简介:随着新型的电子器件向着"轻、薄、短、小"的方向快速发展,人们迫切地需要微型功率源。微型超级电容器因其长使用寿命、快速充放电、功率密度高、安全运行等特点在各个领域中得到了越来越广泛的应用。与传统电极二维平面结构相比,三维结构因在离子传输过程中提供了更短的扩散路径和较小的阻力而具有更加优异的性能,三维结构还可以通过创建多孔结构和有效利用有限的空间来提高能量密度的两倍,因此3D微型超级电容器的研究受到广泛关注。本文综述了直接墨水书写的3D打印方法制备微型超级电容器的进展,包括基本原理、氧化石墨烯基墨水的设计和制备、3D微型超级电容器的制作。最后,展望了3D打印微型超级电容器未来的发展趋势和挑战。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。