简介：[目的/意义]为了提高体尺关键点定位准确率,猪三维点云体尺自动测量方法会采用点云分割,在各个分割后局部点云定位测量关键点,以减少点云之间相互干扰.然而点云分割网络通常需要消耗较大计算资源,且现有测量点定位效果仍有待提升空间.本研究旨在通过设计关键点生成网络从猪体点云中提取出各体尺测量所需关键点.在降低显存资源需求的同时提高测量关键点定位效果,提高体尺测量的效率和精度.[方法]针对猪三维表面点云进行体尺测量,提出了一种定位猪体尺关键点的模型Pig Back Transformer.模型分为两个模块,分别设计了两种改进的Transformer自注意力编码器,第一模块为全局关键点模块,首先设计了一种猪背部边缘点提取算法用于获取边缘点,再使用edge encoder编码器以边缘点集合作为输入,edge encoder的edge attention中加入了边缘点和质点的偏移距离信息;第二模块...

简介：[目的/意义]随着奶牛养殖业向规模化、精准化和信息化养殖迅速发展,对奶牛健康的监测和管理需求也日益增加.实时监测奶牛的反刍行为对于第一时间获取奶牛健康的相关信息以及预测奶牛疾病具有至关重要的意义.目前,针对奶牛反刍行为的监测已经提出了多种策略,包括基于视频监控、声音识别、传感器监测等方法,但是这些方法普遍存在实时性不足的问题.为了减轻数据传输的数量与云端计算量,实现对奶牛反刍行为的实时监测,基于边缘计算的思想提出了一种实时对奶牛反刍行为进行监测的方法.[方法]使用自主设计的边缘设备实时地采集并处理奶牛的六轴加速度信号,基于六轴数据提出了基于联邦式与拆分式边缘智能这两种不同的策略对奶牛反刍行为实时识别方法展开研究.在基于联邦式边缘智能的奶牛反刍行为实时识别方法研究中,通过协同注意力机制改进MobileNet v3网络提出了...

简介：摘要 : 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（ CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（ DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（ 1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（ 2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点 -主网关节点两种情况；（ 3）基于频谱变化和通信服务质量（ QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发 CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设 sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到 sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用 K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇 (ERP)路由方案相比，在 CRSN节点数为定值的前提下，基于 DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。

简介：《农药科学与管理》是由农业部农药检定所主办的我国农药管理和科研技术方面的权威性期刊,主要发布农药登记管理方面的法规和政策,宣传和介绍有关农药研究、生产、经营和管理的知识,具有很强的政策性、科学性、指导性和实用性。主要栏目有最新农药管理法规

简介：<正>《农药科学与管理》是由农业部农药检定所主办的我国农药管理和科研技术方面的权威性期刊,主要发布农药登记管理方面的法规和政策,宣传和介绍有关农药研究、生产、经营和管理的知识,具有很强的政策性、科学性、指导性和实用性。主要栏目有最新农药管理法规及政策;国内外农药管理情况;最新农药登记信息;国内外农药领域重要信息;农药产品分析新方法、新技术,农药应用技术、生物测定方法及其研究动态;地方农药管理动态;最新农药登记;新农药介绍等,内容丰富充实。

简介：《农药科学与管理》是由农业部农药检定所主办的我国农药管理和科研技术方面的权威性期刊,主要发布农药登记管理方面的法规和政策,宣传和介绍有关农药研究、生产、经营和管理的知识。具有很强的政策性、科学性、指导性和实用性。主要栏目有最新农药管理法规及政策;国内外农药管理情况;最新农药登记信息;国内外农药领域重要信息;农药产品分

简介：<正>《农药科学与管理》是由农业部农药检定所主办的我国农药管理和科研技术方面的权威性期刊,主要发布农药登记管理方面的法规和政策,宣传和介绍有关农药研究、生产、经营和管理的知识,具有很强的政策性、科学性、指导性和实用性。主要栏目有最新农药管理法规

简介：摘要 : 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于 WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度 GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、 GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。

简介：<正>各省、自治区、直辖市农业(农林、农牧)厅(局、委):当前,农作物病虫害发生、流行已进入高峰期,正值农药生产、经营和使用的旺季。为做好病虫害防治,保证安全生产,减少农药中毒、死亡事故的发生。各级农业部门要认真贯彻党中央、国务院领导同志关于安全生产的重要指示精神,把农药安全管理工作摆在突出位置,摆上各级领导的重要议事日程,切实负起责任,充分调动和发挥农技推广和执法管理部门的力量,保证措施到位。一、认真组织一次贯彻执行《农药管理条例》、《农药管理条例实施办法》、《农药

简介：摘要：退耕还林政策已实施多年，旨在改善生态环境的同时促进农村地区的可持续发展。自20世纪末以来，旬邑县积极响应国家关于退耕还林的号召，转变传统耕作为林业生态建设，推动地区生态恢复。然而，随着退耕还林项目的深入推进，怎样有效持续管理这些新生林地成为亟待解决的问题。本文阐述了退耕还林工程取得的显著成效，指出了退耕还林后续管理中存在的问题提出了退耕还林工程后续的管理建议及措施，为各县退耕还林工程后续管理提供参考。

简介：<正>第一条为了加强对农药生产、经营和使用的监督管理,保证农药质量,保护农业、林业生产和生态环境,维护人畜安全,制定本条例。第二条本条例所称农药,是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节植物、昆虫生长的化学合成或者来源于生物、其他天然物质的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。前款农药包括用于不同目的、场所的下列各类:

简介：<正>各省、自治区、直辖市及计划单列市农业(农牧渔业、农林、农牧)厅(局),海关总署广东分署、各直属海关:为贯彻实施《农药管理条例》,切实履行联合国粮农组织和环境规划署关于《在国际贸易中对某些危险化学品和农药实行事先知情同意程序国际公约》(PIC),保护生态环境和人民健康,农业部和海关总署决定在我国对进出口农药实施登记证明管理。现将有关事项通知如下:

简介：<正>各省、自治区、直辖市农业(农牧渔业、农林、农牧)厅(局):为了贯彻实施《农药管理条例》和《农药管理条例实施办法》(以下简称《实施办法》),进一步做好农药登记管理工作,现将有关事项通知如下:一、加强农药登记试验的管理农药登记试验报告的准确性和科学性,是做好农药登记管理工作的重要保证。为了提