简介：

简介：守门员训练最讲究移动的步伐以及扑球的手法和接球的动作。门将的站位很重要,比赛中要站在能扑到球的位置。对于门将来说,正常情况下,甚至不看球门,就能判断出自己所站的位置,那么就要通过看小禁区线以及大禁区线来判断自己所处的位置。

简介：一，看谁算得又快又对。25×32＝6/7÷7/6＝0.35×20＋1＝55×99＋55＝125×56＝18÷0.18＝1/3＋1/5＋2/3＝875＋326＋125＝

简介：

简介：一、Idoso．这种结构只单纯地重提前句中的事情，重复前句所述的事实，一般不带任何感情方面的色彩。意为“dothesame，“doastold”即“这样做了”，“照要求的做了”。句中的do是一般行为动词，doso用于代替前句中的谓语动词和句中的其它部分。如：

简介：周国平曾说过一句话。我印象很深：我们每个人其实都有最合宜的位置。只不过这个位置常常空着，因为大家都忙着找别的东西去了。去年夏天，我去苏州平江路。晚8点有民间艺人的昆曲《牡丹亭》演出。关于这个民间艺人，听说过一些江湖传闻：从未学过昆曲专业，但是天生喜欢唱，一年唱700多场《牡丹亭》。遇到对眼缘的人，可以多唱一个小时，只是因为唱的人欢喜，听的人开心。

简介：摘要近年来，我国消防规范编制组经广泛调查研究，认真总结实践经验，参考国际先进标准，先后升版、修订、发布了一系列消防规范。前期已设计、安装的部分消防系统不能满足当前国家的相关规范。本文以新规范GB50084-2017中7.1.10节提出的带挡水板下喷式喷头应用场所受限为例，对喷头位置调整在工程实践中的应用展开分析，希望对类似项目有一定的参考价值。

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简介：摘要：针对输油系安装位置不当引起的故障，做了简单的论述，提出了维修措施。若输油泵安装位置不当，极易造成输油泵无法启动和原油泄漏等故障、影响设备运行的效果。因此，做好安装位置和维修的把控，有着重要的意义。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统，精确控制移动小车和夹持装置的位置，有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象，提高操作自动化程度与精确度，利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度，设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差，调整比例阀阀口大小，使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性，提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。

简介：本文在分析了MATLAB和VB开发语言各自优缺点的基础上,通过阐述和使用ActiveXautomation技术,实现了MATLAB和VB的数据交换与集成开发.二者的优点使比例位置控制回路软件开发变得更加简洁、高效.

简介：摘要近年来，我国的钣金加工行业法迅速，在钣金加工行业中，精密小钣金加工行业要求滑块控制定位高精度，需满足±0.005mm的定位精度。采用伺服电机驱动可正反向运转的齿轮泵作为动力源，辅以液压插装阀系统、高分辨率位移传感器、高响应压力传感器及主从模块控制方式的电气系统，主模块PLC和子模块运动控制器ESMotion之间采用Modbus协议进行通讯。

简介：摘要：本文对欧冶炉大小锥比例阀 BOSCH控制器控制原理及故障分析进行阐述分析。参照此方法可以解决大小锥比例阀控制器故障问题 ,减少欧冶炉休风次数 .

简介：摘要：路桥梁施工建设过程中预制箱梁的使用能够加速工程进度、节省人工支出，同时在提升桥梁稳定性上也有着积极的作用。随着现代化建设水平的逐渐加快，大跨度预制箱梁的使用愈发普遍，而在其架设过程中，一般以纵移拖拉架设为主，有效地对其平面位置进行控制才能够保证建设质量，并为日后使用的稳定性能奠定基础。

简介：摘要：输气管道是国家能源输送的重要基础设施，其安全性和可靠性对于国家的经济发展和民生保障具有重要意义。在输气管道的建设过程中，焊接质量对于管道的安全性和可靠性具有决定性的影响。全位置氩弧焊是一种常用的焊接方法，具有焊接质量高、焊缝美观等优点，因此在输气管道的焊接中得到广泛应用。然而，全位置氩弧焊打底余高控制技术是一项难点技术，对于焊接质量的影响至关重要。本文介绍了一种输气厚壁管道全位置氩弧焊打底余高控制技术。该技术通过采用特殊的焊接设备TB1501一体送丝机，实现了对焊缝余高的有效控制。

简介：摘要:本综述文章旨在探讨无位置传感器控制下的永磁同步电机（PMSM）的研究进展。首先，介绍了永磁同步电机技术的重要性和广泛应用领域。随后，我们聚焦于无位置传感器控制方法，包括基于电流、电压和转子位置估计的技术。通过比较这些方法的优劣势，评估其性能和应用潜力。最后，本文总结了当前研究的趋势和未来可能的发展方向，强调了无位置传感器控制在提高PMSM系统效率和可靠性方面的重要性。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：摘要本文以工程为角度，设计以ASD方法为基础控制器，此控制器具有简单可靠的优势，可确保证轧机液压内部伺服位置的跟踪系统有界稳定，并有者良好鲁棒性及平稳控制的输入，通过后期仿真操作可验证该控制器可满足相关控制要求。