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19 个结果
  • 简介:ThemixedH2/H∞guaranteedcostcontrolproblemviastatefeedbackcontrollawsisconsideredinthispaperforlinearsystemswithnorm-boundedparameteruncertainty.Basedonthelinearmatrixinequality(LMI)approach,sufficientconditionsarederivedfortheexistenceofguaranteedcostcontrollerswhihcguaranteenotonlyaprespecifiedH∞disturbanceattenuationlevelononecontrolledoutputforalladmissibleparameteruncertainties,butalsotheworst-caseH2performanceindexontheothercontrolledoutputtobenomorethanaspecifiedbound.Furthermore,aconvexoptimizationproblemisformulatedtodesignanoptimalH2/H∞guaranteedcostcontroller.

  • 标签: 非线性系统 参数不定性 最佳控制 H∞控制 LMI 二次型指标
  • 简介:在珍视的模糊集合被考虑的间隔的模糊间隔值的伪巧合的概念。事实上,这个概念是在一个模糊集合的一个模糊的点的伪巧合的一个概括概念。由使用这个新概念,作者定义间隔的观点珍视半的模糊h理想包围的();学习他们的相关性质。另外,作者也与阀值扩大模糊亚群的概念到珍视的间隔的概念模糊与在半戒指的阀值h理想。

  • 标签: 理想状态 区间值 模糊集 模糊点
  • 简介:ForaclassofSISOnonlinearcontrolsystemswithparameteruncertaintyanalmostdisturbancedecouplingproblemwithstabilityisdefinedandinvestigated.Backsteppingtechniqueprovidesapractcaldesignmethodofcontroller,underwhichtheL2gainfromthedisturbancetothecontrolledoutputcanbearbitrarilysmallsubjecttononlinearuncertaintiesandtheclose-loopsystemisinternallyasymptoticallystable.

  • 标签: 非线性控制系统 不确定性 扰动解耦合
  • 简介:ThispaperdealswithH∞controlofa5th-ordermodelofsynchronousgenerators.First,byusingthemethodofexactlinearization,wetransformthe5th-ordermodelintoalinearone.Thenweassignthepoleofthelinearizedmodelintheopenlefthalfplane.Finally,weapplythedesignmethodoflinearH∞controltogetastatefeedbackcontroller.

  • 标签: 5th-order model H∞ CONTROL EXACT LINEARIZATION
  • 简介:与pointwise为连续时间的系统过滤的H的问题变化时间的延期在这份报纸被调查。由在Krein空间使用革新分析,为一个H过滤器的存在的一个必要、足够的条件在二个方法被导出:一个人是部分微分方程途径,其它是重新组织的革新分析途径。前者把一个答案给与边界条件以一个部分微分方程的答案过滤问题的建议H。以后把一个分析答案给以Riccati和矩阵的答案过滤问题的建议H微分方程。

  • 标签: 连续时间系统 时变时滞 过滤器 KREIN空间 RICCATI 偏微分方程
  • 简介:本次流感的病原体是一种新的甲型H1N1流感病毒,是猪流感、禽流感和人流感三种流感病毒基因重组后产生的新毒株。世界卫生组织(WHO)在初期将此次流感称为“猪流感”,但本次流感流行表现为在人与人之间传播,而没有发现在猪之间传播。

  • 标签: 流感病毒 甲型 世界卫生组织 猪流感 基因重组 病原体
  • 简介:2013年3月底,在中国上海、安徽发现了一种新型人感染禽流感——H7N9禽流感(H7N9avianinflu-enza)。人感染H7N9禽流感是由H7N9亚型禽流感病毒引起的急性呼吸道传染病。截至2013年4月17日,全国共报告77例确诊病例,其中死亡16人。

  • 标签: 禽流感病毒 感染 急性呼吸道传染病 确诊 死亡
  • 简介:2009年4月13日,墨西哥出现首例疑似感染“猪流感”死亡病例。随后疫情迅速扩散,至5月底,已有美国、加拿大、新西兰、英国等40多个国家和地区陆续出现确诊病例,全球高度戒备。这场突如其来的疫情起初在各种报道中被称为“猪流感”(swineinfluenza)。在中国媒体报道中,还一度使用了“人感染猪流感”“人类感染猪流感”等词。

  • 标签: 猪流感 甲型 死亡病例 感染 墨西哥 加拿大
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 复杂动态网络 Lur’e系统 鲁棒H∞同步
  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:摘要:施工升降机是一种对人身和财产安全有较大危险性的特种设备。其工作特点是利用吊笼沿导轨实现载人、载物垂直运输,在建筑施工中多为高空作业,安全要求很高。据统计,我国特种设备重、特大事故时有发生,事故发生率是发达国家的4~6倍。其中施工升降机事故占了较高比例,且一旦发生多为特大事故。本文主要分析新型节能高效H型施工升降机关键技术研究

  • 标签: H型 施工升降机 吊笼 倾翻
  • 简介:今春在墨西哥最先发现的人流感已波及全世界数十个国家,但学者们对其命名尚存在不同意见。以下是笔者的个人看法,仅供参考。从基因组成来看,该病毒含有来自猪、禽、人三种不同物种的流感病毒基因。这一复杂的基因交换最初是否是在猪身上完成尚不清楚,首个人类病例是否是被来自猪的病毒感染也不清楚。

  • 标签: 人流感 甲型 病毒基因 基因组成 基因交换 病毒感染
  • 简介:从术语学角度对“甲型H1N1流感”定名过程进行分析,得出几点启示。第一,应注意协调术语词汇意义与概念意义之间的辩证关系,否则将会产生危害极大的误导性术语;第二,术语定名是一个复杂的过程,受语言、经济、政治、文化、科学等多方面因素的制约,科学定名应建立在概念体系之上;第三,在引进国外术语的过程中,要正确处理国际化与本土化之间的关系。

  • 标签: 术语学 术语定名 误导性术语
  • 简介:目前世界上正在流行的疫情,最初被称为“猪流感”,后来名称有了一些变化,出现了几种名称:国外称为“A(H1N1)”,中国称为“甲型H1N1”,还有的国家和地区称呼为“墨西哥流感”“北美流感”等等。作为一种对疫情命名的科学术语,“猪流感”并不科学,“猪流感”的名字不应该再叫下去了。怎样命名最为科学,怎样称呼最为准确,

  • 标签: 猪流感 甲型 语言学 科学术语 墨西哥 疫情
  • 简介:摘要: 本文在项目实践基础上,进行了 POE网线线序检测和端口功率分配方案的研究和实现。处理器基于龙芯 2H,通过线线序检测电路, MCU对模拟信号进行 AD采样,然后通过 SPI协议与处理器通信。对网线中的 8根线,进行各组线对的连接顺序检测分析。检测结果包括正常、短接、断路、接错共 4种方式,同时显示检测结果和所测线对的线缆阻抗。此外,对 POE交换机上的各个端口的功率进行合理的分配,提高能量的利用率。

  • 标签: POE 线序 功率分配 龙芯 2H
  • 简介:摘要本文介绍了CAI在《1750m3/h绞吸式挖泥船教学系统》中的应用及系统中动画与视频的实现过程与制作技巧。

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