简介:根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺仪,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89(°)/h提高到1.26(°)/h,角度随机游走从0.36(°)/√h提高到0.079(°)/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。
简介:侠义心肠的斯科特放弃了工程师的大好前程,当上劫富济贫的义贼.他出狱之后确实也想重新做人了,偏偏找不到正经工作支付女儿凯茜的抚养费,最后只好和几个损友重操旧业一没想到所谓的大买卖其实是汉克·皮姆博士及其女儿霍普将他“拉上贼船”的陷阱.博士设计的蚁人战服能将人类缩小到蚂蚁大小,这一革命性的技术令其弟子达伦·克罗斯走火入魔,不惜一切代价研发出自己的黄蜂战衣.为了对抗强大的敌人,走投无路的皮姆博士、留在达伦身边当内应的霍普、硬着头皮上阵的斯科特,以及斯科特的一帮狐朋狗友凑成了一支杂牌军,要潜入研究所做一笔拯救世界的“大买卖”……即使你只是一个对漫威电影宇宙不甚了解的路人,《蚁人》也能让你看得津津有味、乐不可支.这部电影在充分融入漫威系列背景的同时能兼顾到路人与粉丝的不同需求,笑点密集,台词幽默,节奏紧凑,人物有趣,故事经典,加上昆虫纪录片级别的微距摄影技术,怎一个精彩了得!