简介：针对军用车辆扭转减振的问题,简述盖斯林格联轴器和双质量飞轮两种扭转减振器的结构、功能和特点;分析它们对传动系统固有频率的影响;采用某轮式车辆传动系统参数,分别计算使用以上两种扭转减振器的传动系统的固有频率;利用ADAMS建模仿真,对比它们的减振效果.结果表明：在降低传动系统固有频率和减振效果方面,双质量飞轮比盖斯林格联轴器更优.

简介：据美国《连线》杂志报道，美国五角大楼现在已经拥有一种新的秘密武器，可以在不引起爆炸的情况下控制化学或生物武器库，这种武器就是“火箭球”。

简介：在数字惯性稳定平台系统中，由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件，控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限．针对这一问题，采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能，研究结果表明：采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路，该算法在阶跃响应时不仅超调量满意，而且上升时间与调节时间非常理想，跟踪误差小于千分之一，同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力．

简介：通过对GPS和DSP技术以及国内外引信安全系统发展状况的分析,提出了在GPS弹道修正引信中应用GPS定位功能和DSP快速信号处理、高精度定时功能等较成熟的机械电子技术来实现GPS弹道修正引信机电安全系统和引信起爆的控制.

简介：分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术的发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.

简介：该文通过对等精度测量原理的介绍，分析了自动控制系统中，快速准确测量的必要性，以及计算机在现代测控系统中发挥的重大作用。并通过对试验台进行改造的一则实例作了充分的分析、论证。

简介：针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型，选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标，应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器，该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题．仿真结果表明，与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比，所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性．

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：本文建立了大功率柴油机移动遮挡式可变几何废气涡轮增压器（VGT）的控制系统，对VGT的结构、ECU系统的构成，进行了深入的分析和研究；研制了VGT专用的电液执行器和四连杆机构，完成对VGT开度的连续控制；引入实时信息管理系统的思想，对系统软件进行模块化分层，在满足系统实时要求的前提下为多任务实时控制系统开发了开放式模块化分层的软件结构，完成了多任务实时控制系统的设计，为电控柴油机向柴油机综合电控管理系统的方向发展作了极为有益的探索．

简介：通过对某湿式双离合自动变速器（DCT）拨叉结合过程的机理分析，提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略，得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素：即档位的不同以及油温的影响．利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试，结果表明：所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音，从而有效提升DCT换挡质量．

简介：针对控制策略参数优化中存在的问题，提出一种利用多学科优化平台OPTIMUS进行履带式混合动力车辆整车控制策略参数优化的新方法．首先基于优化设计的思想，建立履带式混合动力车辆性能优化问题的数学模型．然后采用自适应遗传优化算法，对优化问题进行数值求解．结果表明，优化后车辆在某特定工况下燃油消耗减少13．4％，说明该方法可以找到一组全局最优的参数，可以大大缩短控制参数的实车标定时间．

简介：为了控制油气弹簧减振器静平衡位置随温度变化而保持相对不变,采取了通过使用传感器测得油气弹簧减振器的温度信号和增压缸的位移信号来改变增压缸对油气弹簧的充放油量的自动控制措施.通过试验和计算,在温度变化过程中油气弹簧减振器平衡位置的实测变化量,在不同温度下其误差在1mm以内,满足使用要求,证明了该控制方法的有效性和可行性.

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：以现有的纯电动中型客车为基础,通过重新定型设计,改装成质子交换膜燃料电池客车.首先对燃料电池混合动力系统结构形式进行了分析,确定了一种适合目前动力系统关键部件特性的结构形式.然后讨论了燃料电池电动客车的控制系统,提出了分级控制的方案.最后建立整车模型,进行了仿真实验.结果显示,该燃料电池电动客车的混合动力系统结构及控制系统能够满足车辆行驶的要求,动力性能比原车有了提高.

简介：针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案，在MATLAB／Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型；制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略，以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略；最后，完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析．研究结果表明：发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时，使发动机在中高转速时的动态响应较好；直驶电机采用扭矩控制策略时，能使车辆的行驶速度达到60km／h，0～32km／h的加速时间小于8s，基本能够满足车辆的速度性能和加速性能，说明该控制策略在理论上是可行的．

简介：提出了战场防化指挥控制系统在设计中会遇到的一些特殊问题，提出了系统基本功能的设置，建立完善系统应采取的步骤和措施。阐述了建立系统试验基地的必要性，提及了设计系统时对通信，操作系统与定位方式的考虑。

简介：针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题，提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型．首先对模型的总体架构进行了描述，然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法，最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍．

简介：在分析越野车辆T．C．＋AMT自动变速系统工作原理的基础上，建立了其主离合器及其整车Simulink模型．以控制在换挡过程中主离合器的滑摩功和冲击度在合理的范围内为准则，设计了在换挡过程中的主离合器控制策略，并进行了仿真分析，结果表明该控制策略是合理的，从而为T．C．＋AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据．

简介：随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.