简介:摘要大学生创业是就业的一个重要方向,既减轻了大学生就业对社会的压力,也带动了社会的就业问题。但包括一些发达国家在内,大学生的初次创业率都普遍较低,我国大学生创业成功率只有2%左右。本文从大学生在创业中的利与弊、大学生创业途径、大学生创业风险及大学生创业优惠政策等几个方面阐述了大学生的创业问题。
简介:摘要美术是一门集多重属性于一体的学科。美术教育可以让学生的内在修养与外在品质得到全面的提升。目前,我国高职美术教育受传统美术教育的影响,在某些方面依然存在着一些滞后现象,甚至脱离了高职美术教学的实际,这使得高职美术教学的进一步发展受到了严重的阻碍。本文结合实际,针对当前高职美术教学存在的问题提出了一些建设性的思考与建议。
简介:本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.