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  • 简介:构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

  • 标签: DSP 数控系统 单神经元 CPLD
  • 简介:本文在分析运动可动员肌肉GLUT4蛋白吸收葡萄糖、改善抗胰岛素现象和提高身体的胰岛素敏感度等防治机理的基础上,提出了防治糖尿病的运动方式,以期为人类提供新的糖尿病防治手段及健康的生活方式.

  • 标签: 体育运动 糖尿病 防治
  • 简介:运用四阶龙格-库塔法积分含立方非线性的两个自由度哈密顿系统正则运动方程,画出了系统在不同能量下Poincare截面上的轨迹,显示了在一个很小的能量范围内系统发生从稳定到无序的转变.

  • 标签: 哈密顿系统 混沌 POINCARE截面
  • 简介:基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.

  • 标签: PC机 多轴运动 伺服控制
  • 简介:运动技能迁移在体育教学训练中是一门重要的研究课题,由于其特殊的理论和技巧,其运用程度的高低决定了体育训练的效果好坏。运动技能迁移是一把双刃剑,既对运动技能的学习和掌握有促进作用,同时又阻碍着动作技术的临场应用。通过了解运动技能迁移相关理论知识,分析运动技能迁移的表现形式,并找出其在体育教育训练实践中的注意事项,从而找到正确的应用办法,旨在帮助我国体育教育事业更好的发展。

  • 标签: 运动技能迁移 体育教育训练 应用研究
  • 简介:在篮球运动中,犯规是困扰教练员、运动员的一个难题,而犯规主要是由不合理的身体接触造成的.身体接触在新旧规则中的变化说明,合理的身体接触在于位置、时间、距离、动作的使用时机.

  • 标签: 篮球运动 身体接触 犯规 篮球规则 对抗意识 对抗能力
  • 简介:运动精度限制了并联机器人的应用,而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种:传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色,在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。

  • 标签: 并联机器人 运动学标定 精度
  • 简介:通过对60位非武术专业的学生的调查,分析了高校武术散打练习者损伤的现状、特点以及致伤因素等。并结合调查数据与结论,提出提高散打认知水平、注重配套治疗措施以及充分做好准备运动等对策。

  • 标签: 高校 武术散打教学 运动损伤 预防对策
  • 简介:介绍如何应用UG7.0软件完成减速箱的设计和运动仿真。应用UG软件的建模功能完成减速箱各组成部分的实体设计;应用UG软件的装配功能完成减速箱的装配;应用UG的运动仿真功能完成减速箱的运动仿真。通过虚拟装配检验减速箱各组成部分的结构设计是否合理;通过运动仿真检验减速箱运动件之间是否存在干涉。

  • 标签: UG 减速箱 设计 运动仿真
  • 简介:1、开展全民健身运动的必要性1.1中国国民体质健康调查的现状健康、长寿是人类的美好愿望和永恒追求,但按照联合国世界卫生组织给定的健康标准,真正健康的人却并不是多数。目前中国国民的体质却不容乐观。其一、根据我国1979、1985、1991、1995年全国大规模的7~22岁城乡男女学生体质健康调研结果表明:中国7~22岁学生的耐力素质普遍下降,呼吸机能(肺活量)普遍下降,大学生下降幅度最大,体质状况低于日本同龄组的学生。男生18岁、女生16岁以前,其生长发育水平均落后于日本男、女生1岁。其二、国家体总群体司司长谢亚龙介绍,我国男子40岁以上比日本同龄人身高平均高1.2厘米;39岁以上的男子

  • 标签: 健身运动 全民健身运动 必要性 中国
  • 简介:质点系的运动可分解成随其质心作平动与相对于质心作运动;借用这手段不仅可深入剖析质点系各运动量的物理意义与惯性力系的简化结果,而且能透析刚体各种运动的特征,将刚体各运动量与惯性力系简化结构的各种计算公式联系起来,还能扩充掌握刚体对任意固定轴动量矩的计算,为此须教学改革,弃去现有众教材的动力学内容传统体系,并适应补充一些概念,将学生从机械记忆公式中解脱出来并走出迷惑困区。

  • 标签: 运动 运动量 动力学 教学改革 质点系 动量
  • 简介:太平天国运动是中国近代史上一次伟大的农民战争.1853年6月,太平天国定都天京不久,马克思立即肯定它的重大历史意义和国际影响.预言它即将迎来"整个亚洲新纪元的曙光".满怀激情的歌颂太平天国运动的英勇斗争精神.重温太平天国运动的历史功绩,缅怀马克思、恩格斯热烈支持中国农民战争的革命激情,无疑对加强未成年人的思想道德教育,特别是爱国主义教育有着重要现实意义.

  • 标签: 太平天国运动 爱国主义教育 农民战争 侵略者 马克思 封建制度
  • 简介:分析皖南户外运动旅游资源优势、开发现状和存在的问题,提出皖南户外运动旅游资源开发对箫:注重户外运动旅游资源的整合开发,突出户外运动资源开发特色,构造大皖南户外运动旅游资源开发格局,建立完善户外运动旅游资源开发的保障体系。

  • 标签: 皖南 户外运动 户外运动旅游 旅游资源
  • 简介:晚清洋务派创办了一批近代新式学堂,其中一部分学堂从教育模式、教学内容、教学方法,人才培养目标等方面看,已具有职业技术教育的性质和特点.这些学堂的创办,冲击了传统的科举制度,开创了近代新教育的先声,培养了大批实用型技术人才,也为后来的职业技术教育奠定了基础.

  • 标签: 洋务运动 实用人才 职业教育
  • 简介:武术散打运动员的意志品质要突出表现在应对大强度体能消耗、应对干扰和赛场形势变化两方面。武术散打运动员意志是于反复的练习及比赛里得到证明和锻炼的,因此需要通过有策略性的训练推动运动员意志培养。既要讲究训练方法的目的性,还要注意寻求训练的各种科学规律。

  • 标签: 武术散打 意志 训练
  • 简介:基于UGNX软件对某化工机械公司生产的某型号外啮合行星搅拌机运动部件进行运动仿真分析,掌握其运动特性,以便指导该型号搅拌机设计、生产及使用。

  • 标签: UGNX 行星搅拌机 仿真分析
  • 简介:当金属块在磁场中运动时,金属块内的自由电子随金属运动受到洛仑兹力作用,在金属块内将引起涡流,对涡流的磁效应--电磁阻尼,一般的教材用愣次定律的第二种表述加以解释,有的教材还辅以楞次定律第一种表述加以分析.

  • 标签: 电磁学 金属运动 磁场 涡流 磁效应 电磁阻尼