简介：针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.

简介：摘要随着我国经济的不断发展和进步，我国各行各业都取得了十分迅速的发展，当然我国的电力行业也不例外。电力行业作为我国的一个重要行业，对促进我国经济的发展来说具有不可替代的重要作用，并且人们对电力的需求也越来越大，所以我们一定要对我国电力的发展引起足够的重视，对电力的安装过程引起足够的重视。而机电工程作为电力工程的一个重要部分，在电力安装的过程中有着很大的重要性。所以我们一定要清楚地认识到机电工程在电力安装过程中的重要性。本文就对机电工程在电力安装过程中的重要性进行了简单的探讨。

简介：摘要本文对铜仁市2016年7月3-4日暴雨发生的天气背景、中小尺度系统发生等详细分析，探讨暴雨过程形成的物理机制，并从中总结暴雨天气发生及发展演变规律和特征，为今后的暴雨预报工作积累一定经验，以提高暴雨预报预测能力。

简介：摘要本文利用常规气象观测资料，从高空形势、地面形势、水汽条件等角度针对2017年10月8—9日金昌市发生强降温、降水天气过程进行分析，以期能够为今后此类天气过程的预警预报提供一定的参考。

简介：摘要本文利用常规观测资料、自动站资料以及NCEP再分析资料，对2015年6月29日佛坪县特大暴雨天气过程进行分析。结果表明出现佛坪县的这次特大暴雨天气是在有利的大尺度环流背景下，再加上新疆低槽和西太平洋副热带高压西侧的西南暖湿气流共同作用的结果；佛坪县在低层辐合和高层辐散的共同作用下推动了上升和下沉气流的运动，促进了降水系统配置。特大暴雨天气出现时佛坪县上空的大气都存在有强烈的上升运动，为了强降水天气的出现提供动力条件；孟家拉湾北部地区沿着副热带高压外围的西南气流以及副热带高压西北侧的东南气流为佛坪县暴雨天气的出现提供了充足的水汽条件；佛坪县处于500hPa和700hPa处的能量锋区交界区域，说明中低层处的假相当位温能量锋汇集区域在暴雨天气预报中具有一定的指导作用。

简介：摘要本文主要阐述了建工给排水当中薄壁型不锈钢管应用现状，深入研究并探讨了薄壁型不锈钢管实际应用要点，以便于广大施工技术员能够有效把握这些应用要点，以能够科学合理地应用薄壁型不锈钢材管，确保建工给排水项目工程能够高标准竣工。

简介：摘要铝合金门窗以及玻璃幕墙作为房屋建筑设计的外围形式之一，由于其性能较好，本身有美观耐用和回收利用率高的特点，符合建筑环保节能的要求，目前被普遍使用。然而铝合金门窗以及玻璃幕墙在使用过程中出现许多质量问题，一定程度上降低了建筑物的品质。因此，本文结合现阶段常见的一些质量问题，简要分析玻璃幕墙及铝合金门窗的质量控制要点。

简介：

简介：摘要改革开放以来，电力为推动工业发展和社会进步作出了重要的贡献。电力更是现代人民生活和工作的必需品。10kV系统关乎着电力系统供电的质量，对于一些大型工业园区的生产发展有着重要的作用。10kV供配电在实际供电过程中存在着一些安全隐患，不利于电力系统的健康发展，因此我们就要认识10kV配网架空线路在运维检修过程存在的问题，并结合现代技术优化配电网的检修方式，提升检修水平。

简介：摘要本文利用高空气象探测资料、地面气象观测资料以及NCEP全球分析资料等相关资料对2016年8月24—25日发生在喀什地区的一次强降雨天气进行分析。结果表明此次强降雨天气主要是在西太平洋副热带高压异常强大在状况下产生的，对流层中层冷空气的不断扩散，低层切变线以及地面冷锋是对本次强降雨天气带来影响的主要天气系统。在水汽通量散度场上，低层辐合，高层辐散，为此次强降雨天气的发生提供了较好的水汽条件；喀什发生的这次强降雨天气对流发展系统特别旺盛，降水落区区域的垂直上升运动释放了大量的不稳定能量，为暴雨天气的出现提供了动力机制。喀什大部分区域K指数均达到40℃以上，并且K指数呈现出先上升之后逐渐变小的态势，促使不稳定能量从积聚到逐渐释放，进而促进强降雨天气的发生发展。

简介：摘要通过分析锚杆受力情况及围岩松动圈对锚杆受力的影响，结合国内锚杆受力分析试验和广西合山煤业有限责任公司三矿（石村二号井）的实际情况，提出了锚杆支护设计应综合考虑锚杆的悬吊能力和抗剪能力，并选择适宜的锚杆安装倾角，可增加锚杆的支护能力。

简介：摘要电力工程作为社会正常运行的核心内容之一，随着我国科技的发展，当前社会对于电力的需求越来越大，因此如何保证电力系统的安全建设以及如何加强输配电工程的线损管理是保障电力系统供电能力的重要关键。因此，本文针对输配电及用电工程中线损管理进行了要点分析，旨在找到解决对策并且能够为输配电及用电工程提供技术参考。

简介：摘要随着社会经济的发展，我国民用建筑工程建筑越来越多。而对于民用建筑来说，注重舒适度已经越来越成为客户的第一目标，因此在民用建筑暖通工程施工中就首先要考虑到客户的这一基本需求。通常民用建筑都安装有供热通风系统和空调系统。民用建筑工程施工中，暖通工程作为其重要的工程，要保证施工质量，就务必对施工技术有效控制，确保建筑环境的各项指标有效调节，满足建筑用户需求。

简介：摘要本文利用ECMWF及T639形式场及分析场资料分析2018年11月3-7日都兰县连续性降雪天气过程。结果表明（1）此次强降雪天气过程，整体环流形式由两槽一脊逐渐转变为两高一低的环流形式，槽后冷空气向南入侵，加上随着系统发展都兰地区形成横向切变线，是造成这次降雪的主要原因。（2）水汽来源于阿拉伯海，从波斯湾向东北方向输送从西北路径进入青海海西地区。（3）降雪前到降雪期间，低层一直有正涡度输送，500hPa上持续的正涡度输送，加强了低层辐合上升运动，K指数也一直处在大值区当中，为降雪天气的发生提供了有利条件。（4）强辐合中心、高层辐散、低层辐合的环流配置、深厚的上升运动区域，及对流不稳定能量较强，有利于产生暴雪天气过程。

简介：摘要冬小麦是浚县主要粮食作物，其种植面积和产量是浚县种植作物的第一位。倒春寒是影响浚县冬小麦种植的一种灾害天气过程。本文利用逐日的天气气象观测资料对2018年4月4-7日发生的倒春寒天气过程及其对冬小麦生产的影响进行了分析。结果表明此次倒春寒是近20年来浚县影响最严重的、出现日期最晚、降温幅度最大、冬小麦抗寒性最弱的一次倒春寒过程。此次倒春寒天气发生时，冬小麦正处于拔节-孕穗期，幼穗药隔分化期，造成冬小麦穗分化受阻，甚至不能正常抽穗。

简介：摘要本文针对川东北地区2017年7月5-6日强降雨天气过程进行分析，以期为提高强降雨天气预报的水平，加强防灾减灾的能力提供参考依据。

简介：协商民主理论代表了西方民主的最新发展,在我国也受到了广泛关注。公共决策听证制度是协商民主的制度实践形式,具有协商民主的功能。公共决策听证制度在实践中的运行是一个系统过程,由听证信息公开—听证代表的遴选—听证会的召开—听证笔录的处理四个环节组成,它们之间在时间上前后贯通,在内容上相互联系,共同作用实现了公共决策听证制度的协商民主功能。

简介：摘要本文主要采取自动气象站观测资料、NCEP再分析资料等相关资料，对发生于新疆巴州2016年4月30日至5月1日的一次沙尘暴天气过程展开分析。结果表明本次沙尘暴天气发生之前，500hPa亚欧大陆中高纬环流形势呈“2槽1脊”型。西西伯利亚低槽的不断发展，地面冷锋的持续东移，冷空气爆发南下，为本次沙尘暴天气的发生提供十分有利的环流背景形势。南疆热低压呈强盛发展态势，温度以及气压梯度增强，构成呈现出“西北高、东南低”的气压场形势，与较强的低空偏东急流相配合，为沙尘暴天气的出现给予了较好的动力机制。

简介：摘要本文利用常规气象观测资料、自动站观测资料等，着重从环流形势、中尺度分析、物理量诊断等角度针对2015年8月3—5日发生在山东省济南市的一次强雷雨天气过程进行分析与总结，分析了雷雨天气对航空飞行的影响，并在此基础上提出雷雨天气飞机安全飞行措施。结果表明此次强雷雨天气是一次较为典型的低槽冷锋天气过程，低层径向切变线、低空急流与高空辐散的环流形势为强雷雨天气创造了有利的背景条件；西南低空急流确保了该地区雷雨天气过程具备充足的水汽输送；雷雨天气发生时济南上空位于正涡度区域内，再加上高层辐散低层辐合的环流形势为强雷雨天气的发生创造了有利的动力条件；强雷雨天气发生时往往伴随有大雨、大风、雷击、冰雹等现象，对航空飞行产生严重影响，另外强雷雨天气条件下的低能见度、强下沉气流及雷电都会影响到飞机的正常起降。因此，必须采取切实有效的措施确保飞机飞行安全，以推动航空事业的快速健康发展。

简介：摘要本文着重从天气形势、物理量诊断及雷达特征分析等角度针对2017年6月29日与7月1日夜间的两次强对流天气过程进行对比分析，结果表明此两次过程一次是中低层水汽条件较好、一次是中高层水汽条件较好，而850hPa水汽条件一般。所以在水汽条件一般的情况下，要注意各个层的水汽条件，925hPa、750hPa高度层水汽条件较好时也可能造成短时强降水；此两次过程降水带大值区、回波中心均集中在前旗中部沿大兴安岭山麓一带，地形抬升作用较为明显。