简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。

简介：研究了联合空中作战对时敏目标的优先级排序问题。首先分析了影响时敏目标优先级排序的主要因素，并采用层次分析法定量地确定各主要因素权重；然后建立了时敏目标优先级排序的模糊优化模型；最后通过应用案例仿真，其结果验证了模型的有效性。

简介：通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT（scaleinvariantfeaturetransform）、SURF（speededuprobustfeatures）、ORB（orientedFASTandrotatedBRIEF）、BRISK（binaryrobustinvariantscalablekeypoint）和FREAK（fastretinakeypoint）等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

简介：最近几年，韩国海军呈现出迅猛发展的势头，各类新式舰艇接连进入韩围海军的战斗序列。据媒体报道，经过几年的快速发展，韩国的海军实力已跃屑亚人地区第四位，仅次于美俄日，成为一支不容忽视的地区海上力量。在海军舰艇的建造方面，韩国同样取得了长足的进步，近些年韩国制造的舰艇住各方面均远非昔日比。

简介：

简介：一旦“鹰巢计划”得以顺利展开，美军的“全球鹰”侦察中队将能覆盖亚太地区的绝大多数敏感目标。

简介：机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据.

简介：针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

简介：研究了弹道修正弹携带末敏弹头对时敏群目标的效能评估问题.首先,研究了单发弹道修正弹携带末敏弹头对单目标的毁伤概率问题;其次,在此基础上进一步建立了建制部队对群目标的毁伤概率模型;再次,基于时敏群目标＂被密切监控＂和＂突然被发现＂这2种情况,建立其存留概率,并进一步建立其毁伤效能评估模型;最后,通过数值仿真给出了该模型的毁伤效能评估结论,并分析了时敏目标的停留时间对毁伤效能评估结论的影响.

简介：综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响，采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim，以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型，对换挡开关电磁阀的主要结构参数开展多目标优化设计．结果表明：开启延迟时间由2ms降低到1．7ms；关闭延迟时间由1．9ms降低到1．56ms；电磁力由28N提高到36N．

简介：考虑横观各向同性压电材料中螺位错的亚音速运动问题。应用复变函数方法，得到了运动螺位错产生的电弹场的解析解。当螺位错的运动速度为零时，其解便退化成由Pak给出的静止螺位错产生的电弹场。

简介：引爆网络的未来航母功能演示模型近期在中国人民革命军事博物馆出现了一款名为“未来航母功能演示模型”的展品。

简介：7月1日，举世瞩目的青藏铁路正式通车运行，国际社会对青藏铁路的建成通车及由此带来的巨大经济、社会效益给予了高度评价，但也有不少媒体狭隘地从军事角度出发，对青藏铁路的军事用途大加炒作。

简介：在人们的印象中，苏式战机最典型的机动动作就是“眼镜蛇”了，那昂然拉起的机头，使人很容易联想到被激怒的眼镜蛇。然而，长期以来，有关苏式战机的“眼镜蛇”动作到底是不是过失速机动的讨论一直都很激烈，且没有明确的结论一在此，笔者就自己所掌握的有关资料和知识，谈谈对“眼镜蛇”机动的一些粗浅看法，以期抛砖引玉，共同探讨。

简介：深刻分析了21世纪上半叶我国的国防安全环境，全面阐述了2020年前我军防化科研发展的战略需求，着眼国防和军队现代化建设需要，提出了推进防化科研全面、协调、持续发展的具体措施．

简介：应用价值工程分析方法系统研究装备科研招标项目的评标问题,提出了功能指标体系,建立了功能评价系数、成本评价系数和价值评价系数模型,并举例介绍了此评标方法的实现过程.