简介：摘要：随着计算机技术和制造业的飞速发展，机器人技术的发展越来越快，其智能化程度也越来越高。它已被应用于经济发展的许多领域，成为现代生产和高科技研究不可缺少的一部分。机械手是工业机器人的重要组成部分，随着人工智能技术和机械制造业的发展，智能机械手的水平越来越高。机械手作为一种高精度的人工智能装置，可以模拟人手进行机械升降和抓取操作，实现高难度、高强度的工业装卸作业，提高工程作业效率。机械手抓取空间目标的运动规划是一个典型的自动控制问题。机械手轨迹优化控制设计可以有效地提高抓取操作的精度，机械手轨迹优化控制一直是自动控制领域的研究热点。

简介：在内蒙古全面建设小康社会、实现社会主义现代化的宏伟事业中,就业结构转型是不可或缺的重要内容.50多年来,内蒙古的就业结构发生了巨大变化,正向着合理化方向发展,但也还存在着诸多问题.解决就业结构转型中存在的问题,要立足于发展经济、调整产业结构、大力发展非国有经济、完善劳动力市场、建立健全社会保障制度.

简介：摘要有效的误差评价指标能够说明仿真与实测的接近程度，揭示电力系统的动态特性，为提高仿真精度提供支持。因此，本文基于轨迹特征建立有效的误差指标，将功角轨迹和电压轨迹分开进行分析，并以WSCC3机为算例，计算结果表明了所提出误差评价指标的有效性。

简介：对街舞运动美的外在表现特征进行了阐述与分析,街舞运动的美主要包括音乐舞蹈之美、器械服饰之美、套路和谐之美、专业术语之美、体型姿态之美、想象创造之美、相关文化之美、整体协调之美.

简介：摘要现实中的宇宙及其万物都具有有序自稳态运动趋向，万有有序自稳态运动趋向是自然万物的运动属性之一，是一条普遍的自然规律。

简介：共享经济正处于受到普遍关注且不确定性高的成长阶段。受自然生态系统中的物质流、能量流和信息流能够维持系统持续稳定的启示,发现共享经济生态系统以及相应的共享经济物质流、共享经济能量流和共享经济信息流的内容和特点,探索这三种流动形式存在的网络化、耗散律、放大律等共性的运动规律,以及物质流的单向循环流动律、信息替代律、信息负熵性,能量流的双向流动律,能量流的金字塔结构等个性的运动规律,为建立并维持具有自我协调、自主完善能力的共享经济生态系统及共享经济模式下创新生态的基础建设提供思路。

简介：

简介：研究体育项目的本质规律,能够帮助我们更好地认识和掌握该体育项目,从而促使竞技水平达到顶峰。射击项目要想取得较好的成绩,不仅仅与技术动作水平有关,同时也与射击的战术水平,科研、医务等保障有很大关系。本文从射击的技术水平、战术特点、服务保障及相关的角度切入,来分析射击项目的制胜规律,以便对射击项目有更加清晰的认识。

简介：摘要 ：抛体运动分为平抛运动、斜抛运动、类平抛运动三种，其中，平抛运动较为常见，指的是物体初速度水平，且只受重力作用；斜抛运动初速度不水平，只受重力作用；类平抛运动初速度与合外力垂直，它的运动规律与平抛运动规律十分相似，类平抛运动在电磁场中较为常见。抛体运动在生活中出现频率较高，与生活联系紧密，是一种较为常见的曲线运动，在高中阶段抛体运动属于高考的重点和热点。抛体运动是由两个方向的运动组成，分别研究这两个方向的运动就可以得出抛体运动的规律，速度夹角与位移夹角的关系是抛体运动中的重点，同时也是难点。

简介：<正>简谐运动是机械振动中最为典型的一种形式,由于振动过程的对称性、振动过程中各物理量(位移x、速度v、加速度a、回复力F等)的对称性,使得简谐运动的过程变得丰富多彩,利用对称性规律可以方便快捷地

简介：摘要本文就双节弹簧摆的运动进行研究，运用拉格朗日方程和迭代法，先对单节弹簧摆进行研究并分析其运动规律，进而进一步研究双节弹簧摆的运动规律，并将研究结果在物理3D实验平台上进行模拟。Physic3D项目是由同济大学、清华大学等高校共同参与建设的物理演示环境，是一种3D人机交互式可编程底层平台，可对现行物理教学进行补充和加强。

简介：在新课标高中物理（必修2）课本上介绍的“探究平抛运动规律”实验中，笔者采用铅笔或一个带有小孔的硬纸片来确定小球平抛运动的位置，能很好地从定量的数据处理中探究出平抛运动的规律。以往在实验时为了确定一个位置，往往要做很多次试验，要完成平抛运动的描迹更需花几十分钟，从而导致学生很难在课堂上完成实验的探究报告。采用数码相机和摄像机这些现代科技的手段进行探究也只能在短时间内定性地了解其规律，对定量的数据处理仍然有困难。

简介：在高中、大学等物理教材中均有平抛运动、斜抛运动和竖直上抛运动等运动学的教学内容，了解和掌握这些抛体运动的规律是对学生的基本要求。由于这些运动较为复杂，要确定物体在任一时刻的位置和速度，达到控制运动的目的，有一定的难度。为了帮助学生认识和掌握这些知识，我们把这些运动分解为几个简单的分运动。但学生还是将信将疑，因为现有的教学设备，还没有这样的实验仪器能直观、生动地演示抛体运动规律。教师只能“纸上谈兵”，或做间接的演示实验进行验证，用小锤水平打击弹性压条，将靠近压条的小球抛出去，使小球做平抛运动，而被压条夹住的小球同时松开，做自由落体运动，叫学生仔细听着它们是否“同时着地”。

简介：

简介：本文利用拉格朗日方法，理论上分析了失谐耦合摆的运动规律，并从实验上观测了弹簧的倾斜因子ε对双摆振动角频率的不同影响，确定了弹簧向下偏离平衡位置时较向上偏离时对两摆角频率的影响大，通过改变弹簧的倾斜因子可以连续调节摆的振动规律。在此基础上，研究了双倾斜弹簧连接双摆时对双摆运动规律的影响，发现当倾斜因子ε1、ε2满足一定关系时，两根失谐弹簧作用的耦合摆振动等效于标准耦合摆振动规律。在实际应用上，可以借助双根弹簧共同调节和稳定耦合振动仪表，提高测量精度。

简介：质点在一条确定直线上的运动，称为直线运动．它是研究复杂运动的基础，按其受力的不同可分为匀速直线运动，匀变速直线运动（包括匀加速直线运动、匀减速直线运动，自由落体运动，竖直上、下抛运动），非匀变速直线运动．针对不同的直线运动，有不同的运动规律，现在我们就来分析一下应用不同的直线运动规律解题的策略．

简介：引言大风是一种经常出现在我省海岛的灾害性天气。海岛不仅大风多,且强度大,持续时间长。对海岛大风的特性及其变化规律的分析,将有助于我们对海岛大风的认识和防御,使其危害减少到最低程度。为此,本文利用海岛气象站多年历史气候资料,对我省海岛的大风作了分析研究。

简介：摘要： 对金矿进行开发可以有效地促进社会经济的发展，金矿在成矿的时候，有一些地质的特征和规律。本篇文章对金矿形成的原因、地质特性和矿石特征等方面的内容来对金矿的地质特征进行全方面的研究，并且还对金矿成矿的规律进行了分析，最后全面的讲述了金矿地质特征和成矿的规律，希望可以对以后金矿开采提供参考。

简介：摘要：石油是人们在生产生活中不可或缺的一种重要资源，它在世界资源中发挥的作用不可小觑，提高对石油地质方面的研究对于石油的开采具有重要的作用。在石油开采过程中，如何有效提高石油的勘探和开采能力，就需要我们的开采者对石油的地质环境进行充分的掌握，除了要掌握石油储存地的地质机构、地质演变以及资源积淀和储藏，还要通过所掌握的内容进行进一步的认真分析，从而充分掌握油气的运移方式，掌握油气成藏的分布。在石油的开采过程中，对石油的主要特征和规律进行深入研究特别重要，因为石油的特征和规律是石油开采过程中所要考虑的最为主要的因素，只有对其进行深入的分析研究，才能保证石油开采效率得到最有效的提升。

简介：摘要：禄丰市境内出露温泉与活动断裂空间组合关系密切，泉点多沿活动断裂构造线的分布。以活动断裂为中心，可将区内水热活动带从东至西划分为四个水热活动带，即罗茨-易门南北向构造水热活动带（Ⅰ）、禄丰南北向构造水热活动带（Ⅱ）、绿汁江南北向构造水热活动带（Ⅲ）、何家庄西北向构造水热活动带（Ⅳ）。区内丰富的大气降水沿断裂通道进行深循环，并从围岩中吸取热量形成热水，在相应水力压差和密度差的条件下往上运移，形成温泉。