简介:摘要:随着我国交通运输事业的迅猛发展,隧道作为联系各区域的重要通道,其安全畅通直接关系到交通的正常运行和人民生命财产的安全。传统的隧道养护方式以人工巡检为主,不仅效率低,且不能全面准确地掌握隧道各设施及环境状态。近几年来,随着人工智能、传感、机器人等技术的飞速发展,智能巡检机器人正逐渐成为隧道养护领域的研究热点。在隧道内安装了多种先进的传感器,可以对隧道内的各种设施及环境进行实时监控,为管理人员提供实时、准确的数据支撑。同时,智能巡检机器人还具备自主导航、充电、遥控等功能,极大地提高了隧道养护工作的效率与安全水平。本文对智能巡检机器人的工作原理进行了阐述,并对其在隧道养护中的应用进行了分析,旨在促进智能技术在隧道养护领域的应用和发展。
简介:摘要:随着国民经济的快速发展,电网规模迅速扩大,大量新建变电站投入运行,人力资源日益匮乏。传统的运维工作迫切需要通过技术手段减少人员、提高效率。工业物联网、人工智能、大数据、云平台等智能化、自动化技术的快速发展,为变电站智能巡检机器人的研究与应用提供了有利条件。智能巡检机器人在变电站的应用和推广,实现了变电站传统运维业务的巨大变革。它以智能化、独立化的方式代替人工完成了大量重复性、机械化的操作和维护检查任务,进一步解放了人力资源,为无人值班变电站提供了可靠的技术支持。本文在充分调研变电站智能巡检机器人实际应用的基础上,对当前主流智能巡检机器人的关键技术进行了详细的对比分析,并提出了相应的优化和改进措施。