简介:以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。
简介:摘要:本研究针对工程测量数据的质量评估与处理方法展开深入探讨,旨在通过科学的方法提升数据的精度和可靠性,进而保障工程项目的顺利实施。首先,文章定义了数据质量的关键指标—完整性、一致性、精确度和实时性,并强调了它们在确保工程测量数据质量中的重要性。接着,文章详细讨论了统计方法在数据质量评估中的应用,包括方差分析和假设检验等,这些方法能够有效识别和分析数据中的统计误差,从而为数据质量的提升提供了科学依据。此外,研究还探索了GIS、BIM、大数据和人工智能等现代技术在数据质量评估中的作用,它们通过提供强大的数据处理能力,极大地提高了数据质量评估的效率和准确性。在数据处理方法方面,本文深入分析了数据清洗与预处理、数据融合技术以及质量改进与误差校正策略,这些方法不仅优化了数据质量,也增强了数据的应用价值。通过这些综合性的评估与处理方法,本研究为工程测量数据的质量管理提供了一套完整的理论和实践框架。
简介:摘要:基于BIM(建筑信息模型)技术的工程测量数据管理研究,是在建筑行业数字化转型的大背景下应运而生的一项重要课题。本文首先界定了工程测量数据管理的基本概念,并探讨了基于BIM技术进行工程测量数据管理的创新方法。通过深入剖析施工前、施工中和施工后的数据准备、采集、处理和统计等关键环节,揭示了BIM技术在提升工程测量数据管理效率和精确度方面的核心作用。研究指出,BIM技术的集成应用,不仅可以优化工程测量工作流程,而且能够显著提高工程项目的管理水平和决策质量。
简介:摘要:动态监测在工程测量中起着关键作用,能够实时捕捉和记录建筑物及地形的形态变化,确保施工安全和质量。通过现代化测量设备和技术手段,动态监测系统能够对数据进行实时采集、处理与分析,为工程决策提供数据支持。数据分析是动态监测的重要组成部分,通过对监测数据的深度挖掘,可以预测潜在风险、优化施工流程,并提高工程的整体效益与安全性。该技术在大型土木工程、桥梁建设和隧道施工中展现出极高的应用价值。