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  • 简介:数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

  • 标签: 倒立摆 采样控制 时滞 稳定区域 最优增益
  • 简介:在信息化以及科技化时代之下,各种计算机系统开始与人们的生活实践产生了较为紧密的联系,不可否认,计算机信息管理系统的有效利用对于提高人们的生活质量,促进生产资源以及管理资源的优化配置以及利用有着关键的作用和价值,同时与其他的系统管理模式相比,计算机信息管理系统能够突破时间和空间的限制,更好的实现信息资源的高效利用以及共享。因此本文以信息系统项目管理为切入点,具体分析强化医院计算机系统管理的策略以及途径,以期为提高我国医院的信息系统管理效率及质量提供一定的借鉴,更好的促进我国医院的长远发展以及综合实力的稳定提升。

  • 标签: 医院计算机 信息系统 强化管理
  • 简介:中国作为一个从古至今的农业大国,从之前自给自足的小农生产到如今大批量的农业自动化应用,我国农业发展一直是有序进步的。东北农业具有整片黑土地平原的优势,我国的自动化农业也从东北地区最先进行实验,到如今计算机系统已经具体应用在了我国的农业发展上,而在大田滴灌自动化应用中效率最高,最为广泛。计算机系统下的大田滴灌自动化设备,是机械操作的,具有一定压力驱使运作的,新型的灌溉模式。具有节约资源,节约人力及提高工作效率等优势。

  • 标签: 计算机系统 农业 自动化应用 大田滴灌
  • 简介:基于PLC控制的水果分拣自动线系统由供料、称重检测、传送带、红外检测、机械手输送、包装等六个单元模块构成。在这六个单元的共同作用下,系统能够从水果的重量和外观品质两个方面分析,对水果进行5级分拣和包装,实现水果精细分拣的目的。该系统的部分功能在实验室得到了验证,达到了设计目标,对水果分拣生产线的推广应用有一定研究价值。

  • 标签: PLC 分单元功能 分单元设计 水果分拣 自动线
  • 简介:本文研制了一种商用空调压力传感器批量标准系统,该系统主要由主控模块、压力控制模块、温度控制模块、多路硬件标准模块组成。主控模块实现温度与压力校准,并对传感器进行温度补偿;压力和控制模块提供了精准的压力与温度;多路硬件标准模块实现系统可以次性连接多路传感器。通过实验,对采集的数据进行一次性评价,结果表明该系统一致性可靠,可一满足生产要求。

  • 标签: 压力传感器 标准 温度补偿
  • 简介:分析本科教育阶段Linux操作系统课程教学所存在的问题,探讨如何进行新工科课程体系建设,提出以“所学即所用”为核心的新教学体系,并说明教学成果。

  • 标签: LINUX 操作系统 新工科 课程改革
  • 简介:无人机在际应用中,呈现出采集数据量大、多传感器数据同步要求高、数据分斩日益重要等特点。本文提出的新体系数据记录系统,针对当前无人礼应用场景特点,能够实现多源数据的高速同步记录,且具备一定的数据分析能力,具有广阔的应用前景。该数据记录系统基于当前主流的VITA46串行数据架构标准,系统主要包括数据记录平台、数据转存平台、数据分析平台和数据管理平台,各平台之间及平台内部各模块之问,采用高速串行交换总线互连,有效解决了GB/s级别带宽的数据传输问题。此外,通过把各平台进行系统集成,单机设备即可实现高速数据采集、存储、实时显示、数据回放和应用分斩等多种功能,适用于农业、电力、勘鼻探和测绘等多场景应用下的无人机数据采集、记录与分斩.

  • 标签: 综合记录 一体化平台 总线交换 多场景应用 无人机
  • 简介:提出一种基于可见光通信的新型导购系统。通过建立LED系统模型,研究可见光通信系统中的链路切换技术研究,以及解决相邻的LED发出的可见光信号区域重叠问题。

  • 标签: 可见光通信 亮度调节 链路切换
  • 简介:近年来,现代化技术迅猛发展,以光机电一体化为主的技术方式因具有无可比拟的优势,在电子信息、编程等领域得到了非常广泛的应用。当然,光有突出的技术是远远不够的,还必须强调实训系统的设计才能彰显作用。所以,本文就结合实际,对PLC的光机电一体化实训系统加以阐述,通过完善的设计来推动技术发展。

  • 标签: PLC 光机电一体化 实训系统设计
  • 简介:电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动车控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限,将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动车控制系统中,并对电动车控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后,设计出新型控制系统,实现电路集成化,并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明,该系统可以实现电动车直流无刷电机控制器的各种控制功能,既简化了控制电路,也提高了性能。

  • 标签: 电动车 MIPS 无刷电机 控制器 功率驱动
  • 简介:本文从城市轨道交通自动售检票系统的架构分析入手,论述了城市轨道交通自动售检票系统的优化设计方法。期望通过本文的研究能够对城市轨道交通自动售检票系统整体性能的提升有所帮助。

  • 标签: 城市轨道交通 自动售检票系统 设计
  • 简介:在社会不断发展的同时,我国电力体制改革工作也随之不断深入,供电稳定性受到了更多的关注。在电力系统的运行过程中,电力调度运行系统是影响供电稳定性的关键因素,因此,我们必须对电力调度运行系统安全运行引起足够的重视。

  • 标签: 电力调度 电力系统 安全运行 应用
  • 简介:目前,地理信息测绘技术在科学领域中有着十分重要的作用,在新时代背景的影响下地理信息测绘技术较多的应用在城市测绘方面。随着我国现阶段社会经济的不断发展,在数字化信息时代的影响之下,测绘技术也开始朝着机械智能测绘趋势发展。目前,我国地理测绘技术在国家建筑当中应用十分广泛,作为一种工作前期的扫描和定位系统,在测量方面拥有着较高的测绘精度以及数据处理量,因此,在城市工程当中越来越受到企业的重视。本篇文章就通过分析地理信息系统的一些功能特点,探讨了地理信息系统在城市测绘当中的应用。

  • 标签: 地理信息系统 城市测绘 数据 坐标
  • 简介:伴随着现代化云计算技术的不断发展,建立起为教育提供服务的教育云软件已经成为教育界所关注的重点。现目前,我国诸多高校中传统计算机软件实验存在资源得不到充分利用的问题,所以当前引入了基于Openstack的计算机软件实验云系统让能够在一定程度上提高教师的工作效率和学生学习的效率。

  • 标签: OPENSTACK 计算机软件 实验云 设计和实现
  • 简介:以某地区建立的地质灾害风险预警预报系统为例介绍了物联网与地理信息系统技术在地质灾害中的应用。系统根据该地区历史地灾发生时间、地点、降雨观测分析资料等历史数据,结合该地区地灾易发程度分区制定了地灾发生的阈值,利用实时监测的降雨量与位移数值对比阈值进行统计分析,超阈值及时发布预警信息,提高了相关部门地质灾害防治工作的行政效率。

  • 标签: 物联网 地理信息系统 地质灾害 预警等级
  • 简介:随着信息技术的不断发展,各种高新技术被应用在不同的领域中,其中基于GIS技术的房产信息管理系统的设计与应用尤为突出。基于此,本文首先对房产信息管理系统系统结构、业务流程、信息管理模块、数据库进行设计,其次,论述了基于GIS技术的房产信息管理系统在资料准备中、在房产GIS建库中、在房产图形历史数据管理中的具体应用。

  • 标签: GIS技术 房产信息管理系统 设计与应用
  • 简介:工业经济转型升级决策支持信息系统用于地方政府对五大工业产业(四大工业基本产业和新兴产业)中的重点企业进行定期、不定期的重点跟踪监测,并运用数据模型对企业的经济形势进行预测分析。文章主要对工业经济转型升级决策支持信息系统的设计和实现进行了详细的探,为政府合理决策、科学决策提供服务,以切实推动重点企业做大做强、创新创优、转型升级。

  • 标签: 转型升级 经济运行分析 数据采集交换
  • 简介:电力是维持人们日常生产和生活必不可少的基础性能源。而电力系统的接线设计及电气一次设计是确保电力系统安全可靠运行的重要保障。因此,为满足当下人们对电力能源越来越大的需求,加强对电力系统接线设计原则和电气一次设计技术的研究是非常有必要的。鉴于此,本文阐述了电力系统接线设计的原则及其电气一次设计的技术要点,以期为确保安全稳定的供电做出应有的贡献。

  • 标签: 电力系统 设计原则 技术要点
  • 简介:作为当前生产生活的最主要功能途径,电力系统在社会正常运作中扮演者极为重要的角色。但是由于人们对电能的过度需求,电力系统常常面临着较大的负荷,如果长时间处于超负荷状态,极有可能使整个电力系统发生故障、瘫痪,部分电气设备的损坏,造成较大的经济财产损失甚至是人员伤亡。对此,建立智能化的电力系统检测装置成为了当前亟待解决的重要课题。本文便将以嵌入式单片机作为切入点,分析基于嵌入式单片机的智能电力监控系统的设计方法。

  • 标签: 嵌入式单片机 智能化 电力监测
  • 简介:基于角色的访问控制(Role-BasedAccessControl,RBAC)是广泛使用的系统权限访问控制模型。本文设计并实现了一种扩展型RBAC电力交易系统权限模型,采用"资源-权限-角色-用户-组织"模式的设计,在角色权限的基础上引入用户的正向和负向权限,并利用开源安全框架Shiro,在云南电力交易系统实现了基于RBAC和用户授权的细粒度权限控制,满足了系统针对多种类别市场参与者灵活的权限控制需求。

  • 标签: 扩展型RBAC 电力交易系统权限模型 Shiro