟牛肉。那南方人就变着法儿和这卖熟牛肉的交朋友,相熟之后提出让他帮自己杀朱砂,事成之后给他三万两银票。这天,卖熟牛肉的来到拦河湾,平常是接过朱砂的钱,割哪算哪,今天呢,他把肉箱子打开,偏问朱

  • 标签: 湾里 南方人 松树林 稀世珍宝 万两 道符
  • 简介:九十九条人命,成就一味良药这是哀牢山深处,永不失传的民谚用自己的死,渡别人生长天野水,最好的采药

  • 标签: 诗歌 《采药人》 中国 土儿
  • 简介:老伙计,你听我说点什么吧。与其是说给你听的,还不如是说给我听的。我快九十了(我说不清自己的年龄,趁老母亲还活着的时候问过她,她说记不准)。我出生的年头,不是一九三七,就是一九三八,随它去!牙齿几乎掉光了,记忆也快丧失殆尽,耳朵也不能说全聋,但听到的多是过去年代的声音,或那些赶赴黄泉的人的说话。他们在地下召唤我了。岁月就像一把大铁锤,将我的骨头一块块敲松、砸碎了。

  • 标签: 问过 吴彩 全聋 活着 一九 给你
  • 简介:暑假,我参加了“筑梦远航”夏令营,去苏州玩了几天。在那几天,我们玩了“责任者”“信任者”和“扫雷”等游戏。但印象最深的还要数第二天的“椅”游戏了。

  • 标签: 夏令营 责任者 游戏
  • 简介:估计谁都这么想过。许多年来,许多人,一直,想拥有一种法术,或神秘的器物,以便使自己隐形。我想,一个,如果真的能够隐形,一枝花可能帮不了他。一件衣服也帮不了他。如果真有这样的衣服,也不能把他全部包裹住,那他的脑袋和手足应该藏在哪里呢?平时,就是一只苹果,我从超市里买回,也要马上把它们从密不透风的塑料袋里拿出来,好让它们透气。

  • 标签: 隐身人 眼镜店 眼镜架 配眼镜 那女孩 气功表演
  • 简介:他的嘴一点也不笨拙跟身躯和手指判若两他说他的蜜比别人的好他的蜜比蜜更甜他能说出我一个村邻的身世我跟他攀谈好久,才让他相信我也在这个湾子出生他跟我说他怎样到河北放蜂采蜜说起早贪黑,长途奔波那不是五六十岁做的事情他不肯把五十元的蜂蜜四十元出售给我说这蜂蜜好卖我就讲不了人情我说我被他的蜜蜂蜇了一口明天会肿得睁不开眼睛他说那等于打一支青霉素消炎我说好端端的我为什么要打青霉素针我还是给了他一张蓝色老人头纸钞他在钱兜里摸索了很久犹犹豫豫地,还是没有把另一张小钞拿出我想那时候,他心里一定有思想斗争。

  • 标签: 养蜂人 思想斗争 青霉素 蜂蜜
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  • 简介:摘要学校社会工作是以学校教育为主体,运用社会工作的理念与专业方法,促进学校、家庭和社区之间的协调合作。其工作对象可以是学生、教师、家长以及社区,近几年,教师和学生之间的一些热门事件发生,使人们对于教师的成长也引起了重视,那么,学校社会工作如何向在“夹缝中求生”的特教师提供服务就显得尤为重要。

  • 标签: 学校社会工作 特岗教师 心理健康
  • 简介:摘要目的针对慢性阻塞性肺疾病患者出院后出现的问题,提出相应的对策,以提高患者生活质量。方法选择稳定期COPD患者40例运用现场指导、电话随访、个别或群体辅导等方法实施集束化理念指导下的延续性护理,主要措施包括戒烟、坚持用药、康复锻炼、长期氧疗。结果在实施过程中发现患者存在生活方式、营养知识缺乏;心理抑郁、焦虑、紧张、悲观等不良情绪;有效的呼吸运动锻炼方法掌握不全;家庭氧疗依从性不佳。经采取相应措施后问题得以改善。结论采用延续护理的方法对稳定期的COPD患者实施干预,提高患者生存质量,减少发病次数。

  • 标签: 延续护理 慢性阻塞性肺疾病
  • 简介:早年求学于吉林艺术学院和中央美院,后又在高校任教多年,在人物画写生教学中探索和积累,又慢慢归于自己本真的心迹,渐渐有了自己的艺术表现形态——不为西式造型写生所阻、不为传统笔墨程式所困的戏曲人物画。在近几年的艺术创作中李又潜下心把戏曲人物在瓷上进行绘画烧制,成为近几年他主要的艺术创作方式。

  • 标签: 戏曲人物 无妄 中央美院 创作方式 笔墨语言 吉林艺术学院